The utility model discloses a miniature plastic gear reducer with adjustable speed reduction ratio and adjustable torque. The first gear shaft of the decelerator is connected with a more than 4 tooth straight gear and a worm gear; the first multi tooth straight gear is connected to the rotating shaft of the driving part, and the first multi tooth spur gear is meshed with the more than 4 tooth straight gear; the second gear shaft is sequentially equipped with a more than 5 tooth spur gear, a multi tooth helical gear, and a more than 2 tooth straight gear. The second gear shaft with one end of the more than 5 tooth straight gear is worn out of the exterior of the box; it is connected by the multi tooth helical gear and the more than 2 tooth spur gear and can rotate relative to the second gear shaft; the multi tooth helical gear is meshed with the worm gear; the third gear shaft is connected with the more than 3 tooth straight gear and the more than 6 tooth straight gear; The more than 6 spur gear is meshed with the more than 2 spur gear, and the more than 3 spur gear is meshed with the more than 5 spur gear. The gearbox has a small number of gears and less machining and assembly processes.
【技术实现步骤摘要】
可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱
本技术涉及减速领域,特别是涉及一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。
技术介绍
目前市面上应用在3D打印笔驱动塑胶丝、民用安防摄像头的云台驱动、电子智能锁的机械驱动、玩具机器人的关节驱动等的可调减速比可调扭力的微型齿轮减速箱都是全金属结构的,如要达到大倍数大减速比,则需要用的齿轮多,组装复杂,加工困难,成本高,并且齿轮的寿命低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种齿轮数量少、加工和装配工序少的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴;所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮;所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合;所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部;所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动;所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合;所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮;所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。在其中一个实施例中,还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有所 ...
【技术保护点】
一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、可调外径的蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴;所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮;所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合;所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部;所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动;所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合;所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮;所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、可调外径的蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴;所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮;所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合;所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部;所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动;所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合;所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮;所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有所述辅助轮,所述所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。3.根据权利要求2所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述箱体包括齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳均具有容置槽,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳配合连接后围成容置腔。4.根据权利要求3所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。