一种基于智能驾驶的路口控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于智能驾驶的路口控制系统，包括车辆控制子单元、路口控制子单元，处理器根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，车辆控制模块根据上述数据对车辆进行控制，解决了目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，使汽车系统从外界获得更多信息，另外在路口实现车辆的自动驾驶，自动计算出车辆之间流畅通行的操作方式，自动地优化驾驶提高路口通过效率，与智能汽车的驾驶系统配合自动地实现路口的快速通行。 1

An intersection control system based on intelligent driving

The invention provides an intelligent driving based intersection control system, which includes the vehicle control sub unit and the intersection control sub unit. The processor determines the speed and direction related driving data of each vehicle according to the data, the intersection parameters and the set traffic rules of all vehicles at the intersection. The vehicle control module is based on the above mentioned above. The data is used to control the vehicle, which solves the problem that auto driving is limited to auto sensing, so that the car system can get more information from the outside world. In addition, the automatic driving of vehicles is realized at the intersection, the operation mode of smooth traffic between vehicles is automatically calculated, and the efficiency of driving is improved automatically by optimizing the driving. With the intelligent vehicle's driving system, it can automatically realize the fast passage. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能驾驶的路口控制系统
本专利技术属于环保节能
，尤其涉及一种基于智能驾驶的路口控制系统。
技术介绍
目前中国已经成为汽车生产销售世界第一大国，据权威部门数据表明，截至2009年底，中国汽车保有量突破1亿8千万辆，私人汽车拥有量已达1亿3千万辆，而且每年汽车增长率都以50％-80％的速度增长，这就导致了50％的汽车无序停放现象，智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分，但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点。目前研究的重点在新能源汽车以及智能驾驶上，智能汽车技术发展相当迅速，但是其整个系统仍然很复杂，成本相对来说很高，长期以来都是概念车的形式存在，而现在的研究集中在对车的部件的配置以及通过这些部件实现模拟人的操作，但是，这些的成本十分高昂，不仅需要硬件的支持，还需要软件方面能够紧跟而上，将车打造成自己判断从而实现自动驾驶，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器是智能驾驶汽车的重要感知设备，这些传感器提供的信息对智能驾驶汽车感知外部世界以及决定规划和控制方案起着至关重要的作用。在智能驾驶汽车所使用的传感器中，大多数传感器都需要具有单独自动校正功能。目前，智能驾驶技术已经被广泛研究，很多厂商已经推出了带有自动驾驶功能的汽车，在很多试验情况下车辆已经能够实现自动驾驶，而目前在很多城市道路，由于车辆数量较多，因此还是需要操作者对车辆进行操作，而目前的智能汽车研究方向为在汽车上通过传感器进行判断，用传感器和相关处理器模拟出人的行为，实现拟人化的智能驾驶，其中完全依赖于对汽车的改进，然而很多道路是非常复杂的，而仅通过汽车自身的探测并不能完全保证实现自动驾驶，为了充分实现汽车的智能化，需要提供辅助方式，如果能从外界给出辅助手段，能够使汽车的探测提前，从而保证稳定性。
技术实现思路
为了解决目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，使汽车系统从外界获得更多信息，另外在路口实现车辆的自动驾驶，自动计算出车辆之间流畅通行的操作方式，自动地优化驾驶提高路口通过效率，本专利技术提供了一种基于智能驾驶的路口控制系统，其用于与智能汽车的驾驶系统配合，自动地实现路口的快速通行，包括：车辆控制子单元，所述车辆控制子单元包括车辆数据模块、车辆控制模块、第一通讯模块以及传感模块，所述车辆数据模块存储车辆性能数据，所述车辆性能数据包括车辆的长宽高、车辆加速度数据，所述第一通讯模块与路口控制模块中的第二通讯模块进行通讯，所述车辆控制模块根据获取的信息对车辆进行控制，所述传感模块用于探测车辆周围情况；路口控制子单元，所述路口控制子单元包括路口数据模块、探测模块、车辆管理模块、第二通讯模块、处理器以及模拟模块，所述路口数据模块存储路口的参数数据，所述参数数据包括路口的车道方向、数量、宽度，所述探测模块探测路口车辆的数量、速度、行驶轨迹，所述第二通讯单元获取车辆控制子单元中车辆数据模块存储的车辆性能数据；所述处理器根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，并通过第二通讯模块传输至第一通讯模块，所述第一通讯模块将数据传输至车辆控制模块，所述车辆控制模块根据上述数据对车辆进行控制；所述第一通讯模块和所述第二通讯模块通过无线通讯方式进行数据交互。进一步地，所述车辆控制子单元中还包括监测模块，所述监测模块监测车辆的行驶以及周围车辆情况，并通过第一通讯模块获取路口控制单元的其它车辆行驶数据，将车辆自动生成的数据和路口控制单元生成的数据进行比对，两者不一致时发起车辆控制子单元和路口控制子单元的重新计算与判定。进一步地，所述路口控制子单元中还包括模拟模块，所述模拟模块根据车辆控制子单元和路口控制子单元的获取的数据进行实时模拟，并单独形成一车辆状态及行驶数据。进一步地，所述模拟单元获取车辆自动生成的数据和路口控制单元生成的数据、并且与自身单独形成的车辆状态及行驶数据进行比对。进一步地，所述路口控制子单元中的第二通讯模块包括多个无线通讯装置，所述多个无线通讯间隔固定距离设置，形成一阵列式排布从而保证通讯的稳定和及时。进一步地，所述车辆控制子单元中的第一通讯模块设置在车辆底部，所述路口控制子单元中的第二通讯模块设置在车辆形成的路面上。进一步地，所述车辆控制子单元和路口控制子单元还分别包括传感器，所述传感器探测设置有车辆控制子单元的车辆以外的其它物体。进一步地，所述车辆控制子单元和路口控制子单元在生成车辆驾驶数据时结合其它物体情况进行重新计算与判定。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种基于智能驾驶的路口控制系统，包括：车辆控制子单元、路口控制子单元，处理器根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，车辆控制模块根据上述数据对车辆进行控制，解决了目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，使汽车系统从外界获得更多信息，另外在路口实现车辆的自动驾驶，自动计算出车辆之间流畅通行的操作方式，自动地优化驾驶提高路口通过效率，与智能汽车的驾驶系统配合自动地实现路口的快速通行。附图说明图1是本专利技术的基于智能驾驶的路口控制系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1，图1是本专利技术的基于智能驾驶的路口控制系统的结构示意图，本专利技术的一种基于智能驾驶的路口控制系统，其用于与智能汽车的驾驶系统配合，自动地实现路口的快速通行，包括：车辆控制子单元10，所述车辆控制子单元10包括车辆数据模块11、车辆控制模块12、第一通讯模块13以及传感模块14，所述车辆数据模块11存储车辆性能数据，所述车辆性能数据包括车辆的长宽高、车辆加速度数据，所述第一通讯模块13与路口控制模块中的第二通讯模块24进行通讯，所述车辆控制模块12根据获取的信息对车辆进行控制，所述传感模块14用于探测车辆周围情况；路口控制子单元20，所述路口控制子单元20包括路口数据模块21、探测模块22、车辆管理模块23、第二通讯模块24、处理器25以及模拟模块26，所述路口数据模块21存储路口的参数数据，所述参数数据包括路口的车道方向、数量、宽度，所述探测模块22探测路口车辆的数量、速度、行驶轨迹，所述第二通讯单元获取车辆控制子单元10中车辆数据模块11存储的车辆性能数据；所述处理器25根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，并通过第二通讯模块24传输至第一通讯模块13，所述第一通讯模块13将数据传输至车辆控制模块12，所述车辆控制模块12根据上述数据对车辆进行控制；所述第一通讯模块13和所述第二通讯模块24通过无线通讯方式进行数据交互。进一步地，所述车辆控制子单元10中还包括监测模块，所述监测模块监测车辆的行驶以及周围车辆情况，并通过第一通讯模块13获取路口控制单元的其它车辆行驶数据，将车辆自动生成的数据和路口控制单元生成的数据进行比对，两者不一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能驾驶的路口控制系统，其用于与智能汽车的驾驶系统配合，自动地实

【技术特征摘要】
1.一种基于智能驾驶的路口控制系统，其用于与智能汽车的驾驶系统配合，自动地实现路口的快速通行，其特征在于，包括：车辆控制子单元，所述车辆控制子单元包括车辆数据模块、车辆控制模块、第一通讯模块以及传感模块，所述车辆数据模块存储车辆性能数据，所述车辆性能数据包括车辆的长宽高、车辆加速度数据，所述第一通讯模块与路口控制模块中的第二通讯模块进行通讯，所述车辆控制模块根据获取的信息对车辆进行控制，所述传感模块用于探测车辆周围情况；路口控制子单元，所述路口控制子单元包括路口数据模块、探测模块、车辆管理模块、第二通讯模块、处理器以及模拟模块，所述路口数据模块存储路口的参数数据，所述参数数据包括路口的车道方向、数量、宽度，所述探测模块探测路口车辆的数量、速度、行驶轨迹，所述第二通讯单元获取车辆控制子单元中车辆数据模块存储的车辆性能数据；所述处理器根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，并通过第二通讯模块传输至第一通讯模块，所述第一通讯模块将数据传输至车辆控制模块，所述车辆控制模块根据上述数据对车辆进行控制；所述第一通讯模块和所述第二通讯模块通过无线通讯方式进行数据交互。2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述车辆控制子单元中还包括监测模块，所述监测模块监测车辆的行驶以及周围车辆情况，并通过第一通讯模块获取路口控制单元的其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，
申请(专利权)人：佛山市道静科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44