一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法技术

本发明专利技术涉及一种铝材自动锯切流水线，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统和PLC控制器；所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统分别与PLC控制器电性连接。通过PLC控制器控制进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统，通过预设的控制程序，实现了铝材从进料、锯切、出料、分拣、传输及收集的自动化，全程不需要人工参与，节约了大量人工成本，同时减少了工人受伤的风险，自动化流水线使得铝材的锯切以及传输更加规律化，保证锯切的精度的同时，提高了铝材锯切加工及成品堆垛的效率。

An automatic sawing line for aluminum material and its sawing method

The invention relates to an automatic cutting line for aluminum material, including feed system, sawing system, sorting transmission system, collection system and PLC controller. The feed system, sawing system, sorting transmission system and collection system are electrically connected with the PLC controller. Through the PLC controller, the feeding system, sawing system, sorting transmission system and collection system are controlled. Through the preset control program, the automation of aluminum material from feed, sawing, discharging, sorting, transmission and collection is realized. The whole process does not need manual participation, saves a lot of artificial cost, and reduces the injured wind of the workers. The automation line makes the aluminum sawing and transmission more regular, and ensures the precision of sawing, and improves the efficiency of the aluminum sawing and the finished stacking.

【技术实现步骤摘要】
一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法
本专利技术涉及铝材锯切加工
，特别涉及一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法。
技术介绍
铝材的锯切是铝材加工过程中的重要步骤，现有技术中大多采用锯床完成对铝材的锯切，而在锯床锯切铝材过程中，需要人工将带锯切的铝材放入锯床中锯切，锯切完成后，需要人工将锯切完成的成品铝材取出并堆垛存放。上述铝材锯切加工过程中，需要消耗大量的人工成本，且工作效率低且不可控，难以保持锯床的连续工作状态，人工在锯床上取放铝材过程中，手指容易被割伤，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法，解决现有的铝材加工过程中存在的人工成本高、工作效率低且不可控且安全性差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术涉及一种铝材自动锯切流水线，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统和PLC控制器；所述进料系统包括铝材叠放区、进料传输通道和第一搬运机械手；所述第一搬运机械手用于将叠放于铝材叠放区的待锯切铝材搬运至进料传输通道的始端；所述锯切系统包括用于锯切铝材的锯床；所述锯床的进料端连接于进料传输通道的末端；所述分拣传输系统包括出料传送带、成品传送带、废料传送带和铝材分拣装置；所述出料传送带的始端连接于锯床的出料端，所述出料传送带的末端连接于成品传送带的始端，所述成品传送带和废料传送带并排设置，所述成品传送带和废料传送带的传输方向平行；所述铝材分拣装置包括推送机构和检测装置；所述成品传送带上设置有检测装置，所述成品传送带的侧部设置有推送机构，所述推送机构的推送方向与成品传送带的传输方向垂直，所述推送机构位于检测装置之后，所述推送机构用于将经过检测装置检测不合格的废料推送至废料传送带上；所述收集系统包括成品收集装置和废料收集装置；所述成品收集装置连接于成品传送带的末端，所述废料收集装置连接于废料传送带的末端；所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统分别与PLC控制器电性连接。本专利技术还涉及一种铝材自动锯切方法，包括以下步骤：S1：第一搬运机械手抓取堆放在铝材叠放区的待锯切铝材，并转移至进料传输通道上；所述第一搬运机械手在抓取铝材之前对铝材进行拍照；S2：通过进料传输通道将待锯切的铝材传输至锯床的进口端；S3：通过锯床自身的传输机构将位于锯床进口端的待锯切铝材输送至锯床内部进行锯切，并将锯切完成后的成品铝材输送至锯床出口端；S4：通过出料传送带将锯床出口端的成品铝材输送至成品传送带；S5：检测装置实时扫描监测经过成品传送带上的成品铝材是否合格；S51：若合格，则继续通过成品传送带传输至成品收集装置的第一支撑板上；通过第二搬运机械手将堆放于第一支撑板上的合格铝材搬运至第一码垛位；S52：若不合格，则通过推送机构将检测不合格的成品铝材推送至废料传送带，经由废料传送带输送至废料收集装置的第二支撑板上；通过第三搬运机械手将堆放于第二支撑板上的不合格铝材搬运至第二码垛位。本专利技术的有益效果在于：本专利技术涉及的铝材自动锯切流水线结构及其锯切方法中，通过PLC控制器控制进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统，通过预设的控制程序，实现了铝材从进料、锯切、出料、分拣、传输及收集的自动化，全程不需要人工参与，节约了大量人工成本，同时减少了工人受伤的风险，自动化流水线使得铝材的锯切以及传输更加规律化，保证锯切的精度的同时，提高了铝材锯切加工及成品堆垛的效率。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的一种铝材自动锯切流水线的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式的一种铝材自动锯切流水线的第一叠料装置的结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式的一种铝材自动锯切流水线的第二叠料装置的结构示意图；标号说明：1、铝材叠放区；2、进料传输通道；3、第一搬运机械手；31、摄像头；4、锯床；5、出料传送带；6、成品传送带；7、废料传送带；8、铝材分拣装置；81、推送机构；82、检测装置；9、收集系统；91、成品收集装置；911、第一叠料机构；9111、第一基座；9112、第一升降模组；9113、第一支撑板；912、第二搬运机械手；913、第一码垛位；92、废料收集装置；921、第二叠料机构；9211、第二基座；9212、第二升降模组；9213、第二支撑板；922、第三搬运机械手；923、第二码垛位；10、链轮输送机。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：通过PLC控制器控制进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统，通过预设的控制程序，实现了铝材从进料、锯切、出料、分拣、传输及收集的自动化。请参照图1至图3，本专利技术涉及一种铝材自动锯切流水线，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统9和PLC控制器；所述进料系统包括铝材叠放区1、进料传输通道2和第一搬运机械手3；所述第一搬运机械手3用于将叠放于铝材叠放区1的待锯切铝材搬运至进料传输通道2的始端；所述锯切系统包括用于锯切铝材的锯床4；所述锯床4的进料端连接于进料传输通道2的末端；所述分拣传输系统包括出料传送带5、成品传送带6、废料传送带7和铝材分拣装置8；所述出料传送带5的始端连接于锯床4的出料端，所述出料传送带5的末端连接于成品传送带6的始端，所述成品传送带6和废料传送带7并排设置，所述成品传送带6和废料传送带7的传输方向平行；所述铝材分拣装置8包括推送机构81和检测装置82；所述成品传送带6上设置有检测装置82，所述成品传送带6的侧部设置有推送机构81，所述推送机构81的推送方向与成品传送带6的传输方向垂直，所述推送机构81位于检测装置82之后，所述推送机构81用于将经过检测装置82检测不合格的废料推送至废料传送带7上；所述收集系统9包括成品收集装置91和废料收集装置92；所述成品收集装置91连接于成品传送带6的末端，所述废料收集装置92连接于废料传送带7的末端；所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统9分别与PLC控制器电性连接。本专利技术还涉及一种铝材自动锯切方法，包括以下步骤：S1：第一搬运机械手3抓取堆放在铝材叠放区1的待锯切铝材，并转移至进料传输通道2上；所述第一搬运机械手3在抓取铝材之前对铝材进行拍照；S2：通过进料传输通道2将待锯切的铝材传输至锯床4的进口端；S3：通过锯床4自身的传输机构将位于锯床4进口端的待锯切铝材输送至锯床4内部进行锯切，并将锯切完成后的成品铝材输送至锯床4出口端；S4：通过出料传送带5将锯床4出口端的成品铝材输送至成品传送带6；S5：检测装置82实时扫描监测经过成品传送带6上的成品铝材是否合格；S51：若合格，则继续通过成品传送带6传输至成品收集装置91的第一支撑板9113上；通过第二搬运机械手912将堆放于第一支撑板9113上的合格铝材搬运至第一码垛位913；S52：若不合格，则通过推送机构81将检测不合格的成品铝材推送至废料传送带7，经由废料传送带7输送至废料收集装置92的第二支撑板9213上；通过第三搬运机械手922将堆放于第二支撑板9213上的不合格铝材搬运至第二码垛位923。上述铝材自动锯切流水线及其锯切方法的有益效果在于：本专利技术涉及的铝材自动锯切流水线结构及其锯切方法中，通过PLC控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝材自动锯切流水线，其特征在于，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统和PLC控制器；所述进料系统包括铝材叠放区、进料传输通道和第一搬运机械手；所述第一搬运机械手用于将叠放于铝材叠放区的待锯切铝材搬运至进料传输通道的始端；所述锯切系统包括用于锯切铝材的锯床；所述锯床的进料端连接于进料传输通道的末端；所述分拣传输系统包括出料传送带、成品传送带、废料传送带和铝材分拣装置；所述出料传送带的始端连接于锯床的出料端，所述出料传送带的末端连接于成品传送带的始端，所述成品传送带和废料传送带并排设置，所述成品传送带和废料传送带的传输方向平行；所述铝材分拣装置包括推送机构和检测装置；所述成品传送带上设置有检测装置，所述成品传送带的侧部设置有推送机构，所述推送机构的推送方向与成品传送带的传输方向垂直，所述推送机构位于检测装置之后，所述推送机构用于将经过检测装置检测不合格的废料推送至废料传送带上；所述收集系统包括成品收集装置和废料收集装置；所述成品收集装置连接于成品传送带的末端，所述废料收集装置连接于废料传送带的末端；所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统分别与PLC控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种铝材自动锯切流水线，其特征在于，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统和PLC控制器；所述进料系统包括铝材叠放区、进料传输通道和第一搬运机械手；所述第一搬运机械手用于将叠放于铝材叠放区的待锯切铝材搬运至进料传输通道的始端；所述锯切系统包括用于锯切铝材的锯床；所述锯床的进料端连接于进料传输通道的末端；所述分拣传输系统包括出料传送带、成品传送带、废料传送带和铝材分拣装置；所述出料传送带的始端连接于锯床的出料端，所述出料传送带的末端连接于成品传送带的始端，所述成品传送带和废料传送带并排设置，所述成品传送带和废料传送带的传输方向平行；所述铝材分拣装置包括推送机构和检测装置；所述成品传送带上设置有检测装置，所述成品传送带的侧部设置有推送机构，所述推送机构的推送方向与成品传送带的传输方向垂直，所述推送机构位于检测装置之后，所述推送机构用于将经过检测装置检测不合格的废料推送至废料传送带上；所述收集系统包括成品收集装置和废料收集装置；所述成品收集装置连接于成品传送带的末端，所述废料收集装置连接于废料传送带的末端；所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统分别与PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述成品收集装置包括位于成品传送带末端的第一叠料机构，所述第一叠料机构包括第一基座、第一升降模组和第一支撑板，所述第一基座上设置有第一升降模组，所述第一升降模组的上部连接有水平设置的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一压力传感器。3.根据权利要求2所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述成品收集装置还包括第二搬运机械手和第一码垛位，所述第二搬运机械手用于将叠放于第一支撑板上的合格铝材搬运至第一码垛位上。4.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述废料收集装置包括位于废料传送带末端的第二叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖海六，
申请(专利权)人：四川福蓉科技股份公司，
类型：发明
国别省市：四川,51