一种夹爪自动清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹爪自动清理装置，包括支架、控制机和喷射枪，所述支架由横悬梁和支柱构成，所述横悬梁设置于所述支柱顶端的一侧，所述横悬梁与所述支柱垂直设置，并与所述支柱通过螺栓固定连接，所述支柱的底部设有夹装部，所述横悬梁的外表面设有滑轨，所述横悬梁的一侧设有限位片，所述滑轨嵌入设置于所述横悬梁内，所述控制机设置于所述横悬梁的顶部，所述控制机由设置于该控制机内部的PLC可编程控制器和驱动电机构成，所述PLC可编程控制器与所述驱动电机信号连接，所述控制机的底端设有压夹固定部，实现了夹爪清洁自动化，有效提高了生产质量，具备显著的效率优势和便捷性优势，具有广阔的市场前景和应用前景。

An automatic cleaning device for claw

The utility model discloses a claw automatic cleaning device, comprising a bracket, a control machine and a jet gun. The bracket is composed of a transverse suspension beam and a support. The transverse suspension beam is arranged on one side of the top of the prop. The transverse suspension beam is vertically arranged with the prop and is fixed with the prop through a bolt. The outer surface of the cross beam is provided with a slide rail, and one side of the cross cantilever is provided with a limit piece. The slide rail is embedded in the transverse suspension beam. The control machine is set on the top of the cross beam. The control machine is composed of a PLC programmable controller and a driving motor set in the control machine. The PLC programmable controller is connected with the driving motor signal. The bottom end of the control machine is provided with a pressure clamp fixed part, which realizes the cleaning automation of the clip claw, effectively improves the production quality, has significant advantages of efficiency and convenience, and has a broad market prospect and application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪自动清理装置
本技术涉及清理装置
，具体为一种夹爪自动清理装置。
技术介绍
所谓汽车生产冲压车间是对金属材料进行冲孔、落料、弯曲、拉伸、翻边、折弯等工序的加工，现在汽车生产工艺中各方面使用的许多的用品都是采用冲压方法加工的，冲压加工的生产效率很高，应用非常广泛。由于冲压车间所涉及的器械需大量使用油料进行器械的润滑，因此车间内极易被油料污染，尤其是自动化生产用的自动夹爪在抓取零件时容易沾染油污，影响生产质量和汽车生产作业环境，目前市面上没有很好的自动清洗装置，存在空缺。所以，如何设计一种夹爪自动清理装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹爪自动清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹爪自动清理装置，包括支架、控制机和喷射枪，所述支架由横悬梁和支柱构成，所述横悬梁设置于所述支柱顶端的一侧，所述横悬梁与所述支柱垂直设置，并与所述支柱通过螺栓固定连接，所述支柱的底部设有架装部，所述横悬梁的外表面设有滑轨，所述横悬梁的一侧设有限位片，所述滑轨嵌入设置于所述横悬梁内，所述控制机设置于所述横悬梁的顶部，所述控制机由设置于该控制机内部的PLC可编程控制器和驱动电机构成，所述PLC可编程控制器与所述驱动电机信号连接，所述控制机的底端设有压夹固定部，所述压夹固定部的中间位置安装有喷射枪，所述喷射枪与所述控制机通过所述压夹固定部固定连接，所述喷射枪的顶部安装有红外传感器，所述红外传感器与所述PLC可编程器信号连接，所述喷射枪的底部设有出水管，所述出水管顶端的一侧设有清洗液接入管，所述清洗液接入管与所述出水管连通。进一步的，所述控制机的底部设有四个对称排列的滚轮，所述滚轮与所述驱动电机活动连接。进一步的，所述滚轮嵌入设置于所述滑轨内，所述控制机与所述横悬梁通过所述滚轮活动连接。进一步的，所述红外传感器具体为OMEGA-OS137系列红外传感器，所述驱动电机具体为Y355电动机。进一步的，所述夹装部由两个平行排列的侧板和紧固螺栓构成，所述侧板与所述支柱焊接，所述紧固螺栓贯穿设置于所述侧板内，且所述侧板之间形成一定的间隙。进一步的，所述出水管的底部设有窄口喷射头，所述窄口喷射头嵌套设置于所述出水管上，并与所述出水管通过螺栓固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种夹爪自动清理装置，通过电机驱动和红外传感器定位的方式，使得用于进行夹爪冲洗的喷射枪可以在横悬梁上灵活移动，并对夹爪起到有效的冲洗清洁的效果，实现了夹爪清洁自动化，一方面大大减轻了作业人员的劳动负担，另一方面避免了油污对零件的污染，有效提高了生产质量，该种夹爪自动清理装置具备显著的效率优势和便捷性优势，具有广阔的市场前景和应用前景。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的控制机局部结构示意图；图中：1-支架；2-支柱；3-横悬梁；4-滑轨；5-限位片；6-夹装部；7-侧板；8-紧固螺栓；9-喷射枪；10-红外传感器；11-出水管；12-窄口喷射头；13-清洗液接入管；14-控制机；15-压夹固定部；16-PLC可编程控制器；17-滚轮；18-驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种夹爪自动清理装置，包括支架1、控制机14和喷射枪9，所述支架1由横悬梁3和支柱2构成，所述横悬梁3设置于所述支柱2顶端的一侧，所述横悬梁3与所述支柱2垂直设置，并与所述支柱2通过螺栓固定连接，所述支柱2的底部设有夹装部6，所述横悬梁3的外表面设有滑轨4，所述横悬梁3的一侧设有限位片5，所述滑轨4嵌入设置于所述横悬梁3内，所述控制机14设置于所述横悬梁3的顶部，所述控制机14由设置于该控制机14内部的PLC可编程控制器16和驱动电机18构成，所述PLC可编程控制器16与所述驱动电机18信号连接，所述控制机14的底端设有压夹固定部15，所述压夹固定部15的中间位置安装有喷射枪9，所述喷射枪9与所述控制机14通过所述压夹固定部15固定连接，所述喷射枪9的顶部安装有红外传感器10，所述红外传感器10与所述PLC可编程器16信号连接，所述喷射枪9的底部设有出水管11，所述出水管11顶端的一侧设有清洗液接入管13，所述清洗液接入管13与所述出水管11连通。更具体而言，所述控制机14的底部设有四个对称排列的滚轮17，所述滚轮17与所述驱动电机18活动连接，且所述滚轮17嵌入设置于所述滑轨4内，所述控制机14与所述横悬梁3通过所述滚轮17活动连接。所述滚轮17能够在驱动电机18的驱动下在横悬梁3上灵活移动，所述红外传感器10具体为OMEGA-OS137系列红外传感器，所述驱动电机18具体为Y355电动机。所述红外传感器10用于进行该清理装置上喷射枪9的自动定位，实现夹爪清理的自动化，所述夹装部6由两个平行排列的侧板7和紧固螺栓8构成，所述侧板7与所述支柱2焊接，所述紧固螺栓8贯穿设置于所述侧板7内，且所述侧板7之间形成一定的间隙，所述夹装部6用于将该清理装置固定于夹爪工作机位上，所述出水管11的底部设有窄口喷射头12，所述窄口喷射头12嵌套设置于所述出水管11上，并与所述出水管11通过螺栓固定连接，所述窄口喷射头12通过减小单位时间出水量的方式，加大喷射枪9的喷射强度，有效提高清洁效果。工作原理：首先，将清洗液接入管13接入装有清洗液的水箱，接着将支柱2底部设有的夹装部6上两个侧板7卡入夹爪工作机位上并旋紧紧固螺栓8，使得支架1固定，同时确保横悬梁3上的控制机14以及控制机14底部的喷射枪9能够悬吊在夹爪上方，当夹爪工作完成后，作业人员可启动该装置进行夹爪的自动清洁工作，在此过程中，控制机14内部的PLC可编程控制器16启动驱动电机18，由于滚轮17与驱动电机18活动连接，且滚轮17嵌入设置于横悬梁3上的滑轨4内，这样的话，控制机14便会在横悬梁3上进行移动，当喷射枪9顶部安装的红外传感器10探测到待清洗的夹爪后，PLC可编程控制器16关闭驱动电机18停止控制机14的移动，此时喷射枪9从装有清洗液的水箱中抽入清洗液，并从窄口喷射头12中喷射出，对夹爪上的油污进行清洗，重复上述步骤，即可完成夹爪的自动清理工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪自动清理装置，包括支架(1)、控制机(14)和喷射枪(9)，其特征在于：所述支架(1)由横悬梁(3)和支柱(2)构成，所述横悬梁(3)设置于所述支柱(2)顶端的一侧，所述横悬梁(3)与所述支柱(2)垂直设置，并与所述支柱(2)通过螺栓固定连接，所述支柱(2)的底部设有夹装部(6)，所述横悬梁(3)的外表面设有滑轨(4)，所述横悬梁(3)的一侧设有限位片(5)，所述滑轨(4)嵌入设置于所述横悬梁(3)内，所述控制机(14)设置于所述横悬梁(3)的顶部，所述控制机(14)由设置于该控制机(14)内部的PLC可编程控制器(16)和驱动电机(18)构成，所述PLC可编程控制器(16)与所述驱动电机(18)信号连接，所述控制机(14)的底端设有压夹固定部(15)，所述压夹固定部(15)的中间位置安装有喷射枪(9)，所述喷射枪(9)与所述控制机(14)通过所述压夹固定部(15)固定连接，所述喷射枪(9)的顶部安装有红外传感器(10)，所述红外传感器(10)与所述PLC可编程控制器(16)信号连接，所述喷射枪(9)的底部设有出水管(11)，所述出水管(11)顶端的一侧设有清洗液接入管(13)，所述清洗液接入管(13)与所述出水管(11)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种夹爪自动清理装置，包括支架(1)、控制机(14)和喷射枪(9)，其特征在于：所述支架(1)由横悬梁(3)和支柱(2)构成，所述横悬梁(3)设置于所述支柱(2)顶端的一侧，所述横悬梁(3)与所述支柱(2)垂直设置，并与所述支柱(2)通过螺栓固定连接，所述支柱(2)的底部设有夹装部(6)，所述横悬梁(3)的外表面设有滑轨(4)，所述横悬梁(3)的一侧设有限位片(5)，所述滑轨(4)嵌入设置于所述横悬梁(3)内，所述控制机(14)设置于所述横悬梁(3)的顶部，所述控制机(14)由设置于该控制机(14)内部的PLC可编程控制器(16)和驱动电机(18)构成，所述PLC可编程控制器(16)与所述驱动电机(18)信号连接，所述控制机(14)的底端设有压夹固定部(15)，所述压夹固定部(15)的中间位置安装有喷射枪(9)，所述喷射枪(9)与所述控制机(14)通过所述压夹固定部(15)固定连接，所述喷射枪(9)的顶部安装有红外传感器(10)，所述红外传感器(10)与所述PLC可编程控制器(16)信号连接，所述喷射枪(9)的底部设有出水管(11)，所述出水管(11)顶端的一侧设有清洗液接入管...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊华，
申请(专利权)人：麦特达因苏州汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32