The invention provides an unmanned aerial vehicle (UAV) wall barrier system based on the Internet, which includes ground base stations located at the ground and a control system set at the UAV. The ground base station includes: the acquisition module is used to communicate with the control system to obtain the running trajectory of all the UAVs running from the control system; The block is used to determine the coordinates of all the running trajectories of the unmanned aerial vehicles (UAVs) running. The setting module is used to set the running track of the unmanned aerial vehicle (UAV) to be run, and the coordinates of each point in the running track are different from the coordinates of all the running trajectories of all the UAVs running at present. Since the UAV is running before it runs, it sets up the different running tracks of the UAVs in advance, thus the risk of impacting the UAV and other UAVs to a great extent. At the same time, the control system of UAV monitors its operating environment in real time so as to change the running track in time when there is a collision risk, and further reduce the risk of the impact of the UAV and the obstacle.
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的无人机壁障系统
本专利技术涉及无人机通信
,尤其涉及一种基于互联网的无人机壁障系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点,因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中,特别是在战争中更具有特殊的优势,可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前,无人机的使用仅仅局限在特定的任务空域,其潜在的作用远远没有发挥。随着无人机应用的进一步推广,无人机有可能进入公共空域与民航班机和其他通用飞机共享空域资源,那么保证民航的飞行安全就尤为重要。必须对无人机采取飞行安全的防撞技术,防止无人机与其它飞机发生相撞事故。现有的无人机,一般都没有安装防撞装置,只能在公共空域以外执行一些特定任务,不能进入公共空域,无法与民航班机和其他通用飞机共享空域资源。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于互联网的无人机壁障系统,包括布置在地面处的地面基站和设置在无人机处的控制系统,所述地面基站包括:获取模块,用于与所述控制系统进行通信,以从所述控制系统获取当前运行的所有无人机的行驶轨迹;分析模块,用于确定当前运行的所有无人机的行驶轨迹中的坐标;设定模块,用于设定待运行无人机的待行驶轨迹,并使其行驶轨迹中每一点的坐标有别于当前运行的所有无人机的行 ...
【技术保护点】
一种基于互联网的无人机壁障系统,其特征在于,包括布置在地面处的地面基站和设置在无人机处的控制系统,所述地面基站包括:获取模块,用于与所述控制系统进行通信,以从所述控制系统获取当前运行的所有无人机的行驶轨迹;分析模块,用于确定当前运行的所有无人机的行驶轨迹中的坐标;设定模块,用于设定待运行无人机的待行驶轨迹,并使其行驶轨迹中每一点的坐标有别于当前运行的所有无人机的行驶轨迹中的坐标。
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的无人机壁障系统,其特征在于,包括布置在地面处的地面基站和设置在无人机处的控制系统,所述地面基站包括:获取模块,用于与所述控制系统进行通信,以从所述控制系统获取当前运行的所有无人机的行驶轨迹;分析模块,用于确定当前运行的所有无人机的行驶轨迹中的坐标;设定模块,用于设定待运行无人机的待行驶轨迹,并使其行驶轨迹中每一点的坐标有别于当前运行的所有无人机的行驶轨迹中的坐标。2.根据权利要求1所述的无人机壁障系统,其特征在于,所述获取模块包括:通信单元,用于使得无人机的控制系统向所述地面基站发送该无人机的唯一ID以及当前坐标;接收单元,用于地面基站实时接收每一无人机的唯一ID以及当前坐标;存储单元,用于将存储无人机的唯一ID以及当前坐标;获取单元,用于根据搜索指令获取当前运行的所有无人机的行驶轨迹。3.根据权利要求1或2所述的无人机壁障系统,其特征在于,还包括:启动模块,用于按照所述待行驶轨迹运行所述无人机;矫正模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王森,
申请(专利权)人:佛山市道静科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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