The utility model discloses a pipe cleaning robot for a road tube type drainage pipe corridor, which mainly includes the robot body using wireless remote control to control the traveling robot. The robot body includes the power remote control component. The power remote control component mainly includes the mounting plate, the fixed frame under the mounting plate and the active installation in the car. A walking wheel on the rack, the lower surface of the mounting plate is equipped with a dynamic remote control component that provides a rotating steering and remote control. The body of the robot also includes a pipe cleaning structure, in which the pipe cleaning mechanism includes a cleaning liquid box installed on the surface of the mounting plate, and a liquid sprinkled pipe is installed at the front of the front end of the cleaning liquid box. The liquid pipe is connected with the cleaning liquid box, and the liquid pipe is installed with the opening valve. The utility model can reduce the situation of the pipe plugging or the excessive internal pressure, thus reducing the difficulty of the cleaning of the pipe, thus making the pipe service life longer, so that some pipes with smaller pipe diameter can still be cleaned up.
【技术实现步骤摘要】
一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人
本技术涉及公路养护领域,尤其是涉及一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人。
技术介绍
综合管廊建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施,综合管廊,就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。中国仅有北京、上海、深圳、苏州、沈阳等少数几个城市建有综合管廊,据不完全统计,全国建设里程约800公里,综合管廊未能大面积推广的原因不是资金问题,也不是技术问题,而是意识、法律以及利益纠葛造成的。综合管廊建设的一次性投资常常高于管线独立铺设的成本。据统计,日本、台北、上海的综合管廊平均造价(按人民币计算)分别是50万元/米、13万元/米和10万元/米,较之普通的管线方式的确要高出很多。但综合节省出的道路地下空间、每次的开挖成本、对道路通行效率的影响以及环境的破坏,综合管廊的成本效益比显然不能只看投入多少。中国台湾曾以信义线6.5公里的综合管廊为例进行过测算,建综合管廊比不建只需多投资五亿元新台币,但75年后产生的效益却有2337亿元新台币。目前为了有效的对市政水管进行维护,因此多将水管安装在同一管廊中,但是管道清理一直是较难清理的位置,一般人员难以进入,因此通常需要一些相应的工具,对于工具设计的繁琐性来说,现有的机器人可以实现有效的作用,现有的遥 ...
【技术保护点】
一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人,主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体(1),其特征在于,机器人本体(1)包括动力遥控组件(5),其中动力遥控组件(5)主要包括安装板(2)、安装板(2)下方固定安装的车架(3)以及活动安装在车架(3)上的行走轮(4),安装板(2)的下表面还安装有提供行走轮(4)转动转向以及远程控制的动力遥控组件(5);所述机器人本体(1)还包括有管道清洗结构,其中管道清洗机构包括安装在安装板(2)上表面处的清洁液箱(9),清洁液箱(9)前端下方位置安装有撒液管(14),其中撒液管(14)与清洁液箱(9)内部相通,撒液管(14)上安装有开关阀;清洗机构还包括刷毛组件,刷毛组件包括安装在机器人本体(1)周身外侧的圆形轨道(6),圆形轨道(6)焊接在车架(3)上,圆形轨道(6)的外表面上设有滑槽(7),转轮(8)采用环形结构,转轮(8)的内圈上设有凸出的滑块(11),滑块(11)滑动设于圆形轨道(6)的滑槽(7)内,转轮(8)的外表面上安装有钢丝刷毛(12),所述转轮(8)的外侧壁上设有环形的齿槽(10),转动电机(13)的电机轴上固定套有转动齿轮,且转动齿轮啮合 ...
【技术特征摘要】
1.一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人,主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体(1),其特征在于,机器人本体(1)包括动力遥控组件(5),其中动力遥控组件(5)主要包括安装板(2)、安装板(2)下方固定安装的车架(3)以及活动安装在车架(3)上的行走轮(4),安装板(2)的下表面还安装有提供行走轮(4)转动转向以及远程控制的动力遥控组件(5);所述机器人本体(1)还包括有管道清洗结构,其中管道清洗机构包括安装在安装板(2)上表面处的清洁液箱(9),清洁液箱(9)前端下方位置安装有撒液管(14),其中撒液管(14)与清洁液箱(9)内部相通,撒液管(14)上安装有开关阀;清洗机构还包括刷毛组件,刷毛组件包括安装在机器人本体(1)周身外侧的圆形轨道(6),圆形轨道(6)焊接在车架(3)上,圆形轨道(6)的外表面上设有滑槽(7),转轮(8)采用环形结构,转轮(8)的内圈上设有凸出的滑块(11),滑块(11)滑动设于圆形轨道(6)的滑槽(7)内,转轮(8)的外表面上安装有钢丝刷毛(12),所述转轮(8)的外侧壁上设有环形的齿槽(10),转动电机(13)的电机轴上固定套有转...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙凯,李刚成,蔡琼,陈鹏慧,张卫兵,
申请(专利权)人:湖南信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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