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可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱制造技术

技术编号:17852241 阅读:73 留言:0更新日期:2018-05-04 03:09
本实用新型专利技术公开了一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。该减速箱的第一齿轮轴上套设连接有第四多齿直齿轮以及蜗杆齿轮;第一多齿直齿轮连接在驱动件的转轴上,第一多齿直齿轮与第四多齿直齿轮啮合;第二齿轮轴上依次套设有第五多齿直齿轮、多齿斜齿轮以及第二多齿直齿轮,第二齿轮轴具有第五多齿直齿轮的一端穿出于箱体的外部;多齿斜齿轮以及第二多齿直齿轮连接且均能够相对于第二齿轮轴转动;多齿斜齿轮与蜗杆齿轮啮合;第三齿轮轴上套设连接有第三多齿直齿轮以及第六多齿直齿轮;第六多齿直齿轮与第二多齿直齿轮啮合,第三多齿直齿轮与第五多齿直齿轮啮合。该减速箱齿轮数量少、加工和装配工序少。

Adjustable plastic gear reducer with adjustable reduction ratio and adjustable torque

The utility model discloses a miniature plastic gear reducer with adjustable speed reduction ratio and adjustable torque. The first gear shaft of the decelerator is connected with a more than 4 tooth straight gear and a worm gear; the first multi tooth straight gear is connected to the rotating shaft of the driving part, and the first multi tooth spur gear is meshed with the more than 4 tooth straight gear; the second gear shaft is sequentially equipped with a more than 5 tooth spur gear, a multi tooth helical gear, and a more than 2 tooth straight gear. The second gear shaft with one end of the more than 5 tooth straight gear is worn out of the exterior of the box; it is connected by the multi tooth helical gear and the more than 2 tooth spur gear and can rotate relative to the second gear shaft; the multi tooth helical gear is meshed with the worm gear; the third gear shaft is connected with the more than 3 tooth straight gear and the more than 6 tooth straight gear; The more than 6 spur gear is meshed with the more than 2 spur gear, and the more than 3 spur gear is meshed with the more than 5 spur gear. The gearbox has a small number of gears and less machining and assembly processes.

【技术实现步骤摘要】
可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱
本技术涉及减速领域,特别是涉及一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。
技术介绍
目前市面上应用在3D打印笔驱动塑胶丝、民用安防摄像头的云台驱动、电子智能锁的机械驱动、玩具机器人的关节驱动等的可调减速比可调扭力的微型齿轮减速箱都是全金属结构的,如要达到大倍数大减速比,则需要用的齿轮多,组装复杂,加工困难,成本高,并且齿轮的寿命低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种齿轮数量少、加工和装配工序少的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴;所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮;所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合;所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部;所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动;所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合;所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮;所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。在其中一个实施例中,还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有所述辅助轮,所述所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。在其中一个实施例中,所述箱体包括齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳均具有容置槽,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳配合连接后围成容置腔。在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳的外壁具有过料凸块,所述过料凸块贯穿有过料通道,所述过料凸块相对的外壁均具有让位槽,各个所述让位槽的槽底面均开口并分别连通于所述过料通道,所述尖齿轮部分位于其中一个所述让位槽内,所述辅助轮部分位于另一个所述让位槽内。在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳嵌设配合。在其中一个实施例中,所述齿轮箱底壳的边缘具有多个卡扣,所述齿轮箱面壳对应的位置具有卡槽,所述齿轮箱底壳通过所述卡扣卡设在所述卡槽内实现与所述齿轮箱面壳连接。在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳上还均具有连接孔,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳通过紧固件插入所述连接孔实现连接。在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳均为塑料壳体。在其中一个实施例中,所述第二齿轮轴连接有所述尖齿轮的端部的径向截面呈方形;还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有辅助轮;所述所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。在其中一个实施例中,所述尖齿轮、所述第一多齿直齿轮、所述第二多齿直齿轮、所述第三多齿直齿轮、所述第四多齿直齿轮、蜗杆齿轮、所述多齿斜齿轮、所述第五多齿直齿轮、所述第六多齿直齿轮均为塑料壳体。上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,引入一级蜗杆齿轮进行减速,减少了齿轮数量,简化加工和装配工序,在功能和性价比上提供了一个可调减速比可调扭力的的解决方案。上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,在小体积的箱体内实现了可调减速比可调扭力的,成本低,齿轮的寿命高。附图说明图1为一实施例可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱示意图;图2为图1所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱爆炸示意图;图3为图1所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱除去箱体后的结构示意图;图4为图3所示结构的另一角度示意图;图5为另一实施例可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱示意图;图6为图5所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱爆炸示意图;图7为图6所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱除去箱体后的结构示意图;图8为图7所示结构的另一角度示意图。附图标记说明10、可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱;110、驱动马达;120、第一多齿直齿轮;130、第四多齿直齿轮;140、蜗杆齿轮;150、多齿斜齿轮;160、第二多齿直齿轮、170、第六多齿直齿轮;180、第三多齿直齿轮;190、第五多齿直齿轮190;210、第一齿轮轴;220、第二齿轮轴;230、第三齿轮轴;310、齿轮箱底壳;311、卡扣;320、齿轮箱面壳;321、过料凸块;3211、过料通道;410、原料塑胶丝;510、尖齿轮;520、辅助轮;具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1及图2所示,本实施例涉及了一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10。该可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10包括箱体、驱动件110、第一多齿直齿轮120、第二多齿直齿轮160、第三多齿直齿轮180、第四多齿直齿轮130、蜗杆齿轮140、多齿斜齿轮150、第五多齿直齿轮190、第六多齿直齿轮170、第一齿轮轴210、第二齿轮轴220、第三齿轮轴230、尖齿轮510以及辅助轮520。在本实施例中,驱动件可以是N20驱动马达。参见图1及图2所示,上述的驱动件110、第一多齿直齿轮120、第二多齿直齿轮160、第三多齿直齿轮180、第四多齿直齿轮130、蜗杆齿轮140、多齿斜齿轮150、第五多齿直齿轮190、第六多齿直齿轮170、第一齿轮轴210、第二齿轮轴220、第三齿轮轴230均位于所述箱体内。所述箱体的外壁铰接有辅助轮520。参见图2-图4所示,所述第一齿轮轴210上套设连接有所述第四多齿直齿轮130以及所述蜗杆齿轮140;所述第一多齿直齿轮120连接在所述驱动件110的转轴上,所述第一多齿直齿轮120与所述第四多齿直齿轮130啮合。所述第一齿轮轴210上套设连接有所述第四多齿直齿轮130以及所述蜗杆齿轮140结合而成的组合齿轮组;此设计避免了传统上将蜗杆齿轮直接安装在驱动件微型马达的转动轴上,而对马达产生纵向压力或牵引力而影响马达寿命和输出效力的缺点。参见图2-图4所示,所述第二齿轮轴220上依次套设有所述尖齿轮510、所述第五多齿直齿轮190、所述多齿斜齿轮150以本文档来自技高网
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可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱

【技术保护点】
一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、可调外径的蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴;所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮;所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合;所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部;所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动;所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合;所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮;所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、可调外径的蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴;所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮;所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合;所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部;所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动;所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合;所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮;所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有所述辅助轮,所述所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。3.根据权利要求2所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述箱体包括齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳均具有容置槽,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳配合连接后围成容置腔。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐郁
申请(专利权)人:唐郁邹锦光
类型:新型
国别省市:广东,44

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