The utility model relates to the field of mechanical processing, in particular to a pin positioning device and a mechanical processing equipment, so as to reduce the requirements for the installation space of the pin location device and improve its applicability. The pin positioning device comprises an mounting seat, a driving mechanism, a slide block, and a positioning pin, wherein the driving mechanism is assembled on the mounting seat, and the driving end of the driving mechanism is fixed with the slider; the slider is mounted on the mounting seat in a first direction that can slide in the first direction; the positioning pin is in the first direction. A sliding mode in the two direction is assembled on the mounting seat, and the positioning pin is also assembled with the slider through a first guide pin and a guide inclined slot set on the slider.
【技术实现步骤摘要】
一种插销定位装置及机械加工设备
本技术涉及机械加工领域,尤其涉及一种插销定位装置及机械加工设备。
技术介绍
随着经济发展以及生产力的提高,产品的种类越来越多,且通常共用机械加工设备(例如加工中心)来进行生产,这样就经常需要切换工装(例如夹具、刀具等)以适应不同产品的生产。目前,在切换工装的过程中,通常采用装配在机械加工设备上的插销定位装置来实现工装在机械加工设备上的定位。然而,现有的插销定位装置采用气缸直推的方式,使得其高度尺寸较大,需要较大的安装空间来安装该插销定位装置,从而造成其应用范围受限;并且手动操作这种插销定位装置非常不便。因此需要提供一种对安装空间要求较低的插销定位装置。
技术实现思路
本技术提供一种插销定位装置,以降低插销定位装置对安装空间的要求,从而能够广泛地应用在不同机械加工设备中。为此,本技术实施方式的一个方面是提供了一种插销定位装置,其包括:安装座、驱动机构、滑块和定位销,其中,所述驱动机构装配在所述安装座上,并且所述驱动机构的驱动端与所述滑块固定;所述滑块以在第一方向上可滑动的方式装配在所述安装座上;所述定位销以在第二方向上可滑动的方式装配在所述安装座上,并且所述定位销还通过第一导向销和设置在所述滑块上的导向斜槽而与所述滑块装配。采用本技术所提供的插销定位装置,由于通过设置在滑块上的导向斜槽和第一导向销,实现将由气缸的水平驱动力所引起的滑块的水平滑动转换成定位销在竖直方向上的移动。因此,相较于现有技术,本技术所提供的插销定位装置的高度大大地降低,从而需要较小地安装空间,有效地降低了对安装空间的要求。考虑到在使用插销定位装置时,有可能出现定位 ...
【技术保护点】
一种插销定位装置,其特征在于,包括:安装座、驱动机构、滑块和定位销,其中,所述驱动机构装配在所述安装座上,并且所述驱动机构的驱动端与所述滑块固定;所述滑块以在第一方向上可滑动的方式装配在所述安装座上;所述定位销以在第二方向上可滑动的方式装配在所述安装座上,并且所述定位销还通过第一导向销和设置在所述滑块上的导向斜槽而与所述滑块装配。
【技术特征摘要】
1.一种插销定位装置,其特征在于,包括:安装座、驱动机构、滑块和定位销,其中,所述驱动机构装配在所述安装座上,并且所述驱动机构的驱动端与所述滑块固定;所述滑块以在第一方向上可滑动的方式装配在所述安装座上;所述定位销以在第二方向上可滑动的方式装配在所述安装座上,并且所述定位销还通过第一导向销和设置在所述滑块上的导向斜槽而与所述滑块装配。2.如权利要求1所述的插销定位装置,其特征在于,还包括手动机构,并且所述手动机构和所述驱动机构分别设置在所述滑块的相对两侧,其中所述手动机构包括:手柄和连杆,其中,所述手柄铰接在所述安装座上,所述连杆的一端铰接至所述手柄,所述连杆的另一端铰接至所述滑块;且当所述定位销伸出所述安装座至最大时,位于所述连杆的两端上的两个铰接点之间的连线沿所述第一方向延伸。3.如权利要求2所述的插销定位装置,其特征在于,所述手柄为弯折型手柄,所述手柄与所述安装座的铰接点位于所述弯折型手柄的拐角处。4.如权利要求2所述的插销定位装置,其特征在于,所述安装座包括安装板、固定在所述安装板上的驱动机构连接座、定位销座、导向板和固定在所述导向板上的第一连接块,其中所述驱动机构装配在所述驱动机构连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈继承,邵德龙,倪剑锋,樊哲,
申请(专利权)人:安川首钢机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。