夹子自动组装机制造技术

本发明专利技术属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子自动组装机。包括机架，机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧安装机构和销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座,夹片安装机构与夹片输入机构相连接，弹簧安装机构与弹簧输入机构相连接，压销钉机构与销钉输入机构相连接，销钉安装机构包括销钉进料座和销钉推料杆，销钉推料杆与第四驱动装置相连接，销钉进料座上开设有第一通道，其特征在于，销钉进料座上还设有销钉夹持装置。优点在于：销钉夹持装置压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，提高了销钉插入的精准度。

Clamp automatic assembly machine

The invention belongs to the technical field of the clamp assembly machine, in particular to an automatic clip assembly machine. It includes a frame, a rotating disk, a clip mounting mechanism, a spring installation mechanism and a pin installation mechanism, a pin mechanism and a feeding mechanism. The rotating disc is connected with a rotating drive, a clamp seat is installed on the rotating disc, the clip installation mechanism is connected with the clamp input mechanism, the spring installation mechanism and the spring input mechanism are connected. The pin mechanism is connected with the pin input mechanism, and the pin installation mechanism includes the pin feeding seat and the pin push rod. The pin push rod is connected with the fourth driving device, and the pin feeding seat is provided with a first channel. The pin clamping device is also characterized by a pin clamping device. The utility model has the advantages that the pin clamping device compacts the pin, and the clamp between the pin and the clamping seat is exactly positioned, thereby improving the accuracy of the pin insertion.

【技术实现步骤摘要】
夹子自动组装机
本专利技术属于夹子装配机
，尤其是涉及一种夹子自动组装机。
技术介绍
夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。工作时，将铰接轴放入送料孔内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座滑动，使得送料孔对准进料端位置，再由第一驱动件经推料杆推动铰接轴向出料端方向运动，当铰接轴到达出料端时，第三驱动件带动引料杆转动，第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹子自动组装机，包括机架(1)，机架(1)上设有转动盘(3)、夹片安装机构(4)、弹簧安装机构(5)和销钉安装机构(6)、压销钉机构(7)和取料机构(8)，转动盘(3)与旋转驱动装置相连接，转动盘(3)上安装有夹座(2),夹片安装机构(4)与夹片输入机构(24)相连接，弹簧安装机构(5)与弹簧输入机构(25)相连接，压销钉机构(7)与销钉输入机构(26)相连接，销钉安装机构(6)包括销钉进料座(10)和销钉推料杆(11)，销钉推料杆(11)与第四驱动装置(27)相连接，销钉进料座(10)上开设有第一通道(12)，其特征在于，销钉进料座(10)上还设有销钉夹持装置(13)。

【技术特征摘要】
1.一种夹子自动组装机，包括机架(1)，机架(1)上设有转动盘(3)、夹片安装机构(4)、弹簧安装机构(5)和销钉安装机构(6)、压销钉机构(7)和取料机构(8)，转动盘(3)与旋转驱动装置相连接，转动盘(3)上安装有夹座(2),夹片安装机构(4)与夹片输入机构(24)相连接，弹簧安装机构(5)与弹簧输入机构(25)相连接，压销钉机构(7)与销钉输入机构(26)相连接，销钉安装机构(6)包括销钉进料座(10)和销钉推料杆(11)，销钉推料杆(11)与第四驱动装置(27)相连接，销钉进料座(10)上开设有第一通道(12)，其特征在于，销钉进料座(10)上还设有销钉夹持装置(13)。2.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的夹销钉夹持装置(13)包括至少两个夹块(14)，夹块(14)与销钉进料座(10)转动连接，所述的夹块(14)和销钉进料座(10)之间设有弹性件(15)，夹块(14)上开设有进料分槽(18)，进料分槽(18)合成第二通道(16)，第一通道(12)与第二通道(16)相连通。3.根据权利要求2或3所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的夹块(14)上具有第一引导面(19)，第一引导面(19)倾斜设置。4.根据权利要求2或3所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的销钉进料座(10)上开设有定位槽(151)和限位导向槽(23)，所述的夹块(14)上设有第一压紧面(20)，定位槽(151)的底壁为与第一压紧面(20)相配合的第二压紧面(21)，夹块(14)与限位导向槽(23)内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的销钉安装机构还包括与第一通道(12)相对设置的引料杆(28)，引料杆(28)与用于控制引料杆(28)向第一通道(12)方向进退的第三驱动装置(29)相连接，引料杆(28)通过周向固定轴向滑动结构(30)与旋转驱动装置相连接，周向固定轴向滑动结构(30)上设置有传动座(31)，引料杆(28)安装在传动座(31)上。6.根据权利要求5所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的传动座(31)上开设有安装槽(32)，所述的引料杆(28)与安装槽(32)相配合，传动座(31)上设有用于固定引料杆(28)的可拆卸固定结构(33)。7.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的销钉安装机构还包括销钉送料座(38)，销钉送料座(38)位于销钉推料杆(11)和销钉进料座(10)之间，销钉送料座(38)上开设有送料孔(39)，销钉送料座(38)与第二驱动装置(40)相连接,销钉送料座(38)包括基座(41)和耐磨部(42)，送料孔(39)全部或者部分开设在耐磨部(42)上。8.根据权利要求7所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的耐磨部(42)的耐磨性高于基座(41)的耐磨性,所述的基座(41)的承受冲击负荷能力大于耐磨部(42)的承受冲击负荷能力。9.根据权利要求7或8所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的耐磨部(42)上开设有凹槽(43)，凹槽(43)的一端与送料孔(39)相连通,凹槽(43)的另一端敞口。10.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述的弹簧安装机构(5)包括弹簧送料座(53)，弹簧送料座(53)上开设有弹簧进料通道(54)，弹簧送料座(53)上还设有用于将弹簧从弹簧进料通道(54)推出的推料件(55)，推料件(55)与第一驱动装置(56)相连接，弹簧送料座(53)包括弹簧进料基座(57)和固定座(58)，固定座(58)包括前固定分座(59)和后固定分座(60)，前固定分座(59)上开设有前弹簧定位分槽(61)，后固定分座(60)上开设有后弹簧定位分槽(62)，前弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33