行走马达集成阀盖及行走马达制造技术

本发明专利技术涉及一种行走马达集成阀盖及行走马达，集成阀盖包括：平衡阀组件(2)、单向阀组件(31，32)、缓冲阀组件(41，42)和盘形铸造盖体(1)，盘形铸造盖体(1)内部形成有设置平衡阀组件(2)的第一腔室(SP1)、设置单向阀组件(31，32)的第二腔室(SP2)和设置缓冲阀组件(41，42)的第三腔室(SP3)，且第一腔室(SP1)、第二腔室(SP2)和第三腔室(SP3)的中心线均处在第一功能平面(FS1)上且相互平行。本发明专利技术在盘形铸造盖体的内部形成设置平衡阀组件、单向阀组件和缓冲阀组件的多个腔室，并使这些腔室的中心线均处在第一功能平面上且相互平行。这样就使得各个阀组件的布置更加紧凑，并简化内部腔室的加工操作，提高加工效率。

Walking motor integrated valve cover and walking motor

The invention relates to a walking motor integrated valve cover and a walking motor. The integrated valve cover comprises a balance valve assembly (2), a one-way valve assembly (31, 32), a buffer valve assembly (41, 42), and a disc casting cover (1), and a first chamber (SP1) with a balance valve assembly (2), a one-way valve assembly (31, 32), and a disc casting cover (1). The second chamber (SP2) and the third chamber (SP3) of the buffer valve assembly (41, 42), and the central line of the first chamber (SP1), the second chamber (SP2) and the third chamber (SP3) are both in the first functional plane (FS1) and parallel to each other. A plurality of chambers of the balance valve assembly, a one-way valve assembly and a buffer valve assembly are formed inside the disc casting cover, and the central lines of the chambers are both in the first functional plane and parallel to each other. This makes the arrangement of each valve assembly more compact, and simplifies the processing operation of the inner chamber, and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
行走马达集成阀盖及行走马达
本专利技术涉及阀体设计领域，尤其涉及一种行走马达集成阀盖及行走马达。
技术介绍
各种类型的履带机械广泛应用于民用、交通运输、水利工程、矿山采掘以及现代军事工程的机械化施工。履带机械的行走马达多采用斜盘式或斜轴式柱塞马达附带星型减速机来实现。一般来说，履带机械除了要求行走马达具备动力驱动功能之外，还可具备一些其他功能，例如：在下坡或上坡工况下，行走马达输出转速不受履带机械自重的影响，仅取决于操作员指令有关；内置驻车制动器且在马达启动之前解除；二级或多级转速切换功能；重载工况下产品自身保护功能等。为了最大限度的简化履带机械的液压系统，上述的至少部分功能通常需要通过集成阀盖实现行走马达功能的集成。集成阀盖一般装配在行走马达的壳体上，为液压马达、内置机械制动器等提供相应接口，并且根据需要内置若干个具备一定控制功能的液压组件。集成阀盖的布局合理与否不仅影响行走马达产品的加工成本与维修难度，也直接决定行走马达产品的品质。但是，目前市场上常见的行走马达集成阀盖在设计上存在着诸多缺陷，导致后期维护困难、对外部管路布局要求高、加工难度大、加工效率低以及占用空间较大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种行走马达集成阀盖及行走马达，能够优化行走马达集成阀盖的结构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种行走马达集成阀盖，包括：平衡阀组件；单向阀组件；缓冲阀组件；和盘形铸造盖体，内部形成有设置所述平衡阀组件的第一腔室、设置所述单向阀组件的第二腔室和设置所述缓冲阀组件的第三腔室，且所述第一腔室、所述第二腔室和所述第三腔室的中心线均处在第一功能平面上且相互平行。进一步地，所述盘形铸造盖体的直径为290～310mm，厚度为70～100mm。进一步地，所述行走马达集成阀盖还包括：换档阀和压力选择阀，在所述盘形铸造盖体内部还形成有设置所述换档阀的第四腔室和设置所述压力选择阀的第五腔室，所述第四腔室和所述第五腔室均沿垂直于所述第一功能平面的方向设置。进一步地，所述第四腔室和所述第五腔室的中心线均处在第二功能平面上且相互平行。进一步地，在所述第一功能平面上还设有第一工作油口、第二工作油口和泄油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口的中心线方向与所述泄油口的中心线方向一致或呈锐角。进一步地，所述泄油口的数量为两个，所述第一工作油口和所述第二工作油口位于两个所述泄油口之间。进一步地，所述第一腔室、所述第二腔室和所述第三腔室均采用铸造时预留待加工腔，铸造后通过去除材料的方式加工形成。进一步地，所述第一腔室沿所述盘形铸造盖体的径向在所述盘形铸造盖体内贯通，所述单向阀组件和所述缓冲阀组件的数量均为两个，且对应的两个所述第二腔室和两个所述第三腔室分别位于所述第一腔室的两侧，所述第一腔室相对于经过自身轴线中点且垂直于自身轴线的第三功能平面对称，两个所述第二腔室和两个所述第三腔室均相对于所述第三功能平面对称。进一步地，在所述平衡阀组件、所述单向阀组件和所述缓冲阀组件的各端口之间通过第一内部通道连接，所述第一内部通道采用铸造方式形成。进一步地，在所述第一功能平面上还设有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口相对于所述第三功能平面对称，所述第一工作油口和所述第二工作油口分别通过两个第二内部通道分别与所述第三功能平面两侧的所述第一腔室和所述第二腔室连通。进一步地，两个所述第二内部通道相对于所述第三功能平面对称，所述第一工作油口和所述第二工作油口均沿轴向呈等截面积，所述第二内部通道与所述第一工作油口的连接位置的截面积大于所述第一工作油口的截面积，所述第二内部通道中远离所述第一工作油口的部分的截面积小于所述第二内部通道中靠近所述第一工作油口的部分的截面积，所述第二内部通道与所述第二工作油口的连接位置的截面积大于所述第二工作油口的截面积，所述第二内部通道中远离所述第二工作油口的部分的截面积小于所述第二内部通道中靠近所述第二工作油口的部分的截面积。进一步地，所述第二内部通道内部采用圆滑过渡处理。进一步地，所述第四腔室沿垂直于所述第一功能平面的方向在所述盘形铸造盖体上贯通。进一步地，在所述换档阀和压力选择阀的各端口对应的内部通道均通过去除材料的方式加工形成。进一步地，盘形铸造盖体在沿垂直于所述第一功能平面的方向具有相对的第一端面和第二端面，在所述第一端面上设有用于实现配油的配油端口，在所述第二端面上集中设置多个检测油口。进一步地，所述多个检测油口均采用去除材料的方式加工形成。进一步地，所述配油端口在从所述第一端面指向所述第二端面的方向上呈现渐缩形状。进一步地，所述配油端口及其内侧通道采用铸造方式形成。进一步地，所述缓冲阀组件的阀座与所述第三腔室内侧的安装端面之间采用轴向密封结构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种行走马达，包括前述的行走马达集成阀盖。基于上述技术方案，本专利技术在盘形铸造盖体的内部形成设置平衡阀组件、单向阀组件和缓冲阀组件的多个腔室，并使这些腔室的中心线均处在第一功能平面上且相互平行。这样就使得各个阀组件的布置更加紧凑，并简化内部腔室的加工操作，提高加工效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术行走马达集成阀盖的一实施例的液压原理示意图。图2-4分别为本专利技术行走马达集成阀盖实施例在不同视角的外部结构原理示意图。图5-6分别为本专利技术行走马达集成阀盖实施例的行走马达集成阀盖和盘形铸造盖体在第一功能平面的剖面示意图。图7为本专利技术行走马达集成阀盖实施例的缓冲阀组件在盘形铸造盖体内的配合结构及局部放大示意图。图8-9分别为本专利技术行走马达集成阀盖实施例的行走马达集成阀盖和盘形铸造盖体在第二功能平面的剖面示意图。图10-16分别为本专利技术行走马达集成阀盖实施例的盘形铸造盖体在第三到第九功能平面的剖面示意图。图17(a)-(d)分别为本专利技术行走马达集成阀盖实施例的盘形铸造盖体的内部铸造通道的正视方向以及A到C向的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，为本专利技术行走马达集成阀盖的一实施例的液压原理示意图。在图1中，双点划线所围成的范围体现了一些行走马达集成阀盖实施例的集成结构。在另一些行走马达集成阀盖实施例中，集成结构可以与图1在设置方式、组件数量等方面有所区别，但所涉及到的内部组件种类基本一致。因此，基于图1简要描述一下该行走马达集成阀盖实施例对应的液压原理。在图1中，行走马达集成阀盖(后也简称集成端盖)包括平衡阀组件2、单向阀组件31、单向阀组件32、缓冲阀组件41、缓冲阀组件42、压力选择阀5和换档阀6。第一工作油口A、第二工作油口B与控制油口X为行走马达集成阀盖的输入油口，其可以连接至履带机械液压系统。一般情况下，第一工作油口A和第二工作油口B为流通高压工作油液的油口，控制油口X为流通低压先导控制油液的油口。配油端口a、配油端口b、制动油口br和驱动油口s均为集成端盖的输出油口。其中，配油端口a和配油端口b分别连接到液压马达的输入油口和输出油口，制动油口br连接到行走马达的内置制动器，驱动油口s连接到行走马达的排量伺服柱塞。检测油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走马达集成阀盖，其特征在于，包括：平衡阀组件(2)；单向阀组件(31，32)；缓冲阀组件(41，42)；和盘形铸造盖体(1)，内部形成有设置所述平衡阀组件(2)的第一腔室(SP1)、设置所述单向阀组件(31，32)的第二腔室(SP2)和设置所述缓冲阀组件(41，42)的第三腔室(SP3)，且所述第一腔室(SP1)、所述第二腔室(SP2)和所述第三腔室(SP3)的中心线均处在第一功能平面(FS1)上且相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种行走马达集成阀盖，其特征在于，包括：平衡阀组件(2)；单向阀组件(31，32)；缓冲阀组件(41，42)；和盘形铸造盖体(1)，内部形成有设置所述平衡阀组件(2)的第一腔室(SP1)、设置所述单向阀组件(31，32)的第二腔室(SP2)和设置所述缓冲阀组件(41，42)的第三腔室(SP3)，且所述第一腔室(SP1)、所述第二腔室(SP2)和所述第三腔室(SP3)的中心线均处在第一功能平面(FS1)上且相互平行。2.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述盘形铸造盖体(1)的直径为290～310mm，厚度为70～100mm。3.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述行走马达集成阀盖还包括：换档阀(6)和压力选择阀(5)，在所述盘形铸造盖体(1)内部还形成有设置所述换档阀(6)的第四腔室(SP4)和设置所述压力选择阀(5)的第五腔室(SP5)，所述第四腔室(SP4)和所述第五腔室(SP5)均沿垂直于所述第一功能平面(FS1)的方向设置。4.根据权利要求3所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第四腔室(SP4)和所述第五腔室(SP5)的中心线均处在第二功能平面(FS2)上且相互平行。5.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，在所述第一功能平面(FS1)上还设有第一工作油口(A)、第二工作油口(B)和泄油口(L1，L2)，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)的中心线方向与所述泄油口(L1，L2)的中心线方向一致或呈锐角。6.根据权利要求5所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述泄油口(L1，L2)的数量为两个，所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)位于两个所述泄油口(L1，L2)之间。7.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第一腔室(SP1)、所述第二腔室(SP2)和所述第三腔室(SP3)均采用铸造时预留待加工腔，铸造后通过去除材料的方式加工形成。8.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，所述第一腔室(SP1)沿所述盘形铸造盖体(1)的径向在所述盘形铸造盖体(1)内贯通，所述单向阀组件(31，32)和所述缓冲阀组件(41，42)的数量均为两个，且对应的两个所述第二腔室(SP2)和两个所述第三腔室(SP3)分别位于所述第一腔室(SP1)的两侧，所述第一腔室(SP1)相对于经过自身轴线中点且垂直于自身轴线的第三功能平面(FS3)对称，两个所述第二腔室(SP2)和两个所述第三腔室(SP3)均相对于所述第三功能平面(FS3)对称。9.根据权利要求1所述的行走马达集成阀盖，其特征在于，在所述平衡阀组件(2)、所述单向阀组件(31，32)和所述缓冲阀组件(41，42)的各端口之间通过第一内部通道(TN1，TN2，TN3，TN4)连接，所述第一内部通道(TN1，TN2，TN3，TN4)采用铸造方式形成。10.根据权利要求8所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，吴传玉，弗雷德里克·斯塔霍夫斯基，戴维·普鲁斯特，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32