空调器及空调器中运动部件的检测控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种空调器及空调器中运动部件的检测控制装置，装置包括：固定在运动部件上的磁性单元，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极；x个与磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检测面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直；与x个霍尔检测组件相连的控制单元，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能迅速准确地检测卡滞，灵敏度高。

Detection and control device for moving parts in air conditioners and air conditioners

The utility model discloses a detecting and controlling device for a moving part in an air conditioner and an air conditioner. The device comprises a magnetic unit fixed on a moving part, and the magnetic unit comprises a Z layer magnetic component, and a plurality of N magnetic poles and / or multiple S poles are distributed on the detection surface of each layer of magnetic components; X and magnetic poles are on the detection surface of the magnetic components. The magnetic phase matching Holzer detection component, the Holzer detection component is close to the detection surface of the corresponding magnetic component, and each Holzer detection component changes the magnetic pole change of the corresponding magnetic component when the moving part is moved to generate the corresponding induction signal, in which the corresponding magnetic poles of the X layer magnetic components are in turn in the default angle. Degree, and the connection of the X Holzer detection component is perpendicular to the motion direction of the magnetic component; the control unit is connected with the X Holzer detection component. The control unit determines whether the moving parts are stuck in accordance with the X road induction signals generated by the X Holzer detection components, thus the card hysteresis can be detected quickly and accurately, and the sensitivity is high.

【技术实现步骤摘要】
空调器及空调器中运动部件的检测控制装置
本技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置以及一种空调器。
技术介绍
相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是这种结构复杂、，并且需要较长检测时间，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。本技术的另一个目的在于提出一种空调器。为达到上述目的，本技术一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁性单元，所述磁性单元固定在所述运动部件上，所述磁性单元包括z层磁性组件，每层所述磁性组件的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，所述霍尔检测组件靠近对应的所述磁性组件的检测面设置，在所述运动部件移动时每个所述霍尔检测组件感应对应的所述磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线与所述磁性组件的运动方向垂直，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。根据本技术提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性单元组件固定在运动部件上，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，且x层磁性组件上同一磁性的磁极依次错开预设距离，x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检查面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，并且通过多层磁性组件与多霍尔检测组件相配合可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。进一步地，每层所述磁性组件为条状磁带。进一步地，每层所述磁性组件的多个N磁极和/或多个S磁极沿着所述运动部件的移动方向设置。进一步地，当所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。进一步地，x层所述磁性组件在所述运动部件的移动方向上的宽度相等，且x层所述磁性组件对齐设置。进一步地，当所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁性组件的检测面上分布所述多个N磁极时，相邻的所述N磁极之间设置有第一空白区域；当所述磁性组件的检测面上分布所述多个S磁极时，相邻的所述S磁极之间间隔设置有第二空白区域。进一步地，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，当每层所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，x层所述磁性组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度；当每层所述磁性组件的检测面上分布有所述多个N磁极时，x层所述磁性组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当每层所述磁性组件的检测面上间隔分布所述多个S磁极时，x层所述磁性组件根据所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。进一步地，根据以下公式确定所述第一预设距离或所述第二预设角度，或所述第三预设角度：d＝s/x其中，d为所述第一预设距离或所述第二预设角度，或所述第三预设角度，s为所述N磁极或S磁极的磁极宽度，x为所述磁性组件的层数。进一步地，当所述磁性组件上分布多个N磁极和多个S磁极时，与所述磁性组件对应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；当所述磁性组件上分布所述多个N磁极时，与所述磁性组件对应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；当所述磁性组件上分布所述多个S磁极时，与所述磁性组件对应的霍尔检测组件在正对S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。进一步地，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，所述控制单元包括：计时器，所述计时器用于在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片用于在任一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。进一步地，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。为达到上述目的，本技术另一方面提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。根据本技术提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。附图说明图1是根据本技术实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满N磁极和S磁极；图3是根据本技术另一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满N磁极和S磁极；图4是根据本技术一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满N磁极和空白区域；图5是根据本技术另一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满N磁极和空白区域；图6是根据本技术一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满S磁极和空白区域；图7是根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：磁性单元，所述磁性单元固定在所述运动部件上，所述磁性单元包括z层磁性组件，每层所述磁性组件的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，所述霍尔检测组件靠近对应的所述磁性组件的检测面设置，在所述运动部件移动时，每个所述霍尔检测组件感应对应的所述磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线与所述磁性组件的运动方向垂直，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

【技术特征摘要】
1.一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：磁性单元，所述磁性单元固定在所述运动部件上，所述磁性单元包括z层磁性组件，每层所述磁性组件的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，所述霍尔检测组件靠近对应的所述磁性组件的检测面设置，在所述运动部件移动时，每个所述霍尔检测组件感应对应的所述磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线与所述磁性组件的运动方向垂直，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。2.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，每层所述磁性组件为条状磁带。3.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，每层所述磁性组件的多个N磁极和/或多个S磁极沿着所述运动部件的移动方向设置。4.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。5.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，x层所述磁性组件在所述运动部件的移动方向上的宽度相等，且x层所述磁性组件对齐设置。6.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，当所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁性组件的检测面上分布所述多个N磁极时，相邻的所述N磁极之间设置有第一空白区域；当所述磁性组件的检测面上分布所述多个S磁极时，相邻的所述S磁极之间设置有第二空白区域。7.根据权利要求6所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44