一种应急照明用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应急照明用无人机，包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口，所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU的信号输入端；MCU的输出端设置有PWM输出接口，PWM输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。本实用新型专利技术通过遥控无人机实现不同地点的照明；可通过控制舵机的转动角度，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机照明领域，具体涉及一种应急照明用无人机。
技术介绍
近年来，由于全球气候多变，人类面临各种自然灾害，如地震，洪水和山体滑坡等突发事件。导致停电，救援困难等，这样的恶劣环境下给人民带来了灾难和财产的损失。而随着技术的发展，无人机已经广泛用于勘测、航拍、森林防火和巡线等各个领域，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，在应对救援、抢险救灾和人员搜救等中起着也来越重要的作用。然而由于夜间光线不足，特殊场合的供电照明被破坏或者没有照明灯具，而无人机一般不具备照明的功能，或者照明能力有限，这极大的限值了无人机的使用范围。在救援、抢险救灾时，如果利用无人机加装照明灯具进行照明，可实现清晰的夜间航拍，有利于实时了解灾害的最新动态，预测和评估灾害可能蔓延的趋势，利于应急决策，同时高空的灯具照明将极大地的方便地面人员的救援活动。目前市面上移动照明灯具基本上都是有专门的安装支架放置灯具，使灯具竖立起来，灯具的照明范围有限，不可能实现空中移动，功能少，而且照明设备存在体积大、携带不方便、机动能力不强等缺点，不能按照需要机动灵活的移动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可通过云台的转动，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题的应急照明用无人机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种应急照明用无人机，包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口；所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU
的信号输入端；MCU的输出端设置有PWM输出接口，PWM输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。作为优选的技术方案，所述光源为氙气灯。作为优选的技术方案，所述总电源包括三个分电源，三个分电源包括舵机电源、MCU电源和光源电源，舵机通过舵机电源供电，MCU通过MCU电源供电，光源通过光源电源供电。作为优选的技术方案，所述总电源的输入电压为5V，所述光源的输入电压为12V，所述MCU的输入电压为3.3V。本技术的有益效果是：本技术通过遥控无人机实现不同地点的照明；可通过控制舵机的转动角度，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的系统方框图；图2为本技术的电路图；图3为MOS管的电路原理图；图4为PWM的电路原理图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除
非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-图4所示，本技术的一种应急照明用无人机，包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口；所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU的信号输入端；MCU的输出端设置有PWM输出接口，PWM输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。其中，舵机电源的输入电压为5V，所述光源的输入电压为12V，所述MCU的输入电压为3.3V。工作原理：本技术系统通过遥控器无线控制氙气灯照明的开关以及转动。当操作者按下遥控器的开或关氙气灯的档，无线接收机会接收到信号，进而转换数字信号PWM模式，单片机捕获到PWM，解析PWM信号是开还是关的信号，进而控制MOS管的开关，间接控制了氙气灯的开关。当操作者按下遥控器的舵机转动档，也像上述所说的单片机捕获到PWM并分析，进而输出PWM来控制舵机转动。由于相对MCU的小电流，氙气灯的开关是属于大电流，明显MCU是不可能直接控制氙气灯的开关的，只有经过MOS管作为媒介来进行控制、控制舵机PWM输出接口(由于舵机的转动方向是靠PWM来转动的，调整其PWM的占空比即可控制舵机转动方向，间接控制氙气灯的转动)。初始化控制Mos管的IO口、需要定时用的定时器、捕获PWM接口，方便后续各个外设正常工作；定时器是否定时不小于8秒，如果到了8S，那么就开始判断MCU是否接收到无线接收机的信号。如果还没到8S，那么就判断接收机是否收到遥控器发来的控制舵机的信号；value1、value2用来保存MCU捕获到无线接收机的PWM值。timer是用来保存定时器计时值；如果到达8s而且有开关的信号，那么以此判断，若接收到开灯的信号，那么就开灯。其它的，亦如此；最后，如果都没动作，那么系统的指示灯就100ms闪烁。本技术的有益效果是：本技术通过遥控无人机实现不同地点的照明；可通过控制舵机的转动角度，实现不同角度的照明，解决了灯具的机动性强、可控照明的问题。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应急照明用无人机，其特征在于：包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口；所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU的信号输入端；MCU的输出端设置有PWM输出接口，PWM输出接口输出端接舵机，MOS管开关控制电路的输出端接光源，光源安装于无人机上。

【技术特征摘要】
1.一种应急照明用无人机，其特征在于：包括无线遥控器、总电源、照明灯控制主板和舵机，所述照明灯控制主板包括一MCU、无线接收机、MOS管开关控制电路和控制舵机PWM输出接口；所述无线接收机上设置有PWM接收端口，所述PWM接收端口的输出端接MCU的信号输入端；MCU的输出端设置有PWM输出接口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，陈金颖，伍文，
申请(专利权)人：刘伟，
类型：新型
国别省市：广东;44