一种反无人机的捕捉系统技术方案

本发明专利技术提供一种反无人机的捕捉系统，包括发射装置和捕捉装置；发射装置为捕捉装置的发射提供推动力；捕捉装置包括头部和尾部；头部内设有捕捉装置控制系统，捕捉装置控制系统能对目标无人机进行识别，并对目标无人机实施追踪；尾部内设有捕捉网和用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，尾部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统控制尾部释放结构打开。本发明专利技术的反无人机的捕捉系统通过发射装置向目标无人机发射捕捉装置、捕捉装置对目标无人机进行识别、追踪和捕捉，从而提高反无人机捕捉系统的捕获率。

An anti UAV capture system

The invention provides an anti UAV capture system, including a launcher and a capture device; a launcher provides a driving force for the launch of a capture device; a capture device includes a head and a tail; a capture device control system is provided in the head, and a capture device control system can identify a target UAV and no one has no one on the target. The rear end release structure is connected with the capture device control system, and the capture device control system controls the tail release structure to open. The anti UAV capture system of the invention can improve the capture rate of the anti UAV capture system by using the launching device to identify, track and capture the target UAV through the target unmanned aerial vehicle (UAV) launch capture device and the capture device.

【技术实现步骤摘要】
一种反无人机的捕捉系统
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及的是一种反无人机的捕捉系统。
技术介绍
随着无人机越来越多的出现在人们的生活中，一些不太遵守规则的无人机往往会给他人带来麻烦甚至影响公共安全。为了防范无人机的非法滥用，催生了一个新的事物：反无人机系统。现有的反无人机的手段主要有干扰阻断类、直接摧毁类和监控控制类。干扰阻断类是通过发射特定电磁波信号来干扰目标无人机的所有信号，使无人机的信号被切断，触发无人机返航，此类方法的反制力度较差；直接摧毁类是利用激光炮直接击落无人机，此类方法的反制力度强，但击落的无人机容易对地面人员造成伤害；监控控制类主要利用黑客技术侵入无人机的操作系统，劫持无线电控制，将无人机缴获，此类方法的技术含量和技术成本高，难以普及。如今逐渐出现一种用于拦截无人机的捕捉装置，捕捉装置通过发射网弹或利用无人机运载拦截框对目标无人机进行捕捉，网弹发射出去后只能依靠惯性飞行，不能调整飞行角度，目标无人机容易逃脱，捕获率低，而且会存在坠落伤人的危险；而通过无人机运载拦截框对目标无人机进行拦截，由于无人机运载有拦截框，其速度难以超越目标无人机，且移动的灵活性差，捕获率低，实用性较差。因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种反无人机的捕捉系统，通过发射装置瞄准目标无人机并发射捕捉装置、通过捕捉装置对目标无人机进行识别、追踪和捕捉，提高反无人机系统的捕获率。本专利技术的技术方案如下：一种反无人机的捕捉系统，其中，包括发射装置和捕捉装置；所述发射装置为捕捉装置的发射提供推动力；所述捕捉装置包括头部和尾部；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统能对目标无人机进行识别，并控制捕捉装置对目标无人机实施追踪；所述尾部内折叠放置有捕捉网，捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制尾部释放结构打开。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内折叠放置有降落伞，降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制中部释放结构打开。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块和控制单元，所述信息采集模块与控制单元连接，信息采集模块对目标无人机的信息进行采集，并把采集到的目标无人机的信息传送至控制单元，所述控制单元对接收到的信息进行识别匹配，匹配成功后，控制单元控制捕捉装置对目标无人机实施追踪。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置还包括小翼，所述小翼设置在头部，小翼与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能通过调节小翼的角度调整捕捉装置的飞行方向。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置控制系统还包括螺旋桨电机，所述螺旋桨电机设置在信息采集模块的后方，并与控制单元连接，控制单元能控制螺旋桨电机启动或停止；所述捕捉装置还包括螺旋桨结构，所述螺旋桨结构与螺旋桨电机连接。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述发射装置包括动力机构和导向机构，所述导向机构与捕捉装置适配，捕捉装置可沿导向机构的长度方向滑动，所述动力机构与导向机构连接，并为捕捉装置提供沿导向机构长度方向的推动力。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述动力机构包括高压储气罐、高压排气阀，所述导向机构为发射筒，所述高压储气罐通过高压排气阀与发射筒内部连接，高压储气罐内储存有高压气体。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述动力机构包括弩弓、弦、弦释放结构、丝杆结构，所述导向机构为导轨；所述导轨垂直于弩弓的中间设置，导轨的一端与弩弓连接，另一端上设有丝杆结构，所述丝杆结构与导轨平行，弦释放结构与丝杆结构螺纹连接，当丝杆结构旋转时，弦释放结构可沿导轨移动；弦可钩在弦释放结构上，捕捉装置的尾部靠在弦上，当释放弦释放结构时，弦推动捕捉装置沿导轨射出。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述尾部释放结构包括尾部炸药仓和炸药触发器；所述尾部炸药仓为内径大于尾部外径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与尾部的外表面密封连接，尾部炸药仓内壁与尾部的外壁之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能触发炸药触发器，引爆尾部炸药仓。所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述发射装置包括瞄准机构，所述瞄准结构为光学瞄准镜。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种反无人机的捕捉系统，通过发射装置瞄准目标无人机并发射捕捉装置、通过捕捉装置对目标无人机进行识别、追踪和捕捉，提高反无人机系统的捕获率。附图说明图1是本专利技术实施例中的反无人机的捕捉系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例中的发射装置另一种实施方式的结构示意图。图3是本专利技术实施例中的捕捉装置的结构示意图。图4是本专利技术实施例中的中部释放结构和尾部释放结构的另一种实施方式的示意图。图5是本专利技术实施例中的捕捉装置控制系统的示意图。图6是本专利技术实施例中的捕捉装置的捕捉网打开时的示意图。图7是本专利技术实施例中的捕捉装置的降落伞打开时的示意图。附图标记说明：100、捕捉装置；200、发射装置；400、目标无人机；110、头部；111、控制单元；112、图像采集模块；113、近距离电磁波检测模块；114、激光雷达扫描模块；115、测速模块；116、微波/无线电波发射装置；120、中部；121、降落伞；122、中部炸药仓；123、炸药触发器；124、中部炸药包；130、尾部；131、捕捉网；132、尾部炸药仓；133、炸药触发器；134、尾部炸药包；140、螺旋桨结构；150、小翼；210、发射筒；211、瞄准机构；212、基座；220、弩弓；221、导轨；222、弦；223、丝杆结构；224、弦释放结构。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反无人机的捕捉系统，其特征在于，包括发射装置和捕捉装置；所述发射装置为捕捉装置的发射提供推动力；所述捕捉装置包括头部和尾部；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统能对目标无人机进行识别，并控制捕捉装置对目标无人机实施追踪；所述尾部内折叠放置有捕捉网，捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制尾部释放结构打开。

【技术特征摘要】
1.一种反无人机的捕捉系统，其特征在于，包括发射装置和捕捉装置；所述发射装置为捕捉装置的发射提供推动力；所述捕捉装置包括头部和尾部；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统能对目标无人机进行识别，并控制捕捉装置对目标无人机实施追踪；所述尾部内折叠放置有捕捉网，捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制尾部释放结构打开。2.根据权利要求1所述的反无人机的捕捉系统，其特征在于，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内折叠放置有降落伞，降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制中部释放结构打开。3.根据权利要求1所述的反无人机的捕捉系统，其特征在于，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块和控制单元，所述信息采集模块与控制单元连接，信息采集模块对目标无人机的信息进行采集，并把采集到的目标无人机的信息传送至控制单元，所述控制单元对接收到的信息进行识别匹配，匹配成功后，控制单元控制捕捉装置对目标无人机实施追踪。4.根据权利要求1所述的反无人机的捕捉系统，其特征在于，所述捕捉装置还包括小翼，所述小翼设置在头部，小翼与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能通过调节小翼的角度调整捕捉装置的飞行方向。5.根据权利要求3所述的反无人机的捕捉系统，其特征在于，所述捕捉装置控制系统还包括螺旋桨电机，所述螺旋桨电机设置在信息采集模块的后方，并与控制单元连接，控制单元能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娅，
申请(专利权)人：佛山市海科云筹信息技术有限公司，王娅，
类型：发明
国别省市：广东,44