带吸尘枪的扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及环保装置领域，更具体地，涉及一种带吸尘枪的扫地机器人，该带吸尘枪的扫地机器人，包括机盖本体、安装在机盖本体下方的机身装置，其特征在于，还包括电源机构、吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构，所述电源机构分别与吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构连接，所述中央处理机构与移动清洁机构安装在机身装置内部，吸尘枪机构安装在机身装置外部，该装置设计新颖，具有吸尘枪机构，打破传统扫地机器人的限制，能够对床铺、衣柜、屋顶等难以企及的地方去除污垢，大大提高装置的适用性，生产成本低廉，适合大量生产。

A sweeping robot with a vacuum gun

The invention relates to the field of environmental protection device, more specifically, a sweeping robot with a dust gun, the cleaning robot with a dust suction gun, including a cover body and a fuselage device installed under the body of the cover, which is characterized by a power mechanism, a vacuum gun mechanism, a central processing unit and a mobile cleaning mechanism. The power mechanism is connected with the suction gun mechanism, the central processing mechanism and the mobile cleaning mechanism. The central processing mechanism and the mobile cleaning mechanism are installed inside the fuselage device, and the dust suction gun mechanism is installed outside the fuselage device. The device is designed novel and has a suction gun mechanism to break the limit of the traditional cleaning robot. It can remove dirt in places such as bedding, wardrobe, roof and so on, greatly improving the applicability of the device, low production cost and suitable for a large amount of production.

【技术实现步骤摘要】
带吸尘枪的扫地机器人
本专利技术涉及环保装置领域，更具体地，涉及一种带吸尘枪的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但现时的扫地机器人只能在地面进行简单的清扫与吸尘工作，对于房顶、床铺等灰尘较多的地方难以清除，因此，提出一种解决上述问题的带吸尘枪的扫地机器人实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种带吸尘枪的扫地机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种带吸尘枪的扫地机器人，包括机盖本体、安装在机盖本体下方的机身装置，还包括电源机构、吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构，所述电源机构分别与吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构连接，所述中央处理机构与移动清洁机构安装在机身装置内部，吸尘枪机构安装在机身装置外部。该装置设计新颖，具有吸尘枪机构，打破传统扫地机器人的限制，能够对床铺、衣柜、屋顶等难以企及的地方去除污垢，大大提高装置的适用性。进一步的，所述吸尘枪机构包括握持手柄、阀门组件与枪管机构，所述阀门组件一端与握持手柄连接，另一端与枪管机构连接。将吸尘枪的喷嘴插入凹槽内，为吸引效果的提高，款口型吸尘枪不易太接近容器，拉住气阀，压缩空气从喷嘴喷出的同时开始进行吸引工作，透明吸嘴也会不断的吸入外气的同时产生吸引作用，被吸入的物体以及周围的各种异物被同时回收进软管内，完成吸引整个过程。更进一步的，所述阀门组件包括阀套、阀杆和卡环，所述卡环套设在阀杆上，所述阀套安装在卡环旁侧。进一步的，所述中央处理机构包括微处理控制器与集成电路板，所述微处理控制器安装在集成电路板上，所述集成电路板固定在机身装置内部。微处理器由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。负责协调电源机构、吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构之间的运作与控制。更进一步的，所述移动清洁机构包括吸尘盒子、真空吸抽器，所述真空吸抽器安装在吸尘盒子顶部位置。真空吸抽器的采用浮动吸口，可以根据地面凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，能吸取灰尘和颗粒垃圾，吸取的垃圾会过滤至吸尘盒子中回收。更进一步的，所述机身装置内部还安装有超声波测距器。采用反射式测距法，系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标，定位精度可达厘米级，精度比较高。缺陷：超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。进一步的，所述机身装置底部还安装有清洁抹布。能对实木地板进行润洗与擦干。更进一步的，所述机身装置内部还安装有异步电机。能带动滚轮运转。进一步的，所述机身装置底部还设有滚轮，所述滚轮与异步电机电连接，确保装置能在平地任意移动。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：（1）本专利技术公开的带吸尘枪的扫地机器人，该装置设计新颖，具有吸尘枪机构，打破传统扫地机器人的限制，能够对床铺、衣柜、屋顶等难以企及的地方去除污垢，大大提高装置的适用性。（2）本专利技术公开的带吸尘枪的扫地机器人，安装有清洁抹布。能对实木地板进行润洗与擦干。（3）本专利技术公开的带吸尘枪的扫地机器人，具有使用寿命长、安全可靠性强与有利于环保等优点。（4）本专利技术公开的带吸尘枪的扫地机器人，生产成本低廉，适合大量生产。附图说明图1是本专利技术中带吸尘枪的扫地机器人的吸尘枪结构示意图。图2是本专利技术中带吸尘枪的扫地机器人的底部结构示意图。如图1-2中，1为握持手柄、2为枪管机构、3为阀杆、4为阀套、5为卡环、6为机身装置、7为电源机构、8为超声波测距器、9为滚轮、10为真空吸抽器、11为吸尘盒子、12为中央处理机构。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。如图1-2所示，一种带吸尘枪的扫地机器人，包括机盖本体、安装在机盖本体下方的机身装置6，还包括电源机构7、吸尘枪机构、中央处理机构12与移动清洁机构，电源机构分别与吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构连接，中央处理机构与移动清洁机构安装在机身装置内部，吸尘枪机构安装在机身装置外部。该装置设计新颖，具有吸尘枪机构，打破传统扫地机器人的限制，能够对床铺、衣柜、屋顶等难以企及的地方去除污垢，大大提高装置的适用性。吸尘枪机构包括握持手柄1、阀门组件与枪管机构2，阀门组件一端与握持手柄连接，另一端与枪管机构连接。将吸尘枪的喷嘴插入凹槽内，为吸引效果的提高，款口型吸尘枪不易太接近容器，拉住气阀，压缩空气从喷嘴喷出的同时开始进行吸引工作，透明吸嘴也会不断的吸入外气的同时产生吸引作用，被吸入的物体以及周围的各种异物被同时回收进软管内，完成吸引整个过程。阀门组件包括阀套4、阀杆3和卡环5，卡环套设在阀杆上，阀套安装在卡环旁侧。中央处理机构包括微处理控制器与集成电路板，微处理控制器安装在集成电路板上，集成电路板固定在机身装置内部。微处理器由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。负责协调电源机构、吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构之间的运作与控制。移动清洁机构包括吸尘盒子11、真空吸抽器12，真空吸抽器安装在吸尘盒子顶部位置。真空吸抽器的采用浮动吸口，可以根据地面凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，能吸取灰尘和颗粒垃圾，吸取的垃圾会过滤至吸尘盒子中回收。机身装置内部还安装有超声波测距器8。采用反射式测距法，系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标，定位精度可达厘米级，精度比较高。缺陷：超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。机身装置底部还安装有清洁抹布。能对实木地板进行润洗与擦干。机身装置内部还安装有异步电机。能带动滚轮运转。机身装置底部还设有滚轮9，滚轮与异步电机电连接，确保装置能在平地任意移动。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本专利技术的上述实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带吸尘枪的扫地机器人，包括机盖本体、安装在机盖本体下方的机身装置，其特征在于，还包括电源机构、吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构，所述电源机构分别与吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构连接，所述中央处理机构与移动清洁机构安装在机身装置内部，吸尘枪机构安装在机身装置外部。

【技术特征摘要】
1.一种带吸尘枪的扫地机器人，包括机盖本体、安装在机盖本体下方的机身装置，其特征在于，还包括电源机构、吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构，所述电源机构分别与吸尘枪机构、中央处理机构与移动清洁机构连接，所述中央处理机构与移动清洁机构安装在机身装置内部，吸尘枪机构安装在机身装置外部。2.根据权利要求1所述的带吸尘枪的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘枪机构包括握持手柄、阀门组件与枪管机构，所述阀门组件一端与握持手柄连接，另一端与枪管机构连接。3.根据权利要求2所述的带吸尘枪的扫地机器人，其特征在于，所述阀门组件包括阀套、阀杆和卡环，所述卡环套设在阀杆上，所述阀套安装在卡环旁侧。4.根据权利要求1所述的带吸尘枪的扫地机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兆坤，
申请(专利权)人：潘兆坤，
类型：发明
国别省市：广东,44