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本发明公开一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器，两机身对称布置，由中翼和尾翼连接，外侧机翼可绕旋转轴改变后掠角，空中飞行时机翼展开，水下潜航时机翼后掠收容到机身两侧，翼身整流与机翼外形光顺过渡，水舵布置在后机身底部，尾翼呈倒V型布置，水下推...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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