An automatic assembly device with a precision adjustment and screw tightening function, including a one-way driving mechanism and screw tightening device set on the base by a one-dimensional moving mechanism and at least one POGO column mechanism set on the base by a two-dimensional movable mechanism, wherein the POGO column mechanism is equipped with unassembled parts and is on the right side. Screw tightening device and fixed part. The invention has the advantages of strong adjustment and movement ability, high precision of adjusting and moving, high bolt tightening efficiency and full automation, and can realize accurate butt and bolt fastening of parts. The invention greatly reduces the difficulty and safety hidden trouble of parts assembly, improves the docking efficiency and meets the assembly process requirements.
【技术实现步骤摘要】
具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置
本专利技术涉及的是一种自动化装配领域的技术,具体是一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置。
技术介绍
在某些设备的生产过程中,常需要将某些零件与其他部件进行装配,其固定连接方式主要采用螺栓连接,这些螺栓在装配拧紧过程中的预紧力需要经过严格的控制,以防止螺栓在服役过程中失效导致严重的可靠性问题。在其装配过程中,需要首先对其进行调姿,待其末端螺纹孔与固定部件对准后,再进行螺栓连接。为了满足螺钉装配的需要,零件的末端常加工有法兰盘结构,其直径也远大于零件直径,易与定位设备发生干涉,给零件的调姿造成了较大的技术困难。
技术实现思路
本专利技术针对现有装配技术多以手工操作为主,劳动强度大、装配效率低下,且难以保证两者的高精度贴合的缺陷,提出一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置,具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点,可实现零件的精确对接与螺栓紧固,能够大幅降低了零件装配的难度和安全隐患,提高对接效率,满足装配工艺要求。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术包括:通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构,其中:POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件。所述的一维活动机构包括:通过导轨滑块活动设置于底座上的横向移动平台,其中:单向推动机构或螺钉拧紧装置固定设置于滑块上。所述的二维活动机构包括:活动设置于底座上的横向移动平台、滑动设置于横向移动平台上的纵向移动平台,其中:POGO柱机构固定 ...
【技术保护点】
一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置,其特征在于,包括:通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构,其中:POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件。
【技术特征摘要】
1.一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置,其特征在于,包括:通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构,其中:POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件。2.根据权利要求1所述的装备,其特征是,所述的一维活动机构包括:通过导轨滑块活动设置于底座上的横向移动平台,其中:单向推动机构或螺钉拧紧装置固定设置于滑块上。3.根据权利要求1所述的装备,其特征是,所述的二维活动机构包括:活动设置于底座上的横向移动平台、滑动设置于横向移动平台上的纵向移动平台,其中:POGO柱机构固定设置于纵向移动平台上。4.根据权利要求1或3所述的装备,其特征是,所述的POGO柱机构包括:电动缸推杆和设置于其顶部的V字形滚轮,该V字形滚轮与待装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王皓,常晏宁,赵勇,余海东,陈根良,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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