一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，包括移取平台和杯盖限位板，移取平台上设有贯通槽，贯通槽设置在杯盖限位板的下方，贯通槽的侧壁上铰接有排盖板，排盖板上连接有转动装置，移取平台上安装有横向设置的光电传感器，光电传感器设置在外塑盖外侧的上方，光电传感器与转动装置电连接。本实用新型专利技术中光电传感器有效地检测内塑盖的放置位置，防止了内外塑盖被压碎。

Anti cup cover crushing device for semi-automatic dispensing machine

The utility model discloses an anti cup cover crushing device for a semi-automatic glue assembling machine, which includes a moving platform and a cup cap limit plate, a penetration slot is provided on the moving platform, the through groove is arranged under the limit plate of the cup cover, the side wall of the through slot is articulated with a row cover plate, and a rotating device is connected to the platen plate, and the platform is mounted on the platform. A photoelectric sensor is arranged horizontally, and the photoelectric sensor is arranged above the outer side of the outer plastic cover, and the photoelectric sensor is electrically connected with the rotating device. In the utility model, the photoelectric sensor effectively detects the placement position of the inner plastic cover, and prevents the inner and outer plastic cover from being crushed.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置。
技术介绍
杯子作为生活中最为常见大的器具，在日常生活中得到了广泛的应用，杯子上通常设置有杯盖，杯盖主要由内塑盖和外塑盖组合而成，内塑盖和外塑盖之间用胶水来固定。现有的半自动点胶组装机的外塑盖放置在移取平台上，通过内塑盖移取装置将内塑盖放入到外塑盖内，但是由于同一批内塑盖或外塑盖内外径尺寸有大小不一，导致内塑盖限位板或外塑盖限位板对对应的塑盖限位有偏差，导致内塑盖无法准确放入到外塑盖内；有时内塑盖限位板和外塑盖限位板限位不准确也会导致内塑盖无法准确放置在外塑盖内，但是杯盖移取装置仍然将外塑盖推到杯盖压合装置下方，进行内塑盖的压紧，导致内塑盖和外塑盖压碎，增加了杯盖的废品率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种防止内外塑盖压碎的防杯盖压碎装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，包括移取平台和杯盖限位板，移取平台上设有贯通槽，贯通槽设置在杯盖限位板的下方，贯通槽的侧壁上铰接有排盖板，排盖板上连接有转动装置，移取平台上安装有横向设置的光电传感器，光电传感器设置在外塑盖外侧的上方，光电传感器与转动装置电连接。通过采用上述技术方案，本技术中内塑盖放入外塑盖内过程中，光电传感器检测到内塑盖放入，当内塑盖完全放入外塑盖内，光电传感器上检测到的信号消失，转动装置不发生动作；当内塑盖放入外塑盖过程中，内塑盖位置放偏，内塑盖向上翘起，内塑盖的位置高于正常放入高度，光电传感器检测到内塑盖的位置一直高于正常放入高度，发送信号给转动装置，转动装置带动排盖板绕铰接处向下转动，内塑盖和外塑盖沿着排盖板向下通过贯通槽移出移取平台，转动装置反向转动回到原位；避免了内塑盖放偏后杯盖压合装置仍然将内塑盖下压，导致内塑盖和外塑盖压碎，降低了内塑盖和外塑盖的报废率。本技术进一步设置为：排盖板的下方固定有限位块，限位块与移取平台的下侧面抵触。通过采用上述技术方案，限位块限制了排盖板向上转动的位置，保证了排盖板的上表面和移取平台的上表面处于同一平面，保证了杯盖的转移顺利。本技术进一步设置为：转动装置设置为伸缩气缸，伸缩气缸设置在排盖板的下方，伸缩气缸的活塞杆与排盖板抵触，伸缩气缸与光电传感器电连接。通过采用上述技术方案，光电传感器发送给伸缩气缸信号，伸缩气缸的活塞杆向下移动，排盖板绕铰接处向下转动，排盖板的下表面一直与活塞杆抵触，外塑盖和内塑盖沿着排盖板移出移取平台；伸缩气缸的活塞杆向上移动，排盖板绕铰接处向上转动，直到限位块与移取平台的下侧面抵触。本技术进一步设置为：伸缩气缸的上方设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与伸缩气缸的活塞杆连接，另一端与排盖板抵触。通过采用上述技术方案，伸缩气缸的活塞杆向上移动，伸缩弹簧同时向上移动，带动排盖板绕铰接处向上转动，直到限位块与移取平台的下侧面抵触后，伸缩弹簧处于压缩状态，限位块与移取平台的抵触的过程较为平缓，增加了排盖板和伸缩气缸的使用寿命。本技术进一步设置为：伸缩弹簧外套设有固定筒，固定筒与活塞杆连接，固定筒内安装有与固定筒滑移配合的抵触柱，抵触柱设置在伸缩弹簧的上方且与伸缩弹簧连接，抵触柱与排盖板抵触。通过采用上述技术方案，伸缩气缸的活塞杆向上移动，抵触柱与排盖板抵触，直到排盖板关闭，伸缩气缸继续向上移动，抵触柱向固定筒内移动，伸缩弹簧处于压缩状态，固定筒限制的伸缩弹簧的径向位置，避免伸缩弹簧发生弯曲，影响排盖板的关闭。本技术进一步设置为：抵触柱的上侧面设置为圆弧面，圆弧面与排盖板抵触。通过采用上述技术方案，圆弧面与排盖板抵触，排盖板转动的过程更加的平稳。本技术进一步设置为：还包括内塑盖移取装置，内塑盖移取装置与光电传感器电连接，转动装置包括复位弹簧和固定板，固定板设置在排盖板的下方，复位弹簧的一端与固定板朝向排盖板的侧面连接，另一端与排盖板的下侧面连接，内塑盖移取装置将排盖板向下压。通过采用上述技术方案，光电传感器发送给内塑盖移取装置，内塑盖移取装置给予排盖板向下的作用力，排盖板绕铰接处向下转动，复位弹簧处于压缩状态，内塑盖和外塑盖沿着排盖板移出移取平台；内塑盖移取装置移动到原来位置，复位弹簧回弹，给予排盖板作用力，排盖板关闭，避免了内塑盖放偏后杯盖压合装置仍然将内塑盖下压，导致内塑盖和外塑盖压碎，降低了内塑盖和外塑盖的报废率。本技术进一步设置为：排盖板的下方设有杯盖收集桶。通过采用上述技术方案，收集桶方便了排出的内塑盖和外塑盖的收集。附图说明图1为本技术一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置的结构示意图；图2为图1中I处的局部放大图；图3为本技术另一种防杯盖压碎装置的结构示意图；图4为图3中II处的局部放大图；图5为图1的俯视图。附图标记：1、内塑盖移取装置；2、杯盖限位板；3、双活塞单杆气缸；4、底板；5、杯盖压合装置；6、伸缩气缸；7、杯盖收集桶；8、移取平台；9、伸缩弹簧；10、排盖板；11、光电传感器；12、内塑盖；13、外塑盖；14、抵触柱；15、限位块；16、活塞杆；17、固定筒；18、固定板；19、复位弹簧；20、贯通槽。具体实施方式参照图1至图5对本技术一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置的实施例做进一步说明。一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，包括移取平台8和杯盖限位板2，移取平台8上设有贯通槽20，贯通槽20设置在杯盖限位板2的下方，贯通槽20的侧壁上铰接有排盖板10，排盖板10上连接有转动装置，移取平台8上安装有横向设置的光电传感器11，光电传感器11设置在外塑盖13外侧的上方，光电传感器11靠近外塑盖13的上沿，光电传感器11朝向外塑盖13，光电传感器11与转动装置电连接，排盖板10的下方固定有限位块15，限位块15与移取平台8的下侧面抵触。转动装置设置为伸缩气缸6，伸缩气缸6设置在排盖板10的下方，伸缩气缸6的活塞杆16与排盖板10抵触，伸缩气缸6与光电传感器11电连接，伸缩气缸6的上方设置有伸缩弹簧9，伸缩弹簧9的一端与伸缩气缸6的活塞杆16连接，另一端与排盖板10抵触；伸缩弹簧9外套设有固定筒17，固定筒17与活塞杆16连接，固定筒17内安装有与固定筒17滑移配合的抵触柱14，抵触柱14设置在伸缩弹簧9的上方且与伸缩弹簧9连接，抵触柱14与排盖板10抵触，抵触柱14的上侧面设置为圆弧面，圆弧面与排盖板10抵触，排盖板10的下方设有杯盖收集桶7。内塑盖12放入外塑盖13内过程中，光电传感器11检测到内塑盖12放入，当内塑盖12完全放入外塑盖13内，光电传感器11上检测到的信号消失，转动装置不发生动作；当内塑盖12放入外塑盖13过程中，内塑盖12位置放偏，内塑盖12向上翘起，内塑盖12位置高于正常放入高度，光电传感器11检测到内塑盖12的位置一直高于正常放入高度，发送信号给伸缩气缸6，伸缩气缸6的活塞杆16向下移动，排盖板10绕铰接处向下转动，排盖板10的下表面一直与抵触柱14的圆弧面抵触，内塑盖12和外塑盖13沿着排盖板10移出移取平台8落到杯盖收集筒内；移出完成后，伸缩气缸6的活塞杆16向上移动，抵触柱14与排盖板10抵触，直到限位块15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，包括移取平台和杯盖限位板，其特征在于：所述移取平台上设有贯通槽，所述贯通槽设置在杯盖限位板的下方，所述贯通槽的侧壁上铰接有排盖板，所述排盖板上连接有转动装置，所述移取平台上安装有横向设置的光电传感器，所述光电传感器设置在外塑盖外侧的上方，所述光电传感器与转动装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，包括移取平台和杯盖限位板，其特征在于：所述移取平台上设有贯通槽，所述贯通槽设置在杯盖限位板的下方，所述贯通槽的侧壁上铰接有排盖板，所述排盖板上连接有转动装置，所述移取平台上安装有横向设置的光电传感器，所述光电传感器设置在外塑盖外侧的上方，所述光电传感器与转动装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，其特征在于：所述排盖板的下方固定有限位块，所述限位块与移取平台的下侧面抵触。3.根据权利要求2所述的一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，其特征在于：所述转动装置设置为伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在排盖板的下方，所述伸缩气缸的活塞杆与排盖板抵触，所述伸缩气缸与光电传感器电连接。4.根据权利要求3所述的一种半自动点胶组装机的防杯盖压碎装置，其特征在于：所述伸缩气缸的上方设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与伸缩气缸的活塞杆连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君标，
申请(专利权)人：绍兴市通和塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33