一种用于果树植保的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于果树植保的无人机，包括：无人机本体、农药发烟喷洒舱体、发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机、电子眼、信号线路插头、信息处理装置、电子控制机构及农药泵出机构，无人机本体与农药发烟喷洒舱体连接；发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机及农药泵出机构设于舱体中，发烟机动力油室、发烟剂室、农药室分别通过连接管路连接至农药发烟机构，农药发烟机构通过连接管路连接至农药烟雾喷出机；信号线路插头设于舱体中，提供连接用信号线；信息处理装置连接至电子眼；电子控制机构连接至信息处理装置，还连接至无人机本体、农药泵出机构及农药发烟机构等。

An unmanned aerial vehicle used for planting fruit trees

The invention discloses an unmanned aerial vehicle used for planting fruit trees, including: the unmanned aerial vehicle (UAV), the smoke spraying cabin of a pesticide, the power oil chamber of the smokler, the smoke agent room, the pesticide chamber, the pesticide smoke generator, the pesticide smoke ejecting machine, the electronic eye, the signal line plug, the information processing and installation, the electronic control mechanism and the pesticide pump machine. Structure, the unmanned aerial vehicle (UAV) body is connected with the spraying cabin of the pesticide, and the power oil chamber, the smoke agent room, the pesticide chamber, the pesticide unit, the pesticide smoke ejecting machine and the pesticide pump mechanism are located in the cabin, and the power oil chamber, the smoke agent room and the pesticide room are connected to the pesticide fume mechanism by the connection pipe, respectively. The smoke generating mechanism is connected to the pesticide smoke ejecting machine through the connecting pipe; the signal line plug is placed in the cabin to provide the connection signal line; the information processing device is connected to the electronic eye; the electronic control mechanism is connected to the information processing device, and is also connected to the unmanned aerial vehicle, the pesticide pump mechanism and the pesticide smoke generator and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树植保的无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于果树植保的无人机。
技术介绍
随着农村老龄化的加剧，农村农业生产过程中重体力、重危险的环节急需得到技术的改善和劳动强度的改善；随着农村种植的主力劳动力都在50-60的人群的推进，特别是经济作物种植区内果实的植保农药喷洒急需解决重体力、重中毒危险的情况的加剧。因此，如何解决果树植保中的农药喷洒的体力大量消耗、且会产生中毒危险的问题，本领域急需一种能够快速有效减轻农民果树植保中农药喷洒的体力强度和远离农药中毒危险的植保设施。
技术实现思路
为了减轻果树植保农药喷洒过程中农民的体力消耗、同时降低农药中毒危险，本专利技术提供一种用于果树植保的无人机，操作方便、节省人工、药液消耗低、工作效率高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于果树植保的无人机，包括：无人机本体、农药发烟喷洒舱体、发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机、电子眼、信号线路插头、信息处理装置、电子控制机构以及农药泵出机构，其中，所述无人机本体与所述农药发烟喷洒舱体相连接；所述发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机及农药泵出机构设于所述农药发烟喷洒舱体中，所述发烟机动力油室、发烟剂室、农药室分别通过连接管路连接至所述农药发烟机构，所述农药发烟机构通过连接管路连接至所述农药烟雾喷出机；所述农药泵出机构设于所述农药室与所述农药发烟机构之间的连接管路上；所述电子眼设于所述农药发烟喷洒舱体上；所述信号线路插头设于所述农药发烟喷洒舱体中，连接有用于所述农药发烟喷洒舱体内各机构间连接、及所述无人机本体与农药发烟喷洒舱体间连接的信号线；所述信息处理装置连接至所述电子眼；所述电子控制机构连接至所述信息处理装置，接收来自于信息处理装置的指令，还连接至所述无人机本体、所述发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机及农药泵出机构。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。优选地，所述无人机本体上设有上接口，所述农药发烟喷洒舱体上设有下接口，所述上接口与下接口扣合连接在一起，连接处通过固定卡紧结构进行紧固。优选地，还包括上支撑架，所述上支撑架为多根杆体，杆体两端分别固定于所述无人机本体下侧的面与农药发烟喷洒舱体上侧的面上，以支撑无人机本体于农药发烟喷洒舱体之上。优选地，还包括下支撑架，所述下支撑架为多根杆体，杆体一端固定于所述农药发烟喷洒舱体下侧的面上，以在无人机落地时支撑农药发烟喷洒舱体于地面。优选地，在所述发烟机动力油室、发烟剂室、所述农药烟雾喷出机分别连接所述农药发烟机构的三条连接管路上皆设有电子阀，所述电子阀连接至所述电子控制机构。优选地，所述电子眼的安装位置为所述农药发烟喷洒舱体下侧的面上。优选地，所述电子眼设于其中一根下支撑架上。优选地，所述信号线路插头设于所述下接口中。优选地，所述信息处理装置还无线连接至地面遥控装置。与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：1、能够在无人机信息处理装置的指挥下，精准地计算出果树的长势和病虫害情况，并精准适量地把农药喷洒给目标果树；2、农药发烟喷洒舱体能够准确地把信息处理装置给出的农药进行烟雾化，达到农药喷洒颗粒的最佳效果，减少农药使用量，达到科学的果树植保效果；3、能够通过无人机的远程操作，减轻果树植保农药喷洒过程中农民的体力消耗。附图说明图1为本专利技术的用于果树植保的无人机的结构示意图；图2为发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机构及农药泵出机构间的连接示意图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1——无人机本体，2——农药发烟喷洒舱体，3——上接口，4——下接口，5——固定卡紧结构，6——上支撑架，6’——下支撑架，7——发烟机动力油室，8——发烟剂室，9——农药室，10——农药发烟机构，11——农药烟雾喷出机构，12——电子眼，13——信号线路插头，14——信息处理装置，15——电子阀，16——电子控制机构，17——农药泵出机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请结合图1和图2所示，其中，图1为本专利技术的用于果树植保的无人机的结构示意图，图2为发烟机动力油室、发烟剂室、农药室、农药发烟机构、农药烟雾喷出机构及农药泵出机构间的连接示意图；所述无人机包括：无人机本体1、农药发烟喷洒舱体2、上接口3、下接口4、固定卡紧结构5、上支撑架6、下支撑架6’、发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9、农药发烟机构10、农药烟雾喷出机11、电子眼12、信号线路插头13、信息处理装置14、电子阀15、电子控制机构16以及农药泵出机构17，其中，所述无人机本体1为现有技术，例如有旋翼无人机、伞翼无人机及扑翼无人机等皆可使用，此处不再赘述；所述农药发烟喷洒舱体2连接至所述无人机本体1，连接方式例如可为扣合连接，即，所述无人机本体1上设有所述上接口3，所述农药发烟喷洒舱体2上设有所述下接口4，所述上接口3与下接口4扣合连接在一起，连接处通过所述固定卡紧结构5进行紧固；上述连接方式仅为举例，并非用于限定，本领域技术人员须知连接方式可有多种，若为可拆卸连接，例如可为螺栓连接等，若为不可拆卸连接，例如可为焊接等；所述上支撑架6为多根杆体，杆体两端分别固定于所述无人机本体1与农药发烟喷洒舱体2上侧的面上，以支撑无人机本体于农药发烟喷洒舱体之上；多个上支撑架6的设置为本专利技术的优选实施方式，以使结构稳固；所述下支撑架6’亦为多根杆体，杆体一端固定于所述农药发烟喷洒舱体2下侧的面上，以在本专利技术的用于果树植保的无人机落地时支撑农药发烟喷洒舱体于地面；设备下方安装多个下支撑架为本
的常规设置；所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9、农药发烟机构10、农药烟雾喷出机11及农药泵出机构17设于所述农药发烟喷洒舱体2中，请参照图2所示，所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、农药室9分别通过连接管路连接至所述农药发烟机构10，所述农药发烟机构10通过连接管路连接至所述农药烟雾喷出机11；所述农药泵出机构17设于所述农药室9与所述农药发烟机构10之间的连接管路上，用于将农药泵出至农药发烟机构；进一步地，为进行控制，在所述发烟机动力油室7、发烟剂室8、所述农药烟雾喷出机11分别连接所述农药发烟机构10的三条连接管路上皆设有所述电子阀15；由此，农药自农药室、发烟剂自发烟剂室分别泵出至农药发烟机构，发烟机动力油室为农药发烟提供动力，在农药发烟机构中，农药被制成细细的烟雾，具有很好的穿透性、弥漫性和附着性；而后，烟雾自农药烟雾喷出机喷出，完成果树植保工作；所述电子眼12设于所述农药发烟喷洒舱体2上，优选安装位置为舱体下侧的面上，亦可设于其中一根下支撑架上；电子眼的设置可以提高作业效率和精准度；通过电子眼的图像识别功能，能够有效识别出果树的长势和病虫害的程度，从而调整农药烟雾的喷出量和喷出方向，达到根据果树长势、病虫害情况精准用药、合理用药、适量用药的目的；所述信号线路插头13设于所述下接口4中，提供用于所述农药发烟喷洒舱体2内各机构间连接、及所述无人机本体1与农药发烟喷洒舱体2间连接的信号线；所述信息处理装置14连接至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于果树植保的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、农药发烟喷洒舱体(2)、发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)、农药发烟机构(10)、农药烟雾喷出机(11)、电子眼(12)、信号线路插头(13)、信息处理装置(14)、电子控制机构(16)以及农药泵出机构(17)，其中，所述无人机本体(1)与所述农药发烟喷洒舱体(2)相连接；所述发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)、农药发烟机构(10)、农药烟雾喷出机(11)及农药泵出机构(17)设于所述农药发烟喷洒舱体(2)中，所述发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)分别通过连接管路连接至所述农药发烟机构(10)，所述农药发烟机构(10)通过连接管路连接至所述农药烟雾喷出机(11)；所述农药泵出机构(17)设于所述农药室(9)与所述农药发烟机构(10)之间的连接管路上；所述电子眼(12)设于所述农药发烟喷洒舱体(2)上；所述信号线路插头(13)设于所述农药发烟喷洒舱体(2)中，连接有用于所述农药发烟喷洒舱体(2)内各机构间连接、及所述无人机本体(1)与农药发烟喷洒舱体(2)间连接的信号线；所述信息处理装置(14)连接至所述电子眼(12)；所述电子控制机构(16)连接至所述信息处理装置(14)，接收来自于信息处理装置的指令，还连接至所述无人机本体(1)、所述发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)、农药发烟机构(10)、农药烟雾喷出机(11)及农药泵出机构(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于果树植保的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、农药发烟喷洒舱体(2)、发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)、农药发烟机构(10)、农药烟雾喷出机(11)、电子眼(12)、信号线路插头(13)、信息处理装置(14)、电子控制机构(16)以及农药泵出机构(17)，其中，所述无人机本体(1)与所述农药发烟喷洒舱体(2)相连接；所述发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)、农药发烟机构(10)、农药烟雾喷出机(11)及农药泵出机构(17)设于所述农药发烟喷洒舱体(2)中，所述发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)分别通过连接管路连接至所述农药发烟机构(10)，所述农药发烟机构(10)通过连接管路连接至所述农药烟雾喷出机(11)；所述农药泵出机构(17)设于所述农药室(9)与所述农药发烟机构(10)之间的连接管路上；所述电子眼(12)设于所述农药发烟喷洒舱体(2)上；所述信号线路插头(13)设于所述农药发烟喷洒舱体(2)中，连接有用于所述农药发烟喷洒舱体(2)内各机构间连接、及所述无人机本体(1)与农药发烟喷洒舱体(2)间连接的信号线；所述信息处理装置(14)连接至所述电子眼(12)；所述电子控制机构(16)连接至所述信息处理装置(14)，接收来自于信息处理装置的指令，还连接至所述无人机本体(1)、所述发烟机动力油室(7)、发烟剂室(8)、农药室(9)、农药发烟机构(10)、农药烟雾喷出机(11)及农药泵出机构(17)。2.根据权利要求1所述的用于果树植保的无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春波，郝加刚，赵光顺，曹龙胜，
申请(专利权)人：烟台欣飞智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37