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一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器制造技术

技术编号:17852218 阅读:154 留言:0更新日期:2018-05-04 03:07
本实用新型专利技术公开了一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器,包括中心轴、上端盖、下端盖、上环状永磁体、下环状永磁体、上固定磁屏蔽盘、下固定磁屏蔽盘、上可调节磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘、外阻尼环组、内阻尼环组、套筒、上永磁体固定环、下永磁体固定环、上手柄、下手柄;套筒上部设有上凹台,上环状永磁体、上固定磁屏蔽盘和上可调节磁屏蔽盘从上向下依次布设在上凹台中;套筒下部设有下凹台,下环状永磁体、下固定磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘从下向上依次布设在下凹台中;外阻尼环组固定连接在套筒的内壁上,内阻尼环组固定连接在中心轴上。该磁屏蔽式磁流变阻尼器功耗更低,产热更少。

A magnetic shielding magnetorheological damper with low power consumption and adjustable damping

The utility model discloses a magnetically shielded magnetorheological damper with low power consumption and adjustable damping, which includes a central shaft, an upper end cover, a lower end cover, a upper ring permanent magnet, a lower ring permanent magnet, a fixed magnetic shield disk, a lower fixed magnetic shield disk, an adjustable magnetic shield disk, an adjustable magnetic shield disk, an outer damping ring group, and a inside. The damping ring group, the sleeve, the fixed ring of the permanent magnet, the fixed ring of the permanent magnet, the upper handle, the lower handle, the upper recess platform on the upper part of the sleeve, the upper ring permanent magnet, the upper fixed magnetic shield disk and the upper adjustable magnetic shielding plate are arranged in the upper recess from the upper and down, and the lower part of the sleeve is equipped with a lower concave table, a ring permanent magnet under the lower ring and a lower fixing. The magnetic shield disk and the adjustable magnetic shield are arranged in the lower recess from down to top, and the outer damping ring group is fixed on the inner wall of the sleeve, and the inner damping ring is fixed on the center axis. The magnetic shield magnetorheological dampers have lower power consumption and less heat generation.

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器
本技术涉及一种磁流变阻尼器,具体来说,涉及一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器。
技术介绍
磁流变液是由微米级的磁性颗粒与绝缘载液和稳定剂棍合而成,在无磁场作用下其流变特性为牛顿流动,而在外加磁场作用下其流变特性发生急剧变化。磁流变液基本特征是随着磁场强度的增加能在瞬间(毫秒级)从自由流动的液体转变为半固体甚至固态。这种转变过程具有可逆性、连续可控性和响应快速性等特征,因此被广泛应用于各个领域,特别是需要进行力传递和控制的场合。阻尼液是磁流变液的阻尼器叫做磁流变阻尼器。在传统的磁流变阻尼器中,当给线圈施加电流时,其产生的磁场沿磁芯,经过上盖、磁流变液、转子、下盖回至磁芯形成回路,磁芯、转子、上下盖都是导磁率高的材料制成的,而磁流变液是导磁率极低的液体,所以大部分磁压降到了磁流变液上。随着电流强度的增大,磁流变液的粘度也不断增大,屈服应力在磁流变液磁饱和前与电流呈现一定关系,这样可以通过控制电流强度的变化精确控制转子力/力矩的大小。目前的磁流变阻尼器是通过通电线圈来控制磁场的强度,但由于通电线圈自身的属性,在工作时会出现发热量大、能耗高、反应不及时等问题。
技术实现思路
技术问题:为了改善以上现有问题,本技术旨在提供一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器,功耗更低,产热更少。技术方案:为了实现上述技术目的,本技术的技术方案为:一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器,该磁流变阻尼器包括中心轴、上端盖、下端盖、上环状永磁体、下环状永磁体、上固定磁屏蔽盘、下固定磁屏蔽盘、上可调节磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘、外阻尼环组、内阻尼环组、套筒、上永磁体固定环、下永磁体固定环、上手柄、下手柄;所述上端盖固定连接在套筒的顶端,下端盖固定连接在套筒的底端,中心轴两端穿过套筒,中心轴分别与上端盖和下端盖可转动连接;套筒上部设有上凹台,上环状永磁体、上固定磁屏蔽盘和上可调节磁屏蔽盘从上向下依次布设在上凹台中,上环状永磁体通过上永磁体固定环固定连接在套筒上,上固定磁屏蔽盘与上凹台内壁固定连接,上可调节磁屏蔽盘与上手柄连接,上手柄的一端位于套筒外侧;上环状永磁体、上固定磁屏蔽盘和上可调节磁屏蔽盘与中心轴之间均有间隙;套筒下部设有下凹台,下环状永磁体、下固定磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘从下向上依次布设在下凹台中,下环状永磁体通过下永磁体固定环固定连接在套筒上,下固定磁屏蔽盘与下凹台内壁固定连接,下可调节磁屏蔽盘与下手柄连接,下手柄的一端位于套筒外侧;下环状永磁体、下固定磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘与中心轴之间均有间隙;所述外阻尼环组固定连接在套筒的内壁上,所述内阻尼环组固定连接在中心轴上;所述外阻尼环组和内阻尼环组位于上可调节磁屏蔽盘和下可调节磁屏蔽盘之间。进一步,所述外阻尼环组包括同轴,且依次从上向下设置的上端部外阻尼环、第一外垫环、第一外阻尼环、第二外垫环、第二外阻尼环、第三外垫环和下端部外阻尼环。进一步,所述内阻尼环组包括同轴,且依次从上向下设置的第一内阻尼环、第一内垫环、第二内阻尼环、第二内垫环和第三内阻尼环;第一内阻尼环与第一外垫环相对设置,第一内垫环与第一外阻尼环相对设置,第二内阻尼环与第二外垫环相对设置,第二内垫环与第二外阻尼环相对设置,第三内阻尼环与第三外垫环相对设置;外阻尼环组和内阻尼环组之间有间隙。进一步,所述上固定磁屏蔽盘、下固定磁屏蔽盘、上可调节磁屏蔽盘和下可调节磁屏蔽盘中分别设有5个通孔。进一步,所述上端部外阻尼环的顶面位于上凹台底面上方,下端部外阻尼环的底面位于下凹台顶面下方;外阻尼环组通过上可调节磁屏蔽盘和下可调节磁屏蔽盘压紧。进一步,所述中心轴上部设有上卡环槽,下部设有下卡环槽;还包括上弹性挡圈、下弹性挡圈,上弹性挡圈位于上卡环槽中,下弹性挡圈位于下卡环槽中;外阻尼环组位于上弹性挡圈、下弹性挡圈之间。有益效果:与现有技术相比,本技术实施例具有如下特点:1.本技术利用永磁铁,通过机械结构和材料的特性,通过磁屏蔽的方式改变磁场强度,代替了通常采用的励磁线圈生成电磁场改变磁场强度,降低了磁流变阻尼器的功耗,同时缓解了阻尼器工作时发热严重的现象。2.本技术结构采用了模块化的装配结构,根据实际的工作场合,可以灵活的通过不同的组合来改变阻尼器的阻尼变化范围,而不需要重新设计结构。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图;图2本技术实施例中省去套筒和端盖后的内部结构图;图3为本技术实施例中内阻尼环组与中心轴的结构图;图4为本技术实施例的主剖视图;图5为本技术实施例的外阻尼环组与套筒的剖面图;图6为本技术实施例的内阻尼环组与中心轴的剖面图;图7为本技术的中心轴的整体效果图;图8为本技术实施例的上固定磁屏蔽盘的结构图;图9为本技术实施例的上可调节磁屏蔽盘的结构图。图中标记为:中心轴1、上端盖201、下端盖202、上环状永磁体301、下环状永磁体302、上永磁体固定环401、下永磁体固定环402、上固定磁屏蔽盘501、下固定磁屏蔽盘502、上可调节磁屏蔽盘601、下可调节磁屏蔽盘602、套筒8、外阻尼环组9、内阻尼环组10、上端部外阻尼环901、第一外垫环902、第一外阻尼环903、第二外垫环904、第二外阻尼环905、第三外垫环906、下端部外阻尼环907、第一内阻尼环1001、第一内垫环1002、第二内阻尼环1003、第二内垫环1004、第三内阻尼环1005。具体实施方式以下将结合附图,对本技术的技术方案进行详细说明。如图1至图4所示,本技术实施例的一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器,包括中心轴1、上端盖201、下端盖202、上环状永磁体301、下环状永磁体302、上固定磁屏蔽盘501、下固定磁屏蔽盘502、上可调节磁屏蔽盘601、下可调节磁屏蔽盘602、外阻尼环组9、内阻尼环组10、套筒8、上永磁体固定环401、下永磁体固定环402、上手柄、下手柄。上端盖201固定连接在套筒8的顶端,下端盖202固定连接在套筒8的底端,中心轴1两端穿过套筒8,中心轴1分别与上端盖201和下端盖202可转动连接。套筒8上部设有上凹台,上环状永磁体301、上固定磁屏蔽盘501和上可调节磁屏蔽盘601从上向下依次布设在上凹台中。上环状永磁体301通过上永磁体固定环401固定连接在套筒8上,上固定磁屏蔽盘501与上凹台内壁固定连接,上可调节磁屏蔽盘601与上手柄连接,上手柄的一端位于套筒8外侧。上环状永磁体301、上固定磁屏蔽盘501和上可调节磁屏蔽盘601与中心轴1之间均有间隙。套筒8下部设有下凹台,下环状永磁体302、下固定磁屏蔽盘502、下可调节磁屏蔽盘602从下向上依次布设在下凹台中。下环状永磁体302通过下永磁体固定环402固定连接在套筒8上,下固定磁屏蔽盘502与下凹台内壁固定连接,下可调节磁屏蔽盘602与下手柄连接,下手柄的一端位于套筒8外侧。下环状永磁体302、下固定磁屏蔽盘502、下可调节磁屏蔽盘602与中心轴1之间均有间隙。所述外阻尼环组9固定连接在套筒8的内壁上,所述内阻尼环组10固定连接在中心轴1上;所述外阻尼环组9和内阻尼环组10位于上可调节磁屏蔽盘601和下可调节磁屏蔽盘60本文档来自技高网...
一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器

【技术保护点】
一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器,其特征在于:该磁流变阻尼器包括中心轴(1)、上端盖(201)、下端盖(202)、上环状永磁体(301)、下环状永磁体(302)、上固定磁屏蔽盘(501)、下固定磁屏蔽盘(502)、上可调节磁屏蔽盘(601)、下可调节磁屏蔽盘(602)、外阻尼环组(9)、内阻尼环组(10)、套筒(8)、上永磁体固定环(401)、下永磁体固定环(402)、上手柄、下手柄;所述上端盖(201)固定连接在套筒(8)的顶端,下端盖(202)固定连接在套筒(8)的底端,中心轴(1)两端穿过套筒(8),中心轴(1)分别与上端盖(201)和下端盖(202)可转动连接;套筒(8)上部设有上凹台,上环状永磁体(301)、上固定磁屏蔽盘(501)和上可调节磁屏蔽盘(601)从上向下依次布设在上凹台中,上环状永磁体(301)通过上永磁体固定环(401)固定连接在套筒(8)上,上固定磁屏蔽盘(501)与上凹台内壁固定连接,上可调节磁屏蔽盘(601)与上手柄连接,上手柄的一端位于套筒(8)外侧;上环状永磁体(301)、上固定磁屏蔽盘(501)和上可调节磁屏蔽盘(601)与中心轴(1)之间均有间隙;套筒(8)下部设有下凹台,下环状永磁体(302)、下固定磁屏蔽盘(502)、下可调节磁屏蔽盘(602)从下向上依次布设在下凹台中,下环状永磁体(302)通过下永磁体固定环(402)固定连接在套筒(8)上,下固定磁屏蔽盘(502)与下凹台内壁固定连接,下可调节磁屏蔽盘(602)与下手柄连接,下手柄的一端位于套筒(8)外侧;下环状永磁体(302)、下固定磁屏蔽盘(502)、下可调节磁屏蔽盘(602)与中心轴(1)之间均有间隙;所述外阻尼环组(9)固定连接在套筒(8)的内壁上,所述内阻尼环组(10)固定连接在中心轴(1)上;所述外阻尼环组(9)和内阻尼环组(10)位于上可调节磁屏蔽盘(601)和下可调节磁屏蔽盘(602)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器,其特征在于:该磁流变阻尼器包括中心轴(1)、上端盖(201)、下端盖(202)、上环状永磁体(301)、下环状永磁体(302)、上固定磁屏蔽盘(501)、下固定磁屏蔽盘(502)、上可调节磁屏蔽盘(601)、下可调节磁屏蔽盘(602)、外阻尼环组(9)、内阻尼环组(10)、套筒(8)、上永磁体固定环(401)、下永磁体固定环(402)、上手柄、下手柄;所述上端盖(201)固定连接在套筒(8)的顶端,下端盖(202)固定连接在套筒(8)的底端,中心轴(1)两端穿过套筒(8),中心轴(1)分别与上端盖(201)和下端盖(202)可转动连接;套筒(8)上部设有上凹台,上环状永磁体(301)、上固定磁屏蔽盘(501)和上可调节磁屏蔽盘(601)从上向下依次布设在上凹台中,上环状永磁体(301)通过上永磁体固定环(401)固定连接在套筒(8)上,上固定磁屏蔽盘(501)与上凹台内壁固定连接,上可调节磁屏蔽盘(601)与上手柄连接,上手柄的一端位于套筒(8)外侧;上环状永磁体(301)、上固定磁屏蔽盘(501)和上可调节磁屏蔽盘(601)与中心轴(1)之间均有间隙;套筒(8)下部设有下凹台,下环状永磁体(302)、下固定磁屏蔽盘(502)、下可调节磁屏蔽盘(602)从下向上依次布设在下凹台中,下环状永磁体(302)通过下永磁体固定环(402)固定连接在套筒(8)上,下固定磁屏蔽盘(502)与下凹台内壁固定连接,下可调节磁屏蔽盘(602)与下手柄连接,下手柄的一端位于套筒(8)外侧;下环状永磁体(302)、下固定磁屏蔽盘(502)、下可调节磁屏蔽盘(602)与中心轴(1)之间均有间隙;所述外阻尼环组(9)固定连接在套筒(8)的内壁上,所述内阻尼环组(10)固定连接在中心轴(1)上;所述外阻尼环组(9)和内阻尼环组(10)位于上可调节磁屏蔽盘(601)和下可调节磁屏蔽盘(602)之间。2.按...

【专利技术属性】
技术研发人员:王昭东
申请(专利权)人:东南大学
类型:新型
国别省市:江苏,32

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