压胶头和曲面压胶纸系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种压胶头和曲面压胶纸系统，涉及自动化设备技术领域。该压胶头包括压胶轮、压缩弹簧和升降导杆；所述压缩弹簧的一端与所述压胶轮通过连接块连接，另一端用于与驱动装置的输出端连接；所述连接块上沿所述压缩弹簧伸缩方向设置有第一导向槽；所述升降导杆与所述第一导向槽配合，以使所述弹簧压缩和伸长的过程中，所述导杆始终在所述第一导向槽内。所述曲面压胶纸系统包括驱动装置，以及至少一个所述的压胶头；所述压胶头与所述驱动装置的输出端连接。压胶轮在曲面上滚动，在压缩弹簧的作用下压胶轮可以贴合曲面的轨迹进行仿形运动，升降导杆为压胶轮的压合运动提供导向，保证胶纸与镀膜板紧密贴合。

Press rubber head and surface press paper system

The utility model provides a pressing head and a curved press adhesive paper system, which relates to the technical field of automation equipment. The pressure rubber head consists of a pressing rubber wheel, a compression spring and a lifting guide; one end of the compression spring is connected with the pressure rubber wheel through a connection block, and the other end is used to connect the output end of the driving device; the connecting block is provided with a first guide groove along the compression spring expansion direction. The lifting guide rod is connected with the first guide. When the spring is compressed and stretched, the guide bar is always in the first guiding groove. The surface press adhesive paper system comprises a driving device and at least one rubber pressing head, and the rubber pressing head is connected with the output end of the driving device. The press wheel is rolling on the surface. Under the action of the compression spring, the press wheel can be fitted with the track of the curved surface. The lift guide bar provides guidance for the pressing movement of the press and ensures the close fitting of the adhesive paper and the coating plate.

【技术实现步骤摘要】
压胶头和曲面压胶纸系统
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种压胶头和曲面压胶纸系统。
技术介绍
手机玻璃行业中，经常要将玻璃进行表面镀膜，在镀膜工艺中需要用到一种镀膜板，手机玻璃经常需要将该镀膜板当做载体去进行镀膜工艺，而镀膜板与玻璃之间需要利用胶纸将两者粘合。由于镀膜板的贴胶面是曲面，现有的自动化贴胶纸设备中，压胶头的柔韧性不是很好，不能够根据曲面的深度进行仿形，胶纸与镀膜板贴合不牢靠，经常导致玻璃掉片，给生产带来很大的困扰，特别是镀膜过程中发生掉片会导致整批产品报废，造成很大的经济损失。基于此，本技术提供了一种压胶头和曲面压胶纸系统以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压胶头，以解决现有技术中存在的压胶头不能仿形压合的技术问题。本技术的目的还在于提供一种曲面压胶纸系统,所述曲面压胶纸系统包括上述压胶头，用于解决玻璃与镀膜板贴合不牢靠的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种压胶头，包括压胶轮、压缩弹簧和升降导杆；所述压缩弹簧的一端与所述压胶轮通过连接块连接，另一端用于与驱动装置的输出端连接；所述连接块上沿所述压缩弹簧伸缩方向设置有第一导向槽；所述升降导杆与所述第一导向槽配合，以使所述弹簧压缩和伸长的过程中，所述导杆始终在所述第一导向槽内。可选的，上述压胶头，还包括限位结构；所述限位结构用于限制所述压胶轮的上升高度。可选的，上述压胶头，所述限位结构为设置在所述压胶轮两侧的限位轮；两个所述限位轮与所述压胶轮同轴。基于上述第二目的，本技术提供了一种曲面压胶纸系统,包括驱动装置，以及至少一个所述的压胶头；所述压胶头与所述驱动装置的输出端连接。可选的，上述曲面压胶纸系统，所述驱动装置包括水平移动机构和升降机构；所述压胶头与所述水平移动机构的输出端连接；所述水平移动机构与所述升降机构的输出端连接。可选的，上述曲面压胶纸系统，所述水平移动机构包括水平移动气缸、安装基板、移动导杆和第一直线轴承；所述压胶头固定在所述安装基板的上表面；所述第一直线轴承固定在所述安装基板的下表面；所述移动导杆与所述第一直线轴承配合，以使所述安装基板在所述水平移动气缸的作用下沿所述压胶轮滚动方向运动。可选的，上述曲面压胶纸系统，所述压胶头为多个，多个所述压胶头阵列设置在所述安装基板上。可选的，上述曲面压胶纸系统，所述升降机构包括顶升气缸、顶升基板、顶升导杆和第二直线轴承；所述水平移动机构设置在所述顶升基板上，并与所述顶升气缸的输出端连接；所述顶升基板上设置有第二导向槽；所述顶升导杆的一端与所述第二导向槽配合，另一端固定在所述第二直线轴承上，以使所述顶升基板在所述顶升气缸的作用下沿胶纸压合方向运动。可选的，上述曲面压胶纸系统，所述压胶头与所述水平移动机构的输出端连接后构成一个压胶单元，所述压胶单元为多个；多个所述压胶单元阵列设置在所述顶升基板上。可选的，上述曲面压胶纸系统，还包括安装底板；所述顶升气缸与所述第二直线轴承设置在所述安装底板上。本技术提供的所述压胶头，包括压胶轮、压缩弹簧和升降导杆；所述压缩弹簧的一端与所述压胶轮通过连接块连接，另一端用于与驱动装置的输出端连接；所述连接块上沿所述压缩弹簧伸缩方向设置有第一导向槽；所述升降导杆与所述第一导向槽配合，以使所述弹簧压缩和伸长的过程中，所述导杆始终在所述第一导向槽内。由于镀膜板上贴胶纸的一面为曲面，利用传统的压胶纸系统进行压合时，压胶头不能根据曲面的轮廓进行仿形，压合曲面的时候有些地方就贴合不牢靠。而本技术提供的压胶头设置在压胶纸系统中，压胶轮在曲面上滚动，在压缩弹簧的作用下压胶轮可以贴合曲面的轨迹进行仿形运动，升降导杆为压胶轮的压合运动提供导向，保证胶纸与镀膜板紧密贴合。本技术提供的所述曲面压胶纸系统，包括驱动装置，以及至少一个所述的压胶头；所述压胶头与所述驱动装置的输出端连接。基于此，本技术较之原有技术，具有柔性较好、贴合牢靠、结构简单的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的压胶头第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的压胶头第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的压胶头第三视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统第一视角的结构示意图；图5为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统第二视角的结构示意图；图6为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统第三视角的结构示意图；图7为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统第四视角的结构示意图；图8为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统中镀膜板的结构示意图；图9为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统工作状态的第一视角的结构示意图；图10为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统工作状态的第二视角的结构示意图；图11为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统工作状态的第三视角的结构示意图；图12为本技术实施例提供的曲面压胶纸系统工作状态的第四视角的结构示意图。图标：100-压胶头；101-压胶轮；102-压缩弹簧；103-升降导杆；104-连接块；105-第一导向槽；106-限位轮；200-水平移动机构；201-水平移动气缸；202-安装基板；203-移动导杆；204-第一直线轴承；300-升降机构；301-顶升气缸；302-顶升基板；303-顶升导杆；304-第二直线轴承；305-安装底板；306-第二导向槽；310-压胶单元；400-镀膜板；500-玻璃。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在对玻璃表面进行镀膜的镀膜工艺中，一般利用12-15块镀膜板进行一批产品的镀膜，每块镀膜板上粘贴8-9块玻璃。镀膜工艺中，其中任何一块玻璃掉片，都会导致整批产品的报废，从而造成很大的经济损失。实施例1图1为为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压胶头，其特征在于，包括压胶轮、压缩弹簧和升降导杆；所述压缩弹簧的一端与所述压胶轮通过连接块连接，另一端用于与驱动装置的输出端连接；所述连接块上沿所述压缩弹簧伸缩方向设置有第一导向槽；所述升降导杆与所述第一导向槽配合，以使所述弹簧压缩和伸长的过程中，所述导杆始终在所述第一导向槽内。

【技术特征摘要】
1.一种压胶头，其特征在于，包括压胶轮、压缩弹簧和升降导杆；所述压缩弹簧的一端与所述压胶轮通过连接块连接，另一端用于与驱动装置的输出端连接；所述连接块上沿所述压缩弹簧伸缩方向设置有第一导向槽；所述升降导杆与所述第一导向槽配合，以使所述弹簧压缩和伸长的过程中，所述导杆始终在所述第一导向槽内。2.根据权利要求1所述的压胶头，其特征在于，还包括限位结构；所述限位结构用于限制所述压胶轮的上升高度。3.根据权利要求2所述的压胶头，其特征在于，所述限位结构为设置在所述压胶轮两侧的限位轮；两个所述限位轮与所述压胶轮同轴。4.一种曲面压胶纸系统，其特征在于包括驱动装置，以及至少一个如权利要求1-3任一项所述的压胶头；所述压胶头与所述驱动装置的输出端连接。5.根据权利要求4所述的曲面压胶纸系统，其特征在于，所述驱动装置包括水平移动机构和升降机构；所述压胶头与所述水平移动机构的输出端连接；所述水平移动机构与所述升降机构的输出端连接。6.根据权利要求5所述的曲面压胶纸系统，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动气缸、安装基板、移动导杆和第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43