纱线络筒卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纱线络筒卷绕装置，包括安装在机架上的原纱筒、超喂轮、用于驱动旋转超喂轮的超喂电机、用于设定控制超喂电机转速的操作面板、分丝器、卷绕装置及纱筒，纱线依次通过原纱筒、超喂轮、分丝器、卷绕装置和纱筒，还包括调速电阻和控制驱动器，所述调速电阻设置在所述超喂电机和所述操作面板之间，所述调速电阻输出端与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输出端通过所述调速电阻与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输入端与所述控制驱动器电性连接。本发明专利技术通过手动调节调速电阻的电阻大小来调整该超喂电机的转速，达到最佳的纱线的卷绕状态而确定超喂电机的最佳速度，具有结构简单，安装方便，美观、成本低、操作极为方便的优点。

Winding device for yarn collaterals

The invention discloses a yarn winding winding device, which includes a original bobbin, a super feed wheel, a super feed motor for driving a rotating super feeding wheel, an operation panel, a wire distributor, a winding device and a screen barrel for controlling the speed of the super feeding motor. The yarn is in turn through the original screen, the feeding wheel, the wire distributor, and the winding. The device and the cylinder also include a speed control resistor and a control driver. The speed control resistor is arranged between the super feed motor and the operation panel, and the output end of the speed control resistor is electrically connected with the super feed motor. The output end of the operation panel is electrically connected with the super feed motor through the speed control resistor. The panel input terminal is electrically connected with the control driver. The invention can adjust the speed of the super feed motor by manually adjusting the resistance of the speed control resistor, and achieve the best winding state of the yarn, and determine the best speed of the super feeding motor. It has the advantages of simple structure, convenient installation, beautiful appearance, low cost and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
纱线络筒卷绕装置
本专利技术涉及纺织
，特别是涉及一种纱线络筒卷绕中超喂电机速度快速可调的纱线络筒卷绕装置。
技术介绍
在精密络筒卷绕中为了使纱线在卷绕时基本处于无动态张力的情况下，采用超喂轮将纱线超前喂入，也就是说超喂轮的线速度略大于卷绕线速度，使纱线在超喂轮的输送端到卷绕点处于无动态张力。纱线张力太紧，太松都无法正常卷绕，而且不同品种的纱线，不同纱支的纱线动态张力要求都不一样，因此要调正超喂轮电机的速度需在操作面板上设置调正程序多次，才能得一个稍正确的超喂轮速度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种纱线络筒卷绕中超喂电机速度快速可调的技术方案，该装置结构简单，安装方便，美观、成本低、操作极为方便。为达到上述目的，本专利技术提供了一种技术方案：一种纱线络筒卷绕装置，包括安装在机架上的原纱筒、超喂轮、用于驱动旋转超喂轮的超喂电机、用于设定控制超喂电机转速的操作面板、分丝器、卷绕装置及纱筒，纱线依次通过原纱筒、超喂轮、分丝器、卷绕装置和纱筒，还包括调速电阻和控制驱动器，所述调速电阻设置在所述超喂电机和所述操作面板之间，所述调速电阻输出端与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输出端通过所述调速电阻与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输入端与所述控制驱动器电性连接，通过手动调节调速电阻的电阻大小，可以调节与其并联的超喂电机的电阻，从而调整该超喂电机的转速，该超喂电机转速的大小直接控制了超喂轮的旋转速度，进一步实现了纱线从该超喂轮上持续进给的速度，达到最佳的纱线的卷绕状态而确定超喂电机的最佳速度，避免了通过在控制面板上不断设定超喂电机的速度来选定最佳速度，具有结构简单，安装方便，美观、成本低、操作极为方便的优点。进一步地，所述卷绕装置中包括卷绕电机、直径传感器、纱筒编码器和张力光电传感器，所述卷绕电机输出端通过所述直径传感器和所述张力光电传感器与所述纱筒连接，所述卷绕电机输入端通过所述纱筒编码器与所述驱动控制器连接。进一步地，还包括超喂电机驱动器，所述超喂电机驱动器输入端与所述驱动控制器连接，所述超喂电机驱动器输出端与所述超喂电机电性连接。进一步地，所述驱动控制器与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元包括卷绕电机控制单元、张力控制单元和超喂电机控制单元。进一步地，所述卷绕电机输入端通过所述纱筒编码器和所述驱动控制器与所述卷绕电机控制单元连接，所述直径传感器分别通过所述驱动控制器与所述卷绕电机控制单元连接，所述张力光电传感器通过所述驱动控制器与所述张力控制单元连接，所述超喂电机驱动器输入端通过所述驱动控制器与与所述超喂电机控制单元连接。所述卷绕电机控制单元连接到卷绕电机、直径传感器、纱筒编码器，用于读入直径传感器的信号、纱筒编码器的信号和张力光电传感器信号，分别得到当前纱筒直径、角速度测量值和动态张力测量值，结合卷绕线速度指令和精密卷绕控制算法，实时闭环调整卷绕电机旋转速度，对纱筒卷绕线速度进行控制，实现所述卷绕电机的恒线速度卷绕和变线速度卷绕；所述张力控制单元连接张力光电传感器，用于读入张力光电传感器14信号，计算出当前卷绕张力，根据动态张力测量值，结合张力控制算法从而输送信号至超喂电机控制单元进而调节超喂电机的速度，即当张力光电传感器测得纱线张力较预设值大，则超喂电机将会通过增加瞬时转速，来达到纱线积极稳定送纱线的目的，若张力光电传感器测得纱线张力较预设值小，则超喂电机将会通过减小瞬时转速，从而使纱线不至于因为太松而出现反卷的现象。进一步地，所述卷绕装置中还包括横动伺服电机和横动伺服电机反馈编码器，所述横动伺服电机与所述卷绕电机并连，所述横动伺服电机输入端通过所述横动伺服电机反馈编码器与驱动控制器连接，所述横动伺服电机输出端与所述纱筒连接。进一步地，所述PLC控制单元还包括横动伺服电机控制单元，所述横动伺服电机输入端通过所述横动伺服电机反馈编码器和所述驱动控制器与所述横动伺服电机控制单元连接，所述纱筒编码器输入端通过所述驱动控制器与所述横动伺服电机控制单元连接。所述横动伺服电机控制单元连接到横动伺服电机、横动伺服电机反馈编码器以及所述纱筒编码器，用于读入所述横动伺服电机反馈编码器的信号，得到所述横动伺服电机的角速度和角位移值，由所述横动伺服电机的角速度和所述纱筒角速度值，计算出所述横动伺服电机的实时角速度，结合所述横动伺服电机的角位移值，对所述横动伺服电机进行速度闭环控制和矢量控制。进一步地，所述调速电阻为线性电阻，线性电阻精度高、稳定性好，对环境要求也不高。优选地，所述超喂电机为高速无刷直流电机，无刷直流电机通过霍尔传感器进行换向，在换向的过程中没有火花产生，而且寿命为普通电机几十倍。优选地，所述控制驱动器为全数字永磁交流伺服驱动器，可使精确控制速度，位置精度，而且还能快速反应。附图说明图1是本专利技术纱线络筒卷绕装置结构示意图图2是本专利技术纱线络筒卷绕装置的一个实施例的控制系统的控制示意图图3是本专利技术纱线络筒卷绕装置的一个实施例的控制单元的示意框图图1中：1－超喂轮、2－超喂电机、3－原纱筒、4－纱筒、5－操作面板、6－分丝器、7－纱线、8－卷绕装置、9－调速电阻、10－控制驱动器；图2中：11－卷绕电机、12－直径传感器、13－纱筒编码器、14－张力光电传感器、15－横动伺服电机、16－横动伺服电机反馈编码器、17－超喂电机驱动器；图3中：101－卷绕电机控制单元、103－超喂电机控制单元、104－横动伺服电机控制单元。具体实施方式现在结合附图对本专利技术实施方案一种纱线络筒卷绕装置作进一步的说明。如图1所示的一种纱线络筒卷绕装置结构示意图，一种纱线络筒卷绕装置，包括安装在机架上的原纱筒3、超喂轮1、用于驱动旋转超喂轮的超喂电机2、用于设定控制超喂电机转速的操作面板5、分丝器6、卷绕装置8及纱筒4，纱线7依次经过原纱筒3、超喂轮1、分丝器6、卷绕装置8和纱筒4，还包括调速电阻9，调速电阻9设置在超喂电机2和操作面板5之间，调速电阻9输出端与超喂电机2电性连接，操作面板5输出端与调速电阻9电性连接，操作面板5输入端与控制驱动器10电性连接。超喂轮1安装在超喂电机2的右边，超喂轮1与超喂电机2相连，超喂电机2用于驱动旋转超喂轮1，分丝器6安装在超喂轮1的上方，线性电阻9显示窗安装在超喂轮1的右边，纱线7从原纱3导出后绕在超喂轮1上，纱线7在超喂轮1上缠绕若干卷后纱线7从超喂轮输出端端通过分丝器6将纱线分开，然后纱线7再卷绕在筒纱4上。纱线7从超喂电机2上持续进给，手动调整调速电阻9，改变了调速电阻9的电阻值，从而改变了超喂电机2的输出端功率，调整了超喂电机2的转速，进一步调整了由其驱动的超喂轮1的转速，即实现了超喂轮1上持续进给的纱线7的进给速度。设置调正超喂电机2的转速进而调正超喂轮1的转速，只需旋转线性电阻9上的旋钮，直接可改变超喂电机2的转速，便可获得所需的最佳的纱线动态张力进行卷绕，操作面板5显示超喂电机2的转速数值，此时通过在操作面板5上设定超喂电机2转速数值和其他需要设定的工艺数值，控制驱动器10按照操作面板5上设定的具体数值进行绕线过程控制，将实现整体纱线络筒卷绕装置正常运行，此结构简单，安装方便，美观、成本低、操作极为方便。结合图2和图3所示，卷绕装置8中包括卷绕电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱线络筒卷绕装置，包括安装在机架上的原纱筒、超喂轮、用于驱动旋转超喂轮的超喂电机、用于设定控制超喂电机转速的操作面板、分丝器、卷绕装置及纱筒，纱线依次通过原纱筒、超喂轮、分丝器、卷绕装置和纱筒，其特征在于：还包括调速电阻和控制驱动器，所述调速电阻设置在所述超喂电机和所述操作面板之间，所述调速电阻输出端与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输出端通过所述调速电阻与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输入端与所述控制驱动器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种纱线络筒卷绕装置，包括安装在机架上的原纱筒、超喂轮、用于驱动旋转超喂轮的超喂电机、用于设定控制超喂电机转速的操作面板、分丝器、卷绕装置及纱筒，纱线依次通过原纱筒、超喂轮、分丝器、卷绕装置和纱筒，其特征在于：还包括调速电阻和控制驱动器，所述调速电阻设置在所述超喂电机和所述操作面板之间，所述调速电阻输出端与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输出端通过所述调速电阻与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输入端与所述控制驱动器电性连接。2.根据权利要求1所述的纱线络筒卷绕装置，其特征在于：所述卷绕装置中包括卷绕电机、直径传感器、纱筒编码器和张力光电传感器，所述卷绕电机输出端通过所述直径传感器和所述张力光电传感器与所述纱筒连接，所述卷绕电机输入端通过所述纱筒编码器与所述驱动控制器连接。3.根据权利要求2所述的纱线络筒卷绕装置，其特征在于：还包括超喂电机驱动器，所述超喂电机驱动器输入端与所述驱动控制器连接，所述超喂电机驱动器输出端与所述超喂电机电性连接。4.根据权利要求3所述的纱线络筒卷绕装置，其特征在于：所述驱动控制器与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元包括卷绕电机控制单元、张力控制单元和超喂电机控制单元。5.根据权利要求4所述的纱线络筒卷绕装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪松涛，范锦利，
申请(专利权)人：江苏华灵纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32