The invention provides a limb linkage training robot, including a base, equipped with auxiliary standing equipment and limb linkage equipment. The extremities linkage equipment combines active motion mechanism and passive motion mechanism in a set of equipment. The four limbs linkage equipment is set on the front side of the auxiliary standing equipment. Complete the patient's standing and limbs movement. Through combined equipment, the invention has completed the initiative to the patient from the sitting type to stand, can effectively help the patients with leg muscle weakness to stand straight and use the limb joint device for rehabilitation training for patients. The combined structure is ingenious and effective to assist the patient's movement.
【技术实现步骤摘要】
四肢联动训练机器人
本专利技术涉及医疗复健领域,特别是指一种四肢联动训练机器人。
技术介绍
对于上肢下肢控制能力失常的病患,复健恢复其肢体活动力非常重要,为恢复上肢下肢控制能力,必须训练病患上肢下肢作推举拉回双臂动作,才可逐渐让人体控制上肢下肢运动的各部位的肌肉或神经组织能够恢复功能,而使病患渐渐地能够控制其上肢下肢进行种不同的动作。现有技术中对于腿部肌肉力量弱的患者,其站立运动比较困难,从坐着到站立需要旁人的协助,非常的不方便,还容易引发安全问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种四肢联动训练机器人,解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:四肢联动训练机器人,包括底座,所述底座上安装有辅助站立设备和四肢联动设备,所述四肢联动设备将主动运动机构和被动运动机构组合在一套设备内,所述四肢联动设备设于所述辅助站立设备前侧,协同完成患者的站立和四肢运动。作为本专利技术的优选方案,所述辅助站立设备包括一竖立的主支架,所述主支架上部设有一可升降的靠背升降机构,所述主支架下部设有座位升降机构,所述座位升降机构包括一可侧立和平放的坐板。作为本专利技术的优选方案,所述底座侧部设有站立回转台,所述底座下表面设有滚轮,和可调高地脚。作为本专利技术的优选方案,所述四肢联动设备包括固定在底座前侧的理疗箱和固定在底座后侧的主控箱,所述理疗箱两侧通过一固定轴连接两个扶手机构,所述扶手下端通过铰链连接一主驱动杆,所述主驱动杆另一端与所述主控箱连接。作为本专利技术的优选方案,所述座位升降机构包括一升降底座,所述升降底座固定在所述底座上,所述升降底座上表面固定一用于推起所述坐板 ...
【技术保护点】
四肢联动训练机器人,包括底座(8),所述底座(8)上安装有辅助站立设备和四肢联动设备,其特征在于,所述四肢联动设备将主动运动机构和被动运动机构组合在一套设备内,所述四肢联动设备设于所述辅助站立设备前侧,协同完成患者的站立和四肢运动。
【技术特征摘要】
1.四肢联动训练机器人,包括底座(8),所述底座(8)上安装有辅助站立设备和四肢联动设备,其特征在于,所述四肢联动设备将主动运动机构和被动运动机构组合在一套设备内,所述四肢联动设备设于所述辅助站立设备前侧,协同完成患者的站立和四肢运动。2.根据权利要求1所述的四肢联动训练机器人,其特征在于,所述辅助站立设备包括一竖立的主支架(9),所述主支架(9)上部设有一可升降的靠背升降机构(2),所述主支架(9)下部设有座位升降机构(1),所述座位升降机构(1)包括一可侧立和平放的坐板(14)。3.根据权利要求1所述的四肢联动训练机器人,其特征在于,所述底座(8)侧部设有站立回转台,所述底座(8)下表面设有滚轮(81)和可调高地脚。4.根据权利要求1所述的四肢联动训练机器人,其特征在于,所述四肢联动设备包括固定在底座(8)前侧的理疗箱(6)和固定在底座(8)后侧的主控箱(3),所述理疗箱(6)两侧通过一固定轴连接两个扶手机构(7),所述扶手(7)下端通过铰链连接一主驱动杆(4),所述主驱动杆(4)另一端与所述主控箱(3)连接。5.根据权利要求2所述的四肢联动训练机器人,其特征在于,所述座位升降机构(1)包括一升降底座(12),所述升降底座(12)固定在所述底座(8)上,所述升降底座...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭广茂,
申请(专利权)人:力迈德医疗广州有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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