基于无人机的空气自动检测与留样系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，包括无人机主控制器、主电源、飞行导航与控制模块、地面监控模块、数据处理与传输模块、自动报警系统、空气质量检测系统，无人机主控制器与主电源相连，飞行导航与控制模块与无人机主控制器相连，空气质量检测系统与无人机主控制器相连，空气质量检测系统与自动报警系统相连，地面监控模块通过数据处理与传输模块与无人机主控制器相连；空气质量检测系统包括搭载导航器、空气质量检测传感器、空气自动留样设备、云服务器，搭载导航器、空气质量检测传感器、空气自动留样设备均与云服务器相连，云服务器与无人机主控制器相连；本实用新型专利技术可以在空中任意位置悬停并监测，及时对环境进行检测。

Air automatic detection and retention system based on UAV

The utility model relates to an automatic air detection and retention system based on UAV, including the main controller of unmanned aerial vehicle, the main power supply, the flight navigation and control module, the ground monitoring module, the data processing and transmission module, the automatic alarm system and the air quality detection system. The main controller of the UAV is connected with the main power supply. The navigation and control module is connected with the main controller of unmanned aerial vehicle, the air quality detection system is connected with the main controller of unmanned aerial vehicle, the air quality detection system is connected with the automatic alarm system, the ground monitoring module is connected with the main controller of unmanned aerial vehicle through the data processing and transmission module, and the air quality detection system includes the carrying navigator. The air quality detection sensor, air automatic retention equipment, cloud server, carrying navigator, air quality detection sensor and air automatic sampling equipment are connected with the cloud server, and the cloud server is connected with the main controller of the UAV. The utility model can be suspended at any position in the air and monitored in time. Test.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的空气自动检测与留样系统
本技术公开了一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，属于环保

技术介绍
随着我国国民经济的迅速发展，生产领域不断扩大，生产节奏日益加快，环境污染与突发性事故也随之进入高发阶段。环境应急监测是事故应急的一个重要的基础内容，为事故应急提供了准确的数据和科学的保障。目前的大气监测手段多以地面监测为主，对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样监测技术。无人机作为空气质量检测传感器与采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题。此外，在发生环境突发事件时，无人机可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在空域，立体查看污染情况，具有航拍、监控、污染气体监测等多项功能，具有较好的时效性。及时有效的为环境管理部门及应急事故处理提供科学依据。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的不足，提供了一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，以解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，包括无人机主控制器、主电源、飞行导航与控制模块、地面监控模块、数据处理与传输模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，其特征在于：包括无人机主控制器、主电源、飞行导航与控制模块、地面监控模块、数据处理与传输模块、自动报警系统、空气质量检测系统，所述无人机主控制器与主电源相连，所述飞行导航与控制模块与无人机主控制器相连，所述空气质量检测系统与无人机主控制器相连，所述空气质量检测系统与自动报警系统相连，所述地面监控模块通过数据处理与传输模块与无人机主控制器相连；所述空气质量检测系统包括搭载导航器、空气质量检测传感器、空气自动留样设备、云服务器，所述搭载导航器、空气质量检测传感器、空气自动留样设备均与云服务器相连，所述云服务器与无人机主控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，其特征在于：包括无人机主控制器、主电源、飞行导航与控制模块、地面监控模块、数据处理与传输模块、自动报警系统、空气质量检测系统，所述无人机主控制器与主电源相连，所述飞行导航与控制模块与无人机主控制器相连，所述空气质量检测系统与无人机主控制器相连，所述空气质量检测系统与自动报警系统相连，所述地面监控模块通过数据处理与传输模块与无人机主控制器相连；所述空气质量检测系统包括搭载导航器、空气质量检测传感器、空气自动留样设备、云服务器，所述搭载导航器、空气质量检测传感器、空气自动留样设备均与云服务器相连，所述云服务器与无人机主控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气自动检测与留样系统，其特征在于：所述飞行导航与控制模块包括飞行控制板、惯性导航系统、GPS接收器、气压传感器以及转速传感器，所述飞行控制板、惯性导航系统、GPS接收器、气压传感器以及转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家富，李雷，王世强，
申请(专利权)人：南京白云环境科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32