一种全自动升降旋转传送机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种全自动升降旋转传送机构，包括：圆形轨道、机架、旋转机构和起升机构；旋转机构包括主动轮、从动轮、支撑轴、定心转轴、第一电机、第一减速机和联轴器，主动轮、联轴器、第一减速机及第一电机依序连接，支撑轴水平设于机架的中部，定心转轴垂直穿过支撑轴的中部；起升机构包括连接轴、起升支撑臂、第二电机、第二减速机及2个平行设置的丝杠，连接轴垂直设于2个丝杠之间，连接轴的两端与丝杠之间通过齿轮连接，第二电机的输出轴与连接轴的中部通过齿轮连接，丝杠上设有多个起升支撑臂，丝杠转动带动起升支撑臂上升或下降。本实用新型专利技术省时、省力、易于操作，可以实现纸垛起升与转向自动化，极大地提高了生产效率。

A fully automatic lifting and rotating transmission mechanism

The utility model provides a fully automatic lifting and rotating transmission mechanism, which includes a circular orbit, a rack, a rotating mechanism and a lifting mechanism. The rotating mechanism includes a driving wheel, a moving wheel, a supporting shaft, a centring shaft, a first motor, a first reducer and a coupling, a driving wheel, a shaft coupler, a first reducer, and the first motor. The supporting axis horizontally in the middle of the frame. The centering shaft is perpendicular to the middle of the support shaft; the lifting mechanism includes the connecting shaft, the lifting arm, the second motor, the second reducer and the 2 parallel screws, the connecting shaft is perpendicular to the 2 screws, and the two ends of the connecting shaft and the screw are connected through the gear. The output shaft of the second motor is connected with the middle of the connecting shaft through a gear, and a plurality of lifting support arm is arranged on the screw, and the screw is rotated to drive the lifting support arm to rise or drop. The utility model has the advantages of time saving, labor saving and easy operation, and can realize the automation of paper stack lifting and turning, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动升降旋转传送机构
本技术涉及传送设备
，特别是指一种全自动升降旋转传送机构。
技术介绍
纸箱生产线生产出来的纸垛，在传送过程中需要多次转变方向以进行码齐、贴标、包装等作业。现有技术中，纸垛的每次转变大多通过人力进行，人力对纸垛进行换向不仅费力，而且效率很低，严重影响生产效率。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提出了一种全自动升降旋转传送机构。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动升降旋转传送机构，包括：圆形轨道、机架、旋转机构和起升机构；旋转机构包括主动轮、从动轮、支撑轴、定心转轴、第一电机、第一减速机和联轴器，主动轮设于机架下方，主动轮、联轴器、第一减速机及第一电机依序连接，支撑轴水平设于机架的中部，定心转轴垂直穿过支撑轴的中部，从动轮设于支撑轴两端的下方，主动轮与从动轮均置于圆形轨道上；起升机构包括连接轴、起升支撑臂、第二电机、第二减速机及2个丝杠，2个丝杠平行设置，连接轴垂直设于2个丝杠之间，连接轴的两端与丝杠之间通过齿轮连接，第二电机的输出轴与连接轴的中部通过齿轮连接，丝杠上设有多个起升支撑臂，丝杠转动带动起升支撑臂上升或下降。优选的，支撑轴设于支撑轴座上，支撑轴座固定于机架上。更为优选的，机架的下方设有起升减震机构。最为优选的，从动轮的个数为3个，主动轮及3个从动轮分别设于机架四个侧面的中部。与现有技术相比，本技术结构设计科学、合理、紧凑，实现了纸垛起升与转向自动化，极大地提高了生产效率，省时、省力、易于操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的主视图。图中：1、圆形轨道；2、机架；21、主动轮；22、从动轮；23、丝杠；24、丝杠座；25、连接轴；26、起升减震机构；27、起升支撑臂；3、支撑轴；31、支撑轴座；4、定心转轴；5、第一电机；6、第一减速机；7、联轴器；8、第二电机；9、第二减速机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3共同所示：一种全自动升降旋转传送机构，包括：圆形轨道1、机架2、旋转机构和起升机构；旋转机构包括主动轮21、从动轮22、支撑轴3、定心转轴4、第一电机5、第一减速机6和联轴器7，主动轮21设于机架2下方，主动轮21、联轴器7、第一减速机6及第一电机5依序连接，支撑轴3水平设于机架2的中部，定心转轴4垂直穿过支撑轴3的中部，从动轮22设于支撑轴3两端的下方，主动轮21与从动轮22均置于圆形轨道1上；起升机构包括连接轴25、起升支撑臂27、第二电机8、第二减速机9及2个丝杠23，2个丝杠23平行设置，连接轴25垂直设于2个丝杠23之间，连接轴25的两端与丝杠23之间通过齿轮连接，第二电机8的输出轴与连接轴25的中部通过齿轮连接，丝杠23上设有多个起升支撑臂27，丝杠23转动带动起升支撑臂27上升或下降。工作原理：第一电机5驱动主动轮21转动，在从动轮22的助力下，机架2绕定心转轴4沿圆形轨道1旋转；第二电机8驱动连接轴25转动，继而带动2个丝杠23转动，丝杠23转动带动起升支撑臂27上升或下降，实现机架2的上升或下降。本技术结构设计科学、合理、紧凑，实现了纸垛起升与转向自动化，极大地提高了生产效率，省时、省力、易于操作。作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，支撑轴3设于支撑轴座31上，支撑轴座31固定于机架2上。作为一种优选的技术方案，本技术的又一实施例，机架2的下方设有起升减震机构26，可以缓冲机架21升降或旋转带来的震动，实现纸垛平稳升级或转向。作为一种优选的技术方案，本技术的另一实施例，从动轮22的个数为3个，主动轮21及3个从动轮22分别设于机架2四个侧面的中部。这样的结构设置，有助于保持较好的平衡性，实现纸垛的平稳旋转。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动升降旋转传送机构，其特征在于：包括：圆形轨道(1)、机架(2)、旋转机构和起升机构；所述旋转机构包括主动轮(21)、从动轮(22)、支撑轴(3)、定心转轴(4)、第一电机(5)、第一减速机(6)和联轴器(7)，主动轮(21)设于机架(2)下方，主动轮(21)、联轴器(7)、第一减速机(6)及第一电机(5)依序连接，支撑轴(3)水平设于机架(2)的中部，定心转轴(4)垂直穿过支撑轴(3)的中部，从动轮(22)设于支撑轴(3)两端的下方，主动轮(21)与从动轮(22)均置于圆形轨道(1)上；所述起升机构包括连接轴(25)、起升支撑臂(27)、第二电机(8)、第二减速机(9)及2个丝杠(23)，2个丝杠(23)平行设置，连接轴(25)垂直设于2个丝杠(23)之间，连接轴(25)的两端与丝杠(23)之间通过齿轮连接，第二电机(8)的输出轴与连接轴(25)的中部通过齿轮连接，丝杠(23)上设有多个起升支撑臂(27)，丝杠(23)转动带动起升支撑臂(27)上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种全自动升降旋转传送机构，其特征在于：包括：圆形轨道(1)、机架(2)、旋转机构和起升机构；所述旋转机构包括主动轮(21)、从动轮(22)、支撑轴(3)、定心转轴(4)、第一电机(5)、第一减速机(6)和联轴器(7)，主动轮(21)设于机架(2)下方，主动轮(21)、联轴器(7)、第一减速机(6)及第一电机(5)依序连接，支撑轴(3)水平设于机架(2)的中部，定心转轴(4)垂直穿过支撑轴(3)的中部，从动轮(22)设于支撑轴(3)两端的下方，主动轮(21)与从动轮(22)均置于圆形轨道(1)上；所述起升机构包括连接轴(25)、起升支撑臂(27)、第二电机(8)、第二减速机(9)及2个丝杠(23)，2个丝杠(23)平行设置，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永平，
申请(专利权)人：青岛广川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37