一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器，两机身对称布置，由中翼和尾翼连接，外侧机翼可绕旋转轴改变后掠角，空中飞行时机翼展开，水下潜航时机翼后掠收容到机身两侧，翼身整流与机翼外形光顺过渡，水舵布置在后机身底部，尾翼呈倒V型布置，水下推进器安装在机身尾部，空中电机和空中螺旋桨通过电机塔安装在机身中部，电机塔可绕轴向后倾倒收容如机身中，倾倒后螺旋桨贴合于机身上表面。本发明专利技术集成飞行器及潜航器设计方法，可实现连续多次跨越水空界面，并在两种介质中持续航行，操稳性能良好，载荷能力强，可执行隐蔽突防侦查打击等任务。

A variable configuration dual body water to air medium UAV

The invention discloses a variable configuration double body cross water air medium unmanned aerial vehicle. The two fuselage is arranged symmetrically, connected by the middle wing and the tail wing, the outer wing can change the back sweep angle around the rotation axis, the wing unfolds during the air flight, the wing back swept to the two sides of the fuselage while underwater diving, the wing body is rectified with the wing shape smooth transition and the water rudder. The rear wing is arranged at the bottom of the rear fuselage. The tail wing is arranged in an inverted V. The underwater propeller is installed at the rear of the fuselage. The air motor and the air propeller are installed in the middle of the fuselage through the motor tower. The motor tower can be dumped in the shaft after the axis, and the propeller is fitted to the upper surface of the fuselage. The design method of integrated aircraft and submarine can realize continuous crossing water and air interface several times, and navigate continuously in two kinds of medium, with good stability performance, strong load ability, and can perform covert penetration investigation and attack.

【技术实现步骤摘要】
一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器
本专利技术涉及飞行器及潜航器领域，具体涉及一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器。
技术介绍
跨水空介质航行器是一种适应空气和水两种介质环境，可多次跨越水空界面并可在两种介质中持续航行的新概念航行器。跨水空介质航行器具有空中飞行和水下潜航两种构型，可通过结构变体实现构型的转换。其航行模式可分为空中飞行模式、近水面飞行模式、出入水面模式和水下潜航模式，可利用各种探测设备的盲区，切换海空航行模式来躲避敌方的监视，可用于执行海上侦察、打击、特种兵力投送等任务。跨水空介质航行器集成了飞行器和潜航器等诸多科学技术，针对空气与水环境介质的差异，在航行原理、布局、稳定性、操纵、材料、结构、动力等多方面进行综合设计。鉴于跨介质飞行器具有重要的军事价值和广阔的应用前景，国内外各主要军事强国一直在从事该类新型装备的开发。但由于跨水空介质航行器的设计变量多，子系统复杂，工程难度大，目前国内外在该领域的研究基本上都还处于总体概念设计、关键技术攻关和样机验证阶段，尚未有国家成功研制出具有工程实用价值的产品。
技术实现思路
为了填补国内外在跨水空介质航行器领域上的空白，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器，其特征在于：采用双机身对称布置，两机身中部通过中翼连接，尾部通过倒V型尾翼连接；双机身外侧对称安装机翼，且机翼具有绕旋转轴转动自由度，改变机翼后掠角；在水下潜航时，机翼后掠收容到机身两侧，此时翼身整流与机翼外形光顺过渡；上述双机身后方底部安装水舵；末端安装水下推进器；V尾与中翼上布置有舵面；左机翼与右机翼后缘具有副翼。上述双机身中部安装有电机塔，电机塔顶部安装动力电机，动力电机输出轴上安装螺旋桨；电机塔具有绕轴向后倾倒自由度，使得电机塔向后倾倒后，动力电机与螺旋桨收容到机身中。

【技术特征摘要】
1.一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器，其特征在于：采用双机身对称布置，两机身中部通过中翼连接，尾部通过倒V型尾翼连接；双机身外侧对称安装机翼，且机翼具有绕旋转轴转动自由度，改变机翼后掠角；在水下潜航时，机翼后掠收容到机身两侧，此时翼身整流与机翼外形光顺过渡；上述双机身后方底部安装水舵；末端安装水下推进器；V尾与中翼上布置有舵面；左机翼与右机翼后缘具有副翼。上述双机身中部安装有电机塔，电机塔顶部安装动力电机，动力电机输出轴上安装螺旋桨；电机塔具有绕轴向后倾倒自由度，使得电机塔向后倾倒后，动力电机与螺旋桨收容到机身中。2.如权利要求1所述一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东立，郭阳，胡浩德，杨穆清，李陟，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11