一种改进型丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷机技术领域，尤其是指一种改进型丝网印刷机，包括机架、设于机架的工作台、开设于工作台的至少一个工位槽、装设于机架的立板、依次设于工作台且活动于立板的印刷板和印刷组件，所述工位槽活动设有升降组件和驱动升降组件移动的机械手，所述升降组件包括活动于工位槽的升降块、设于升降块的多个吸嘴、装设于机械手的升降座以及设于升降块与升降座之间的第一驱动装置，第一驱动装置的两端分别与升降块和升降座抵接。本实用新型专利技术中，通过机械手驱动升降组件移动，使升降块的工件与印刷板贴合，再通过印刷组件对工件进行印刷，即实现了对工件印刷的目的，也有效提高升降块的工件与印刷板贴合精度，实现了高精度印刷，提高良品率。

An improved screen printing machine

The utility model relates to the technical field of a printing machine, in particular to an improved screen printing press, which includes a frame, a worktable for a frame, at least one slot in a worktable, a vertical plate installed in a rack, a printing plate and a printing assembly in turn on a stand and movable plate. The lifting assembly consists of a lifting assembly and a driving lift component. The lifting assembly includes a lifting block, a plurality of suction mouths in a lifting block, a lifting seat installed in a mechanical hand, and a first driving device between the lifting block and the lifting seat. The ends of the first drive are separately from the lifting block and the lifting and lifting block. Contact. In the utility model, the lifting assembly is driven by a manipulator, the work piece of the lifting block is fitted with the printing plate, and the printing component is printed to the workpiece, that is, the purpose of printing the workpiece is realized, and the fitting accuracy of the workpiece and the printing plate is improved effectively, and the high precision printing is realized and the good product rate is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型丝网印刷机
本技术涉及印刷机
，尤其是指一种改进型丝网印刷机。
技术介绍
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。目前现有的丝网印刷机一般是通过工作人员将需印刷的工件手动添加到丝网印刷机的工作台上，然后通过驱动装置驱动导轨移动，从而使活动设于导轨的印刷板与工作台的工件贴合，然后通过活动设于导轨的印刷组件对工件进行印刷，该方式虽然减少劳动人员工作强度，提高了生产效率，但该方式难以实现印刷板与工件的高精度贴合，导致工件印刷文字或图案的印刷效果模糊不清，加工出来的工件良品率低，而且现有的丝网印刷机对较小的工件进行加工时，易受到印刷组件印刷移动时带动发生偏移，导致工件印刷的文字或图案随之偏移。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种提高良品率以及保证印刷精度的改进型丝网印刷机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改进型丝网印刷机，包括机架、设于机架的工作台、开设于工作台的至少一个工位槽、装设于机架的立板、设于工作台的印刷组件以及设于印刷组件与工作台之间的印刷板，所述印刷组件与印刷板均活动设于立板，所述工位槽活动设有升降组件以及驱动升降组件移动的机械手，所述升降组件包括活动设于工位槽的升降块、设于升降块的多个吸嘴、装设于机械手的升降座以及设于升降块与升降座之间的第一驱动装置，所述升降块设于升降座，所述第一驱动装置的两端分别与升降块以及升降座抵接。优选的，所述立板开设有滑槽，该滑槽活动设有导轨，所述导轨活动设有滑座以及印刷板座，所述印刷组件装设于滑座，所述印刷板装设于印刷板座。优选的，所述印刷组件包括刮墨板以及回墨板，所述刮墨板以及回墨板均装设于滑座，所述滑座设有用于驱动刮墨板升降的第二驱动装置以及用于驱动回墨板升降的第三驱动装置。优选的，所述立板设有用于调节导轨升降的升降调节旋钮。优选的，所述印刷板座设有用于固定印刷板的固定调节旋钮。优选的，所述机械手包括底座、活动设于底座的第一旋转臂、设于第一旋转臂的第一摇臂、设于第一旋转臂与第一摇臂之间的连接臂、活动设于第一摇臂的第二旋转臂以及与第二旋转臂铰接的第二摇臂，所述连接臂的两端分别与第一旋转臂以及第一摇臂铰接，所述升降座装设于第二摇臂。优选的，所述升降块设有定位柱。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种一种改进型丝网印刷机，通过机械手驱动升降组件移动，使升降块的工件与印刷板贴合，再通过印刷组件对工件进行印刷，从而实现了对工件印刷的目的，而且通过机械手驱动升降组件移动，有效提高了升降块的工件与印刷板贴合精度，从而实现了高精度印刷，有效提高良品率；吸嘴用于吸附工件，有效防止工件在升降过程和印刷过程中发生移位等现象，导致印刷的文字或图案发生偏移，从而提高了良品率；第一驱动装置用于驱动工件上下料，实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。图3为本技术中升降组件的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种改进型丝网印刷机，包括机架1、设于机架1的工作台2、开设于工作台2的至少一个工位槽3、装设于机架1的立板4、设于工作台2的印刷组件5以及设于印刷组件5与工作台2之间的印刷板6，所述印刷组件5与印刷板6均活动设于立板4，所述工位槽3活动设有升降组件7以及驱动升降组件7移动的机械手8，所述升降组件7包括活动设于工位槽3的升降块71、设于升降块71的多个吸嘴72、装设于机械手8的升降座73以及设于升降块71与升降座73之间的第一驱动装置74，所述升降块71设于升降座73，所述第一驱动装置74的两端分别与升降块71以及升降座73抵接。优选的，工位槽3的数目为四个，该四个工位槽3阵列布置于工作台2，所述升降块71和第一驱动装置74的数目均与工位槽3的数目相等。先根据所需印刷的文字、图案或文字和图案更换印刷板6的丝网，然后根据工作台2的工位槽3位置调节机械手8的位置，使升降组件7中的升降块71精确的位于工位槽3中，机械手8位置调节完成后，会存储设定值到设备上，每完成一组工件加工，机械手8都会复位至设定值的位置上，加工时，工作人员将需印刷的多个工件分别放置到四个工位槽3中，此时分别活动设于四个工位槽3的四个升降块71中的吸嘴72将会吸住工件，然后第一驱动装置驱动将工件从工位槽中顶出，然后机械手8驱动升降组件7移动，使升降块71的工件与印刷板6贴合，然后印刷组件5对工件进行印刷，印刷完成后，机械手8驱动升降组件7移出至下一工序中，然后第一驱动装置74将升降块71顶出，吸嘴72停止对工件的吸附，使工件流入下一步工序中，然后机械手8驱动升降组件7复位到预先设置的位置中，继续进行下一组工件的加工。通过机械手8驱动升降组件7移动，使升降块71的工件与印刷板6贴合，再通过印刷组件5对工件进行印刷，从而实现了对工件印刷的目的，而且通过机械手8驱动升降组件7移动，有效提高了升降块71的工件与印刷板6贴合精度，从而实现了高精度印刷，有效提高良品率；吸嘴72用于吸附工件，有效防止工件在升降过程和印刷过程中发生移位等现象，导致印刷的文字或图案发生偏移，从而提高了良品率；第一驱动装置74用于驱动工件上下料，实用性强；工作台2开设有四个工位槽3，从而可同时加工四个工件，有效提高生产效率。本实施例中，所述立板4开设有滑槽41，该滑槽41活动设有导轨42，所述导轨42活动设有滑座43以及印刷板座44，所述印刷组件5装设于滑座43，所述印刷板6装设于印刷板座44；所述立板4设有用于调节导轨42升降的升降调节旋钮45。可根据生产需求通过旋动升降调节旋钮45，调节导轨42的位置，从而调节了印刷组件5以及印刷板6的位置，通用性强。本实施例中，所述印刷组件5包括刮墨板51以及回墨板52，所述刮墨板51以及回墨板52均装设于滑座43，所述滑座43设有用于驱动刮墨板51升降的第二驱动装置53以及用于驱动回墨板52升降的第三驱动装置54。加工时，印刷组件5在导轨42上滑动至印刷板6的最左侧（或最右侧），然后第三驱动装置54驱动回墨板52移动，使回墨板52与印刷板6贴合，然后印刷组件5在导轨42上从印刷板6的最左侧（或最右侧）移动到印刷板6的最右侧（或最左侧），此时印刷板6上涂有一层墨，然后第三驱动装置54驱动回墨板52复位，第二驱动装置53驱动刮墨板51移动，使刮墨板51与印刷板6贴合，然后印刷组件5在导轨42上从印刷板6的最右侧（或最左侧）移动到印刷板6的最左侧（或最右侧），此时刮墨板51将墨水印刷到工件，然后第二驱动装置53驱动刮墨板51复位，继续加工下一组工件；通过刮墨板51以及回墨板52的来回移动，实现了对工件印刷，实用性强。本实施例中，所述印刷板座44设有用于固定印刷板6的固定调节旋钮46。可通过调节导轨42的印刷板座44的位置从而适应多数印刷板6的大小，通用性强，而且通过旋动固定调节旋钮46固定印刷板6，稳固性强，有效防止印刷板6在使用过程中晃动，影响工件的印刷效果。本实施例中，所述机械手8包括设于底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型丝网印刷机，包括机架（1）、设于机架（1）的工作台（2）、开设于工作台（2）的至少一个工位槽（3）、装设于机架（1）的立板（4）、设于工作台（2）的印刷组件（5）以及设于印刷组件（5）与工作台（2）之间的印刷板（6），所述印刷组件（5）与印刷板（6）均活动设于立板（4），其特征在于：所述工位槽（3）活动设有升降组件（7）以及驱动升降组件（7）移动的机械手（8），所述升降组件（7）包括活动设于工位槽（3）的升降块（71）、设于升降块（71）的多个吸嘴（72）、装设于机械手（8）的升降座（73）以及设于升降块（71）与升降座（73）之间的第一驱动装置（74），所述升降块（71）设于升降座（73），所述第一驱动装置（74）的两端分别与升降块（71）以及升降座（73）抵接。

【技术特征摘要】
1.一种改进型丝网印刷机，包括机架（1）、设于机架（1）的工作台（2）、开设于工作台（2）的至少一个工位槽（3）、装设于机架（1）的立板（4）、设于工作台（2）的印刷组件（5）以及设于印刷组件（5）与工作台（2）之间的印刷板（6），所述印刷组件（5）与印刷板（6）均活动设于立板（4），其特征在于：所述工位槽（3）活动设有升降组件（7）以及驱动升降组件（7）移动的机械手（8），所述升降组件（7）包括活动设于工位槽（3）的升降块（71）、设于升降块（71）的多个吸嘴（72）、装设于机械手（8）的升降座（73）以及设于升降块（71）与升降座（73）之间的第一驱动装置（74），所述升降块（71）设于升降座（73），所述第一驱动装置（74）的两端分别与升降块（71）以及升降座（73）抵接。2.根据权利要求1所述的一种改进型丝网印刷机，其特征在于：所述立板（4）开设有滑槽（41），该滑槽（41）活动设有导轨（42），所述导轨（42）活动设有滑座（43）以及印刷板座（44），所述印刷组件（5）装设于滑座（43），所述印刷板（6）装设于印刷板座（44）。3.根据权利要求2所述的一种改进型丝网印刷机，其特征在于：所述印刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭心宽，
申请(专利权)人：东莞松山智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44