一种下料码垛机的码垛机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动加工设备领域，特别涉及一种下料码垛机的码垛机械手,包括吸盘组件、摆动臂、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台，所述丝杆滑台立式设置，摆动臂铰接在所述丝杆滑台的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台的滑台上并与摆动臂传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件固定在摆动臂的端部。本发明专利技术的有益效果是实现了自动码放的功能，能减轻工人的劳动量，并增加生产效率。

A palletizing manipulator for a stacker

The invention relates to the field of automatic processing equipment, in particular to a palletizing manipulator of a stacker, including a sucker assembly, a swing arm, a swing arm drive component and a silk slide table. The slide table is set vertically, the swing arm is articulated on the slide table of the slide table of the silk rod, and the swing arm driving component is fixed in the slider table of the silk rod. The sliding arm drive component is used to drive the swing arm to rotate around the hinge joint of the slide platform, and the suction disc assembly is fixed at the end of the swing arm. The beneficial effect of the invention is that the function of automatic paging is realized, the labor amount of the workers can be reduced, and the production efficiency can be increased.

【技术实现步骤摘要】
一种下料码垛机的码垛机械手
本专利技术涉及自动加工设备领域，特别涉及一种下料码垛机的码垛机械手。
技术介绍
法兰盘，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。而在生产法兰盘时，大多是利用下料机从整个胚料上取下一定厚度、数量的半成品法兰盘，而后在经过车、铣、钻等工序，加工出成品。通常的下料机，都是简单切割机，需要人工操作，对胚料进行定位后，进行切割，切割下来的半成品法兰盘大多是自然的落在地面上，进行堆积，这为后续的加工过程造成了很大的困扰，每次对一整块胚料分割完后，都需对堆积的物料进行重新整理，转移，工人的劳动量很大，效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种下料码垛机的码垛机械手。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种下料码垛机的码垛机械手,包括吸盘组件、摆动臂、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台，所述丝杆滑台立式设置，摆动臂铰接在所述丝杆滑台的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台的滑台上并与摆动臂传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件固定在摆动臂的端部。进一步的，还包括用于安装丝杆滑台的支架，该支架具有水平设置的底板，底板的中间处位置焊接固定有竖立设置的立板，立板的背部与底板之间设有两个三角型的支撑板，丝杆滑台固定在所述立板的前端面上。进一步的，所述丝杆滑台的滑台上对应所述摆动臂安装有铰接座，摆动臂的末端铰接在该铰接座上。进一步的，所述吸盘组件包括三个呈等边三角形分布的真空吸盘，吸盘组件还包括用于安装三个所述真空吸盘的三角板，三角板的顶部通过若干连接杆与摆动臂的前端相连接。进一步的，所述摆动臂驱动组件包括摆动臂驱动气缸，该摆动臂驱动气缸的缸身铰接在所述丝杆滑台的滑台上，摆动臂驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述摆动臂的侧部。进一步的，摆动臂的侧部对应所述摆动臂驱动气缸设有两个上下间隔分布的铰接耳，摆动臂驱动气缸的伸缩杆端部置于两个所述铰接耳内，并由一铰接轴贯穿两个铰接耳和摆动臂驱动气缸的伸缩杆，使摆动臂驱动气缸的伸缩杆端部与摆动臂铰接。有益效果：本专利技术的一种下料码垛机的码垛机械手，在下料前，由吸盘组件将胚料的上端面吸附住，当切割下的部分与下部胚料还有一点点连接时，可通过吸盘组件将被切割的部分与下部胚料完全分离，分离后，摆动臂驱动组件驱动摆动臂摆动，将被切割下的部分移动到胚料的旁侧后方进行码放，综上所述，本专利技术实现了自动码放的功能，能减轻工人的劳动量，并增加生产效率。附图说明图1为自动下料码垛机的立体结构示意图；图2为自动下料码垛机的局部结构示意图；图3为自动下料码垛机的两个码垛机械手的交替工作状态示意图；图4为码垛机械手的立体结构示意图；附图标记说明：基座1，第一导轨1a，第一丝杠1b，第一电机1c，导水槽1d，漏水孔1d1，导柱1e，床身2，码垛机械手3，吸盘组件3a，真空吸盘3a1，三角板3a2，连接杆3a3，摆动臂3b，铰接耳3b1，丝杆滑台3c，铰接座3c1，支架3d，底板3d1，立板3d2，支撑板3d3，摆动臂驱动气缸3e，升降组件4a，第二导轨4a1，升降架4a2，第二丝杠4a3，第二电机4a4，导轮组件4b，第一导轮4b1，第二导轮4b2，第三导轮4b3，第四导轮4b4，第五导轮4b5，第六导轮4b6，切割丝4c，切割丝驱动轮4d。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图4所示的一种用于法兰盘生产的自动下料码垛机,包括基座1、床身2、切割机构以及码垛机械手3，所述床身2和切割机构均安装在基座1上，切割机构可沿竖直方向进行移动，床身2可向切割机构方向进行平移，胚料可固定在床身2上，床身2上设有用于固定胚料的治具，工作时，由床身2带动胚料向切割机构方向移动，实现进给，码垛机械手3设有两个，两个所述码垛机械手3对称设置，并且两个所述码垛机械手3分别位于治具的两侧，两个码垛机械手3交替工作，在对胚料进行切割时，由一个码垛机械手3将胚料的上端面吸住，最上层的胚料被切割下后，床身2复位，该码垛机械手3将切割后形成的法兰盘转移到胚料的旁侧进行码放，码放的同时，床身2复位完毕，切割机构下降一层，床身2继续向切割机构方向进给，由另一个码垛机械手3将胚料的上端面重新吸住；如此循环往复，实现了法兰盘的自动下料以及码垛。基座1上对应床身2设有两个相互平行设置的第一导轨1a，床身2与两个第一导轨1a滑动导向配合，基座1上位于两个第一导轨1a之间安装有第一丝杠1b以及用于驱动所述第一丝杠1b转动的第一电机1c，第一丝杠1b上设有第一螺母座，第一螺母座与所述床身2的底部固定连接；由第一电机1c驱动第一丝杠1b转动，第一丝杠1b通过第一螺母座带动床身2沿第一导轨1a移动，实现进给。基座1内开设有导水槽1d，导水槽1d具有一与水平面相倾斜的上端面，导水槽1d上位于其上端面的底部设有漏水孔1d1，切割时的冷却液可通过导水槽1d全部引导至漏水孔1d1内，漏水孔1d1连通冷却液的循环装置上。切割机构包括升降组件4a、导轮组件4b、切割丝4c和切割丝驱动轮4d，基座1的两侧对应所述升降组件4a分别设有一个导柱1e，升降组件4a安装在两个所述导柱1e上，切割丝驱动轮4d和导轮组件4b均安装于升降组件4a的自由端上，切割丝4c绕设在切割丝驱动轮4d和导轮组件4b上，通过切割丝驱动轮4d驱动所述切割丝4c在导轮组件4b上以一定的速度移动，导轮组件4b将切割丝4c牵引出一部分至床身2的移动方向上，床身2带动胚料向切割丝4c进给，实现切割，升降组件4a则是用与驱动切割丝4c升降，将一整个胚料按一定的厚度分别切割下。具体的升降组件4a包括两个第二导轨4a1，两个所述第二导轨4a1分别固定在一个导柱1e的前端面上，第二导轨4a1沿竖直方向设置，两个第二导轨4a1上设有与其滑动导向配合的升降架4a2，每个第二导轨4a1的旁侧均设有第二丝杠4a3以及用于驱动第二丝杠4a3转动的第二电机4a4，第二丝杠4a3和第二电机4a4均安装在导柱1e上，两个所述第二丝杠4a3上均设有第二螺母座，两个第二螺母座均与升降架4a2固定连接，通过两个第二丝杠4a3驱动升降架4a2沿第二导轨4a1升降。所述导轮组件4b包括第一导轮4b1、第二导轮4b2、第三导轮4b3、第四导轮4b4、第五导轮4b5以及第六导轮4b6，第一导轮4b1和第六导轮4b6对称设置，第二导轮4b2和第五导轮4b5对称设置，第三导轮4b3和第四导轮4b4对称设置，切割丝驱动轮4d、第一导轮4b1、第二导轮4b2和第三导轮4b3均固定在升降架4a2上并且四者在升降架4a2上的高度依次递减，第一导轮4b1的轴线垂直于所述升降架4a2的前端面，第二导轮4b2的轴线水平设置并与第一导轮4b1的轴线相垂直，第三导轮4b3的轴线垂直于水平面设置，切割丝4c依次绕过第一导轮4b1、第二导轮4b2、第三导轮4b3、第四导轮4b4、第五导轮4b5、第六导轮4b6和切割丝驱动轮4d。所述码垛机械手3包括吸盘组件3a、摆动臂3b、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台3c，所述丝杆滑台3c立式设置，摆动臂3b铰接在所述丝杆滑台3c的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台3c的滑台上并与摆动臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：包括吸盘组件(3a)、摆动臂(3b)、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台(3c)，所述丝杆滑台(3c)立式设置，摆动臂(3b)铰接在所述丝杆滑台(3c)的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台(3c)的滑台上并与摆动臂(3b)传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂(3b)绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件(3a)固定在摆动臂(3b)的端部。

【技术特征摘要】
1.一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：包括吸盘组件(3a)、摆动臂(3b)、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台(3c)，所述丝杆滑台(3c)立式设置，摆动臂(3b)铰接在所述丝杆滑台(3c)的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台(3c)的滑台上并与摆动臂(3b)传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂(3b)绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件(3a)固定在摆动臂(3b)的端部。2.根据权利要求1所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：还包括用于安装丝杆滑台(3c)的支架(3d)，该支架(3d)具有水平设置的底板(3d1)，底板(3d1)的中间处位置焊接固定有竖立设置的立板(3d2)，立板(3d2)的背部与底板(3d1)之间设有两个三角型的支撑板(3d3)，丝杆滑台(3c)固定在所述立板(3d2)的前端面上。3.根据权利要求1所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：所述丝杆滑台(3c)的滑台上对应所述摆动臂(3b)安装有铰接座(3c1)，摆动臂(3b)的末端铰接在该铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33