一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，包括驱动端系统(1)、三端点柱状行星齿轮系统(2)以及输出端系统(3)；驱动端系统模块(1)通过三端点柱状行星齿轮系统模块(2)与输出端系统模块(3)相连接。本发明专利技术采用上述结构后，通过调节辅输入端系统的工作状态，调节差动外齿轮上的扭矩，调节负载系统的能量输出；上述结构提供一种位于传动系统的无转差损耗的无极调速机构；实现升速调速的目的，还要能够在特殊情况下，实现系统的降速调速，过负荷运行能力；能实现负载快速制动功能；能实现驱动电机故障状态下的备用功能。

A three terminal pole type planetary gear high power energy-saving speed regulation system

The invention discloses a high-power energy saving speed control system for three endpoint columnar planetary gears, including the drive end system (1), the three endpoint cylindrical planetary gear system (2) and the output end system (3), and the drive end system module (1) is connected to the output end system module (3) through the three endpoint columnar planetary gear system block (2). After adopting the above structure, the invention regulates the torque on the differential gear and regulates the energy output of the load system by adjusting the working state of the auxiliary input terminal system and regulating the energy output of the load system. The above structure provides a kind of non rotation loss free speed regulation mechanism in the transmission system. The purpose of speed regulation is to be able to be in a special case. The system realizes speed reduction, overload operation and quick braking function of the system. It can realize backup function under the condition of driving motor fault.

【技术实现步骤摘要】
一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统
本专利技术涉及一种节能调速系统，特别是一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统。
技术介绍
现有节能调速系统主要有变频调速、液偶调速、永磁调速以及行星齿轮调速。其中变频调速为电子调速，对环境要求较高，并且在大功率(MW级)传动系统中造价较高，液偶调速为液力调速，和永磁调速以及行星齿轮调速类似，均属于传动系统调速，液力调速和永磁调速为无级调速系统，但是存在转差损耗，行星齿轮调速为有级调速，调速范围限制。此外，通过现有调速机构的分析，亟待解决以下技术问题：1.提供一种位于传动系统的无转差损耗的无极调速机构；2.相对现有调速机构，该机构不仅要实现增速调速的目的，还要能够在特殊情况下，实现系统的降速调速，过负荷运行能力；3.相对现有调速机构，该机构要能实现负载快速制动功能；4.相对现有调速机构，该机构要能实现驱动电机故障状态下的备用功能；
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，包括驱动端系统(1)、三端点柱状行星齿轮系统(2)以及输出端系统(3)；驱动端系统模块(1)通过三端点柱状行星齿轮系统模块(2)与输出端系统模块(3)相连接。本专利技术的一种方案，三端点柱型行星齿轮系统模块包括主动轴(21)、输入太阳轮(22)、行星齿轮轴组一(23)、行星齿轮轴组二(24)、输出太阳轮(25)、被动轴(26)、行星架(27)、差动外齿轮(28)、辅输入端齿轮(29)以及辅输入轴(210)；行星齿轮轴组一(23)和行星齿轮轴组二(24)通过行星架(27)连接差动外齿轮(28)，差动外齿轮(28)与辅输入端齿轮(29)啮合，辅输入端齿轮(29)与辅输入轴(210)相连；主动轴(21)与输入太阳轮(22)直接连接，输入太阳轮(22)与行星齿轮轴组一(23)啮合，行星齿轮轴组一(23)与行星齿轮轴组二(24)啮合，行星齿轮轴组二(24)与输出太阳轮(25)啮合，输出太阳轮(25)与被动轴(26)直接连接；行星齿轮轴组一(23)与行星齿轮轴组二(24)均为三个一组，对称布置的固定于行星架(27)上，行星架(27)与差动外齿轮(28)连接，差动外齿轮(28)与辅输入端齿轮(29)啮合；所述三端点柱状行星齿轮系统模块布置方式为水平布置，主动轴(21)和被动轴(26)同轴，旋转方向相反，主动轴(21)和辅输入轴(210)平行布置。本专利技术中，所述主动轴(21)一端加工鼓形齿花键(21d)与输入太阳轮花键(22a)配合，主动轴(21)由安装在行星架内部两个滚动轴承(21a)支撑，滚动轴承(21a)由在主动轴(21)一侧的压板(21b)轴向定位；两个滚轴轴承(21a)之间设有定距环(21c)。本专利技术中，所述输入太阳轮(22)设置为浮动结构，太阳轮加工内孔，内孔为盲孔，并设有输入太阳轮花键(22a)与主动轴的鼓形齿花键(21d)配合联接，进行传递扭矩，通过自身角度的调节将载荷均匀分布在一组行星齿轮轴组一(23)上，输入太阳轮(22)定位由一组行星齿轮轴组一(23)圆周方向均布将其限定于中心；输入太阳轮(22)与主动轴(21)采用鼓形齿花键联接，鼓形齿花键同时起到调节输入太阳轮(22)浮动的作用。本专利技术中，所述行星齿轮轴组一(23)两端均安装滚动轴承(23a)，滚动轴承(23a)镶套在行星架(27)上，轴向两端由端盖四(23b)固定，实现传递扭矩；所述行星齿轮轴组二(24)两端安装滚动轴承(24a)，滚动轴承(24a)安装在行星架(27)上，轴向两端由端盖五(24b)固定，实现传递扭矩；所述被动轴(26)由安装在行星架(27)内部的轴承(26a)支撑，轴承(26a)由端盖六(26c)轴向定位，两轴承之间设有定距环(26b)。本专利技术中，所述行星架为(27)设置为分体式，两边分别和行星齿轮轴组一(23)和行星齿轮轴组二(24)连接在一起，差动外齿轮(28)作为单个零件镶套在行星架上或直接在行星架(27)上滚齿，行星架两端由滚动轴承(27a)支撑于箱体(20)上，滚动轴承(27a)和端盖二(26e)之间设有定距环(27b)调整轴向间隙，轴向由端盖二(26e)固定；当行星架旋转方向与输出端旋转方向相反时，输出端增速，反之为减速。本专利技术中，所述辅输入端齿轮轴(210)两端由滚动轴承(210a)支撑，安装在箱体(20)上，滚动轴承(210a)和端盖三(210c)之间设有定距环(210b)调整轴向间隙，轴向由端盖三(210c)固定。本专利技术的另一种方案，三端点柱状行星齿轮系统模块(2)包括主动轴(21)、输入太阳轮(22)、差动行星齿轮组一(23)、差动行星齿轮组二(24)、输出太阳轮(25)、被动轴(26)、行星架(27)以及差动外锥齿轮(31)相连接，差动行星齿轮组一(23)、差动行星齿轮组二(24)分别由若干个差动齿轮轴构成，并通过行星架连接差动外锥齿轮(31)与辅输入锥齿轮(32)相连。本专利技术另一种方案中，所述行星架为(27)设置为分体式，两边分别靠行星齿轮轴组一(23)和行星齿轮轴组二(24)连接在一起，差动外锥齿轮(31)作为单个零件镶套在行星架上。本专利技术另一种方案中，所述辅输入端齿轮轴(33)两端由滚动轴承一(33c)和滚动轴承二(33d)支撑，滚动轴承一(33c)和滚动轴承二(33d)之间通过定距套(33b)安装在箱体(20)上，轴向由端盖(33a)固定。本专利技术采用上述两种方案任意之一的结构后，通过调节辅输入端系统的工作状态，调节差动外齿轮上的扭矩，调节负载系统的能量输出；上述结构提供一种位于传动系统的无转差损耗的无极调速机构；实现升速调速的目的，还要能够在特殊情况下，实现系统的降速调速，过负荷运行能力；能实现负载快速制动功能；能实现驱动电机故障状态下的备用功能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1为实施例1中的三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统示意图；图2为实施例1中的三端点柱状行星齿轮系统示意图；图3和图4为实施例1中的行星齿轮系统示意图；图5和图6为实施例2中的差动外锥齿轮与辅输入端锥齿轮的连接示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。实施例1如图1～图4所示，一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，包括驱动端系统模块1、三端点柱状行星齿轮系统模块2以及输出端系统模块3；如图2所示，三端点柱状行星齿轮系统模块2包括主动轴21、输入太阳轮22、差动行星齿轮组23、24、输出太阳轮25、被动轴26、差动外齿轮28以及行星架27；差动行星齿轮组23、24通过行星架27连接差动外齿轮28，差动外齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，其特征在于：包括驱动端系统(1)、三端点柱状行星齿轮系统(2)以及输出端系统(3)；驱动端系统模块(1)通过三端点柱状行星齿轮系统模块(2)与输出端系统模块(3)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，其特征在于：包括驱动端系统(1)、三端点柱状行星齿轮系统(2)以及输出端系统(3)；驱动端系统模块(1)通过三端点柱状行星齿轮系统模块(2)与输出端系统模块(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，其特征在于：三端点柱型行星齿轮系统模块包括主动轴(21)、输入太阳轮(22)、行星齿轮轴组一(23)、行星齿轮轴组二(24)、输出太阳轮(25)、被动轴(26)、行星架(27)、差动外齿轮(28)、辅输入端齿轮(29)以及辅输入轴(210)；行星齿轮轴组一(23)和行星齿轮轴组二(24)通过行星架(27)连接差动外齿轮(28)，差动外齿轮(28)与辅输入端齿轮(29)啮合，辅输入端齿轮(29)与辅输入轴(210)相连；主动轴(21)与输入太阳轮(22)直接连接，输入太阳轮(22)与行星齿轮轴组一(23)啮合，行星齿轮轴组一(23)与行星齿轮轴组二(24)啮合，行星齿轮轴组二(24)与输出太阳轮(25)啮合，输出太阳轮(25)与被动轴(26)直接连接；行星齿轮轴组一(23)与行星齿轮轴组二(24)均为三个一组，对称布置的固定于行星架(27)上，行星架(27)与差动外齿轮(28)连接，差动外齿轮(28)与辅输入端齿轮(29)啮合；所述三端点柱状行星齿轮系统模块布置方式为水平布置，主动轴(21)和被动轴(26)同轴，旋转方向相反，主动轴(21)和辅输入轴(210)平行布置。3.根据权利要求2要求的一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，其特征在于：所述主动轴(21)一端加工鼓形齿花键(21d)与输入太阳轮花键(22a)配合，主动轴(21)由安装在行星架内部两个滚动轴承(21a)支撑，滚动轴承(21a)由在主动轴(21)一侧的压板(21b)轴向定位；两个滚轴轴承(21a)之间设有定距环(21c)。4.根据权利要求3要求的一种三端点柱状行星齿轮大功率节能调速系统，其特征在于：所述输入太阳轮(22)设置为浮动结构，太阳轮加工内孔，内孔为盲孔，并设有输入太阳轮花键(22a)与主动轴的鼓形齿花键(21d)配合联接，进行传递扭矩，通过自身角度的调节将载荷均匀分布在一组行星齿轮轴组一(23)上，输入太阳轮(22)定位由一组行星齿轮轴组一(23)圆周方向均布将其限定于中心；输入太阳轮(22)与主动轴(21)采用鼓形齿花键联接，鼓形齿花键同时起到调节输入太阳轮(22)浮动的作用。5.根据权利要求2要求的一种三端点柱状行星齿轮大功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐魁，韩斌，赵艳磊，常新平，金平，
申请(专利权)人：江苏南自通华电力自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32