一种蔬菜水培智能生长装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培智能生长装置，其包括基架、培植架、培植盆、泵组、摆动装置、种植配方和控制单元。培植架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆相铰接，培植架装配于基架上，培植架下端的第二连接部和基架上的第一连接部相铰接，基架、承载部和立杆构成平行四边形机构；培植盆被分别置放于承载部上，种植配方内置供液量、液位及摆动幅度的预设值。基于供液量、液位及摆动幅度的预设值，控制单元自动向培植盆输送营养液、水及自动摆动倾斜增加光照，使蔬菜正常生长；生长装置被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆空间姿态不变，始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，不会污脏种植场地。

An intelligent growth device for vegetable Hydroponics

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a vegetable hydroponic intelligent growth device, which comprises a base frame, a planting frame, a cultivation basin, a pump set, a swing device, a planting formula and a control unit. The planting frame consists of multi-layer bearing section and vertical rod, the bearing part and the vertical bar are articulated, the planting frame is assembled on the base frame, the second connecting part of the lower end of the planting frame is articulated with the first connection on the base frame, the base frame, the bearing part and the vertical rod constitute the parallelogram mechanism; the planting basin is placed on the bearing section and the planting formula is built in. The presupposition of the amount of liquid, liquid level and the amplitude of the swing. Based on the presupposition of liquid supply, liquid level and swing amplitude, the control unit automatically conveyed nutrient liquid, water and automatic swinging and tilted to increase the light to make the vegetable grow normally, the growth device was swinging and swinging upright, the planting basin was staggered and stacked again, and the posture of the planting Basin remained unchanged and kept the level. The cultivation fluid in the basin will not be spilled and will not pollute the planting grounds.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜水培智能生长装置
本专利技术涉及一种生长装置，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培智能生长装置，该生长装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液、水及自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动过程中，培植盆始终保持水平，属于农业设备领域。
技术介绍
蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。在蔬菜的水培栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式生长装置上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种生长装置，该生长装置被倾斜设置，多个培植盆依次错开，蔬菜能获得较充足的阳光，但在无阳光时，不能收起生长装置恢复其直立状态，增加了所占用的空间。近来又出现了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜水培智能生长装置，其特征在于，包括：基架(10)，为所述生长装置的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的顶部被设置四个第一连接部(12)；培植架(20)，为所述生长装置的承载主体，其包括至少二层呈水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜水培智能生长装置，其特征在于，包括：基架(10)，为所述生长装置的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的顶部被设置四个第一连接部(12)；培植架(20)，为所述生长装置的承载主体，其包括至少二层呈水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动；所述摆动装置(30)包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)及用于测量培植架(20)的摆动幅度的位移传感器(61)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。2.根据权利要求1所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，将所获取的位移传感器(61)测量的培植架(20)的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使培植架(20)作纵向摆动的摆动控制信号，并传输给摆动装置(30)，以使所述摆动装置(30)驱动培植架(20)作纵向摆动，直至位移传感器(61)反馈的培植架(20)摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。3.根据权利要求2所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值达到液位的预设值。4.根据权利要求1所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：所述承载部(22)呈方形，立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。5.根据权利要求1所述的蔬菜水培智能生长装置，其特征在于：所述生长装置还包括伸缩腿装置(40)，伸缩腿装置(40)主要由固定部(41)、伸缩腿部(42)、伸缩机构和第二电机(43)构成，伸缩腿部(42)和固定部(41)滑动配合装配，伸缩机构和伸缩腿部(42)相连接，用于带动伸缩腿部(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34