一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体、移动轮、发球口、集球盘和进球管，还包括疏松机构和回收机构，疏松机构包括第一套环和两个震动组件，回收机构包括摆动组件和传输组件，传输组件包括控制单元和推送单元。该具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机中，通过疏松机构，可以使得集球盘内部的乒乓球震动，便于从集球盘的内部掉落，防止集球盘的出口被堵塞，通过回收机构，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，并且自动将收集的乒乓球输送至集球盘中，减少了人们的捡球的工作量，提高了乒乓球发球机的实用性。

A service machine with table tennis collection and ball collecting disc anti blocking function

The invention relates to a service ball machine with the function of collecting table tennis and collecting ball block, including the main body, the moving wheel, the serve port, the ball disc and the goal tube. It also includes the loose mechanism and the recovery mechanism. The loose mechanism includes the first ring and two vibration components. The recovery mechanism includes the swing component and the transmission component and the transmission component. It includes the control unit and the push unit. In the serving machine with the function of collecting table tennis and collecting the anti blocking function of the ball plate, the loose mechanism can make the table ball vibrate in the ball plate, and it is convenient to drop from the inside of the ball disc and prevent the blockage of the outlet of the ball disc. It also automatically transfers the collected table tennis balls to the ball collecting disc, reduces the workload of people picking up the ball, and improves the practicability of the table tennis serving machine.

【技术实现步骤摘要】
一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机
本专利技术涉及体育器材领域，特别涉及一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机。
技术介绍
体育器材是指竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。乒乓球发球机也是常见的一种体育器材，乒乓球发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆，发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练。但是乒乓球发球机在实际使用的过程中，还是存在一些不足，比如发球机在发球时，乒乓球可能将集球盘的开口堵塞，导致发球机无法正常工作，现有的发球机内部会自带拨杆扰动乒乓球进行疏通，但是安装的集球盘内部的拨杆也可能存在故障，从而导致堵塞集球盘的开口，而且一旦出现堵塞问题，维修就会很困难，此外，发球机在发完球后，都需要人为手动拾取散落在地上的乒乓球，这样增加了人们的捡球的工作量，现有的发球机不具备自动回收乒乓球的功能，实用性不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体、移动轮、发球口、集球盘和进球管，还包括疏松机构和回收机构，所述疏松机构设置在主体的上方，所述回收机构设置在主体的内部；所述疏松机构包括第一套环和两个震动组件，所述第一套环套设在集球盘上，两个震动组件分别设置在第一套环的两侧，所述震动组件与第一套环传动连接；所述震动组件包括第一电机、第一转盘、第二转盘、连接杆、第二套环和弹簧，所述第一电机竖向设置在主体的上方，所述第一电机与第一转盘传动连接，所述第一转盘的上方设有若干个半球形凸起，各凸起沿着第一转盘的圆心周向均匀分布，所述第二转盘水平设置在第一转盘的上方，所述第二转盘的下方设有若干个半球形凹块，各凹块沿着第二转盘的圆心周向均匀分布，所述凸起与凹块一一对应且相互匹配，所述凸起与第二转盘的轮面抵靠，所述连接杆竖向设置，所述连接杆为长方体，所述连接杆的底端与第二转盘的上方连接，所述连接杆的顶端与第一套环连接，所述第二套环套设在连接杆上，所述第二套环与连接杆滑动连接，所述第二套环固定在主体的上方，所述弹簧竖向设置，所述弹簧有两个，两个弹簧分别设置在连接杆的两侧，所述第二套环通过弹簧与第二转盘连接；所述回收机构包括摆动组件和传输组件；所述传输组件包括控制单元和推送单元，所述控制单元设置在推送单元的一侧；所述控制单元包括驱动室、筛选板、第三电机、转轮、第一连杆、第二连杆和推板，所述驱动室水平设置在主体的内部，所述推板竖向设置在驱动室的内部，所述推板与驱动室的内壁匹配，所述推板与驱动室的内壁滑动连接，所述第三电机水平设置在驱动室的内部，所述第三电机与转轮连接，所述第一连杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与推板连接，所述第二连杆水平设置，所述筛选板有两个，两个筛选板分别倾斜设置在驱动室的内壁的上下两侧，两个筛选板的远离驱动室的内壁的两端之间的距离小于两个筛选板的与驱动室的内壁连接的两端之间的距离；所述推送单元包括第四电机、输送管、螺杆和斜管，所述输送管竖向设置，所述驱动室的远离推板的一侧与输送管的下方的一侧连接，所述第四电机竖向设置在输送管的下方，所述螺杆竖向设置在输送管的内部，所述第四电机与螺杆传动连接，所述斜管倾斜设置，所述斜管的一端与输送管的上方的一侧连接，所述斜管的另一端设置在集球盘的上方。作为优选，为了控制吸嘴伸出主体的内部，往复摆动扩大吸球范围，所述摆动组件包括第二电机、驱动轮、转动杆、套管、气缸和吸嘴，所述第二电机竖向设置在主体的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述气缸水平设置在主体的内部，所述气缸与主体的内部铰接，所述气缸的气杆与吸嘴连接，所述吸嘴竖向设置在气杆的下方，所述套管套设在气缸上，所述转动杆的一端与套管铰接，所述转动杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接。作为优选，为了将乒乓球送入驱动室的内部，所述主体的内部还设有连接管，所述连接管的一端与吸嘴连接，所述连接管的另一端与驱动室连接，所述连接管的另一端设置在推板与筛选板之间。作为优选，为了便于乒乓球滚入到集球盘的内部，所述斜管的靠近集球盘的一端距离主体的高度小于斜管的靠近输送管的一端距离主体的高度。作为优选，为了提供动力，将地面上的乒乓球吸起，所述驱动室的上方设有气泵，所述气泵的一端设置在推板与筛选板之间，所述气泵的另一端设置在主体的上方。作为优选，为了防止集球盘上下震动时，乒乓球从集球盘的下方掉落，所述集球盘与进球管之间设有波纹管，所述集球盘的下方通过波纹管与进球管的上方连接作为优选，为了观察地面上的乒乓球所在的位置，所述主体上设有摄像头。作为优选，为了使第一电机精确长久的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体的内部设有PLC，所述疏松机构和回收机构均与PLC电连接。作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机中，通过疏松机构，可以使得集球盘内部的乒乓球震动，便于从集球盘的内部掉落，防止集球盘的出口被堵塞，与现有的通过集球盘内部的拨杆搅动乒乓球防堵的方式相比，避免了拨杆故障导致堵塞集球盘的出口，降低了维修难度，采用外部震动集球盘的方式，防堵效果更加便捷、可靠，通过回收机构，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，并且自动将收集的乒乓球输送至集球盘中，在输送的过程中，能够使得乒乓球依次逐个上升，防止多个乒乓球同时上升时堵塞输送管，与现有的发球机相比，减少了人们的捡球的工作量，更加轻松便捷，提高了乒乓球发球机的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的结构示意图；图2是本专利技术的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的震动组件的结构示意图；图3是本专利技术的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的摆动组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的控制单元的结构示意图；图5是本专利技术的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的推送单元的结构示意图；图中：1.主体，2.移动轮，3.发球口，4.集球盘，5.进球管，6.第一电机，7.第一转盘，8.第二转盘，9.连接杆，10.第一套环，11.第二套环，12.弹簧，13.第二电机，14.驱动轮，15.转动杆，16.套管，17.气缸，18.吸嘴，19.连接管，20.驱动室，21.筛选板，22.第三电机，23.转轮，24.第一连杆，25.第二连杆，26.推板，27.输送管，28.第四电机，29.螺杆，30.斜管。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体1、移动轮2、发球口3、集球盘4和进球管5，还包括疏松机构和回收机构，所述疏松机构设置在主体1的上方，所述回收机构设置在主体1的内部；通过疏松机构，可以使得集球盘4内部的乒乓球震动，便于从集球盘4的内部掉落，防止集球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体(1)、移动轮(2)、发球口(3)、集球盘(4)和进球管(5)，其特征在于，还包括疏松机构和回收机构，所述疏松机构设置在主体(1)的上方，所述回收机构设置在主体(1)的内部；所述疏松机构包括第一套环(10)和两个震动组件，所述第一套环(10)套设在集球盘(4)上，两个震动组件分别设置在第一套环(10)的两侧，所述震动组件与第一套环(10)传动连接；所述震动组件包括第一电机(6)、第一转盘(7)、第二转盘(8)、连接杆(9)、第二套环(11)和弹簧(12)，所述第一电机(6)竖向设置在主体(1)的上方，所述第一电机(6)与第一转盘(7)传动连接，所述第一转盘(7)的上方设有若干个半球形凸起，各凸起沿着第一转盘(7)的圆心周向均匀分布，所述第二转盘(8)水平设置在第一转盘(7)的上方，所述第二转盘(8)的下方设有若干个半球形凹块，各凹块沿着第二转盘(8)的圆心周向均匀分布，所述凸起与凹块一一对应且相互匹配，所述凸起与第二转盘(8)的轮面抵靠，所述连接杆(9)竖向设置，所述连接杆(9)为长方体，所述连接杆(9)的底端与第二转盘(8)的上方连接，所述连接杆(9)的顶端与第一套环(10)连接，所述第二套环(11)套设在连接杆(9)上，所述第二套环(11)与连接杆(9)滑动连接，所述第二套环(11)固定在主体(1)的上方，所述弹簧(12)竖向设置，所述弹簧(12)有两个，两个弹簧(12)分别设置在连接杆(9)的两侧，所述第二套环(11)通过弹簧(12)与第二转盘(8)连接；所述回收机构包括摆动组件和传输组件；所述传输组件包括控制单元和推送单元，所述控制单元设置在推送单元的一侧；所述控制单元包括驱动室(20)、筛选板(21)、第三电机(22)、转轮(23)、第一连杆(24)、第二连杆(25)和推板(26)，所述驱动室(20)水平设置在主体(1)的内部，所述推板(26)竖向设置在驱动室(20)的内部，所述推板(26)与驱动室(20)的内壁匹配，所述推板(26)与驱动室(20)的内壁滑动连接，所述第三电机(22)水平设置在驱动室(20)的内部，所述第三电机(22)与转轮(23)连接，所述第一连杆(24)的一端与转轮(23)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(24)的另一端与第二连杆(25)的一端铰接，所述第二连杆(25)的另一端与推板(26)连接，所述第二连杆(25)水平设置，所述筛选板(21)有两个，两个筛选板(21)分别倾斜设置在驱动室(20)的内壁的上下两侧，两个筛选板(21)的远离驱动室(20)的内壁的两端之间的距离小于两个筛选板(21)的与驱动室(20)的内壁连接的两端之间的距离；所述推送单元包括第四电机(28)、输送管(27)、螺杆(29)和斜管(30)，所述输送管(27)竖向设置，所述驱动室(20)的远离推板(26)的一侧与输送管(27)的下方的一侧连接，所述第四电机(28)竖向设置在输送管(27)的下方，所述螺杆(29)竖向设置在输送管(27)的内部，所述第四电机(28)与螺杆(29)传动连接，所述斜管(30)倾斜设置，所述斜管(30)的一端与输送管(27)的上方的一侧连接，所述斜管(30)的另一端设置在集球盘(4)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体(1)、移动轮(2)、发球口(3)、集球盘(4)和进球管(5)，其特征在于，还包括疏松机构和回收机构，所述疏松机构设置在主体(1)的上方，所述回收机构设置在主体(1)的内部；所述疏松机构包括第一套环(10)和两个震动组件，所述第一套环(10)套设在集球盘(4)上，两个震动组件分别设置在第一套环(10)的两侧，所述震动组件与第一套环(10)传动连接；所述震动组件包括第一电机(6)、第一转盘(7)、第二转盘(8)、连接杆(9)、第二套环(11)和弹簧(12)，所述第一电机(6)竖向设置在主体(1)的上方，所述第一电机(6)与第一转盘(7)传动连接，所述第一转盘(7)的上方设有若干个半球形凸起，各凸起沿着第一转盘(7)的圆心周向均匀分布，所述第二转盘(8)水平设置在第一转盘(7)的上方，所述第二转盘(8)的下方设有若干个半球形凹块，各凹块沿着第二转盘(8)的圆心周向均匀分布，所述凸起与凹块一一对应且相互匹配，所述凸起与第二转盘(8)的轮面抵靠，所述连接杆(9)竖向设置，所述连接杆(9)为长方体，所述连接杆(9)的底端与第二转盘(8)的上方连接，所述连接杆(9)的顶端与第一套环(10)连接，所述第二套环(11)套设在连接杆(9)上，所述第二套环(11)与连接杆(9)滑动连接，所述第二套环(11)固定在主体(1)的上方，所述弹簧(12)竖向设置，所述弹簧(12)有两个，两个弹簧(12)分别设置在连接杆(9)的两侧，所述第二套环(11)通过弹簧(12)与第二转盘(8)连接；所述回收机构包括摆动组件和传输组件；所述传输组件包括控制单元和推送单元，所述控制单元设置在推送单元的一侧；所述控制单元包括驱动室(20)、筛选板(21)、第三电机(22)、转轮(23)、第一连杆(24)、第二连杆(25)和推板(26)，所述驱动室(20)水平设置在主体(1)的内部，所述推板(26)竖向设置在驱动室(20)的内部，所述推板(26)与驱动室(20)的内壁匹配，所述推板(26)与驱动室(20)的内壁滑动连接，所述第三电机(22)水平设置在驱动室(20)的内部，所述第三电机(22)与转轮(23)连接，所述第一连杆(24)的一端与转轮(23)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(24)的另一端与第二连杆(25)的一端铰接，所述第二连杆(25)的另一端与推板(26)连接，所述第二连杆(25)水平设置，所述筛选板(21)有两个，两个筛选板(21)分别倾斜设置在驱动室(20)的内壁的上下两侧，两个筛选板(21)的远离驱动室(20)的内壁的两端之间的距离小于两个筛选板(21)的与驱动室(20)的内壁连接的两端之间的距离；所述推送单元包括第四电机(28)、输送管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，兰子君，
申请(专利权)人：阜阳师范学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34