基于远程控制的无人机反制方法及介质技术

一种基于远程控制的无人机反制方法，其包括如下步骤：S1、获取一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息，根据无人机黑飞信息生成监控区域内无人机黑飞与时间相关的黑飞区域时空热点图；根据黑飞区域时空热点图配置监控区域内反制无人机调度信息；所述监控区域内反制无人机调度信息包括反制无人机调度的联动捕获链；S2、获取无人机飞行频率信息集合，将获得的飞行频率信息作为监控区域内监控频率变动要素信息；将监控区域内监控频率变动要素信息与环境背景信息融合后作为监控区域内监控对比信息存储在服务器中；S3、实时监控监控区域内的频率信息，将获得的频率信息与服务器中监控对比信息进行对比。

Remote control based method and medium of unmanned aerial vehicle

A counter UAV remote control method based on S1, which comprises the following steps: obtaining a certain time range after the UAV black flight information, according to the UAV flying black information generated in the control area of UAV black fly time related black fly regional hotspot map; according to regional hot black fly map configuration monitoring area counter UAV scheduling information; the monitoring area counter UAV scheduling information including linkage counter UAV scheduling capture chain; S2, get no collection of flight frequency information, flight frequency information obtained in the monitoring area as the frequency of monitoring changes in the control area will be elements of information; the frequency of monitoring changes in elements of information and environmental background information as the monitoring area monitoring contrast information stored in the server after fusion; S3, real-time monitoring of the monitoring area frequency Rate information that compares the obtained frequency information with the monitoring and contrast information in the server.

【技术实现步骤摘要】
基于远程控制的无人机反制方法及介质
本专利技术涉及无人机控制
，特别涉及一种基于远程控制的无人机反制方法及介质。
技术介绍
随着无人机应用范围的普及，在大量受控区域里存在无人机黑飞的现象，即未经允许擅自在受控区域内随意放飞无人机，给国家、公共安全带来了很大的挑战，上述无人机也被称为黑飞无人机。现有的无人机反制往往局限在无人机出现在受控区域，再进行拦截，并未形成体系化的预测、监控、处理系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种体系化的基于远程控制的无人机反制方法及介质。一种基于远程控制的无人机反制方法，其包括如下步骤：S1、获取一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息，根据无人机黑飞信息生成监控区域内无人机黑飞与时间相关的黑飞区域时空热点图；根据黑飞区域时空热点图配置监控区域内反制无人机调度信息；所述监控区域内反制无人机调度信息包括反制无人机调度的联动捕获链；S2、获取无人机飞行频率信息集合，将获得的飞行频率信息作为监控区域内监控频率变动要素信息；将监控区域内监控频率变动要素信息与环境背景信息融合后作为监控区域内监控对比信息存储在服务器中；S3、实时监控监控区域内的频率信息，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于远程控制的无人机反制方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、获取一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息，根据无人机黑飞信息生成监控区域内无人机黑飞与时间相关的黑飞区域时空热点图；根据黑飞区域时空热点图配置监控区域内反制无人机调度信息；所述监控区域内反制无人机调度信息包括反制无人机调度的联动捕获链；S2、获取无人机飞行频率信息集合，将获得的飞行频率信息作为监控区域内监控频率变动要素信息；将监控区域内监控频率变动要素信息与环境背景信息融合后作为监控区域内监控对比信息存储在服务器中；S3、实时监控监控区域内的频率信息，将获得的频率信息与服务器中监控对比信息进行对比，根据对比结果判断是否存在黑...

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的无人机反制方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、获取一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息，根据无人机黑飞信息生成监控区域内无人机黑飞与时间相关的黑飞区域时空热点图；根据黑飞区域时空热点图配置监控区域内反制无人机调度信息；所述监控区域内反制无人机调度信息包括反制无人机调度的联动捕获链；S2、获取无人机飞行频率信息集合，将获得的飞行频率信息作为监控区域内监控频率变动要素信息；将监控区域内监控频率变动要素信息与环境背景信息融合后作为监控区域内监控对比信息存储在服务器中；S3、实时监控监控区域内的频率信息，将获得的频率信息与服务器中监控对比信息进行对比，根据对比结果判断是否存在黑飞无人机，存在时跳转到步骤S4，否则重复执行步骤S3；S4、服务器根据监控区域内反制无人机调度信息调度反制无人机对黑飞无人机通过跟踪算法进行跟踪；S5、在服务器中配置反制无人机的联动捕获链对应跟踪范围信息，并判断黑飞无人机是否在反制无人机的联动捕获链对应跟踪范围内降落，在黑飞无人机在反制无人机的联动捕获链对应跟踪范围内降落，跳转到步骤S6，否则跳转到步骤S8；S6、反制无人机将黑飞无人机降落内预设监控范围内的图像信息发送到服务器；服务器根据预设监控范围内的图像信息判断是否具有人像信息，在具有人像信息时跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S8；S7、服务器从预设监控范围内的图像信息中识别出人像信息，与步骤S1中一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息进行比对判断是否为首次处理，在为首次处理时，对黑飞无人机进行捕获并将识别出的人像信息、无人机型号信息、捕获时间信息存储在服务器中；否则对黑飞无人机进行捕获并将一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息从调出黑飞无人机的机主信息，将本次捕获的无人机型号信息、捕获时间信息以及黑飞无人机的机主信息存储在服务器中；S8、在反制无人机的联动捕获链对应跟踪范围边界对黑飞无人机进行捕获，并将无人机型号信息、捕获时间信息存储在服务器中。2.如权利要求1所述的基于远程控制的无人机反制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：获取一定时间范围内经过处理的无人机黑飞信息，所述无人机黑人信息包括经过处理的黑飞无人机黑飞时间信息、型号信息、黑飞无人机机主信息、黑飞无人机航迹信息；将监控区域划分按照三维时空信息划分为多个子监控单元，根据子监控单元的测绘信息生成对应子监控单元监控区域捕获引导矢量；配置各子监控单元监控区域的唯一识别码；将获取的经过处理的黑飞无人机航迹信息根据子监控单元监控区域拆分为航迹段，并获得各个航迹段对应的航迹段参数，所述航迹段参数包括绝对三维坐标参数；根据航迹段参数、黑飞无人机黑飞时间信息生成子监控单元监控区域三维相对动态图像信息；并根据子监控单元的测绘信息将子监控单元监控区域三维相对动态图像信息转换为子监控单元监控区域热点子图矢量；将黑飞无人机型号信息、黑飞无人机机主信息叠加至子监控单元监控区域热点子图矢量中，并配置叠加后子监控单元监控区域热点子图矢量与子监控单元监控区域的唯一识别码的映射关系以生成监控区域内无人机黑飞与时间相关的黑飞区域时空热点图；根据黑飞区域时空热点图配置各个子监控单元监控区域热点子图矢量内反制无人机数量信息；根据对应子监控单元监控区域捕获引导矢量配置各个子监控单元监控区域热点子图矢量内各个反制无人机调度信息；根据子监控单元监控区域内黑飞无人机出现数量信息、黑飞无人机飞行速度范围信息，通过各个子监控单元监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟迪，
申请(专利权)人：武汉康慧然信息技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42