一种深松整地联合作业机作业质量测控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本实用新型专利技术能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。

A measurement and control system for operation quality of deep loosening and land preparation combined operation machine

The utility model discloses a quality measurement and control system for a deep loosening and whole ground joint operation machine, which includes a rotary tiller, a rotary tiller connected to a hanging ear through a rotary tillage, a deep loosening machine, a third angle sensor fixed on a rotary tiller connecting hoist, an image sensor connection member fixed on a rotary tiller, and a fixed image sensor connection member. An image sensor is installed. The rotary tiller is connected with a hydraulic cylinder on the axis of the rotary tiller. The fixed connection on the loose machine is connected with the hanging connection member on the rotary tiller. The hanging connecting member on the rotary tiller and the hydraulic cylinder are connected with the depth regulating hydraulic cylinder. The fixed connection on the looser has a deep loosely connected hoist, and a deep loosely connected hoist on the hanging ear. There are second inclinometer sensors. Deep loosening shovel is connected to the subsoiling machine through a single deep loosening depth adjusting device. The utility model can reduce the measuring error of subsoiling depth, realize the separate control of deep loosening depth of deep shovel, and detect and control the quality of rotary tillage and soil preparation.

【技术实现步骤摘要】
一种深松整地联合作业机作业质量测控系统
本技术涉及农业机械
，尤其是一种深松整地联合作业机作业质量测控系统。
技术介绍
深松联合整地作业对于增强土壤透气性，蓄水、保墒能力，改善苗床质量、提高作物产量意义重大。耕作深度和秸秆覆盖率是衡量作业质量的两个重要指标。若深松深度不达标，难以打破犁底层，不能达到深松效果，影响作物的生长发育；整地深度对土壤营养成分、作物根系的发育等有重要的影响；若整地作业后地表表面植被覆盖过多，对播种作业质量要求高，且不利于出芽，影响作物产量。若耕整地作业后地表表面植被覆盖过少，会削弱秸秆的保温保湿作用，影响作物出芽。本系统的目的是通过测量装置测量耕作深度和植被覆盖率这两项参数,并把相应的参数转换为某种电参考量，由这种电参考量模拟深松整地联合作业机械作业质量的好坏。同时控制优化模块，使其未达标参数达标。由上文可知，参数的测量和未达标参数的控制优化成为本系统设计的两大关键方面：其一、指标参数的测量。早期耕作深度是人工使用铁棍、卷尺抽查耕作深度，随后各科研单位和个人借助超声探测、受力部件位移传感、机具姿态位置变化测量等不同的原理和方法，实现深松机具耕深质量动态监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，其特征在于：包括旋耕机(1)，旋耕机(1)通过旋耕连接吊耳(2)挂接有深松机(3)，旋耕连接吊耳(2)上固定有第三倾角传感器(10)，旋耕机(1)上固定有图像传感器连接构件(13)，图像传感器连接构件(13)上固定安装有图像传感器(14)，旋耕机(1)上轴接有整地深度调节液压油缸(12)，深松机(3)上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件(11)，旋耕机上悬挂连接构件(11)和整地深度调节液压油缸(12)相互轴接，深松机(3)上固定连接有深松连接吊耳(4)，深松连接吊耳(4)上固定连接有第二倾角传感器(5)，深松机(3)上通过单体深松深度调节装置(9)连接有深...

【技术特征摘要】
1.一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，其特征在于：包括旋耕机(1)，旋耕机(1)通过旋耕连接吊耳(2)挂接有深松机(3)，旋耕连接吊耳(2)上固定有第三倾角传感器(10)，旋耕机(1)上固定有图像传感器连接构件(13)，图像传感器连接构件(13)上固定安装有图像传感器(14)，旋耕机(1)上轴接有整地深度调节液压油缸(12)，深松机(3)上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件(11)，旋耕机上悬挂连接构件(11)和整地深度调节液压油缸(12)相互轴接，深松机(3)上固定连接有深松连接吊耳(4)，深松连接吊耳(4)上固定连接有第二倾角传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，王安，霍晓静，王森，郝建军，马跃进，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13