向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人，属于清洁能源应用技术领域。太阳光照射安装在空中发电机器人的碳纤维框架上的薄膜太阳能电池产生电流，电流通过光伏控制器和导电线输入储能电池甲储存电能，从储能电池甲输出的电流通过导电线分别向旋翼飞行推进器甲、飞行控制器、北斗卫星导航装置供电，大部分电流通过伸缩充电枪和接收充电装置输入储能电池乙，从储能电池乙输出的电流通过导电线分别向旋翼飞行推进器乙、无线通信设备和光电吊舱供电。伸缩充电枪的前端安装有视觉传感器和充电口识别装置，能够识别并对接电动无人机的有线充电装置充电口平台和接收充电装置，由空中发电机器人供应清洁能源电力，在空中进行有线供电。

【技术实现步骤摘要】
向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人
本技术涉及向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人，属于清洁能源应用

技术介绍
1800年前，地球大气层中的二氧化碳浓度水平为280ppm，如今已达到410ppm以上，大气层中二氧化碳浓度每增加1ppm，相当于78亿吨的二氧化碳排放，也就是说人类社会217年来长期燃烧煤炭，后来加上燃烧石油，还有其他碳排放，已经向大气层中排放了16926亿吨二氧化碳，二氧化碳在大气层中滞留的时间为二百多年。由于地球的大气层中碳失去平衡，二氧化碳分子在大气中获得阳光的热量引起了气候变化，全球温度上升，全球海水酸化，北极海冰融化，海平面上升淹没陆地，狂风暴雨增多，水灾旱灾频发，已经开始影响到人类的正常生活和局部地区的人类生存。二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物等有害气体已经造成了长时间的空气污染，在大气的对流层的下部出现了大面积的雾霾，在对流层的中部和上部出现了污染物堆集的棕色云团。人类社会中患癌症的人数特别是患肺癌的人数增加，人类的预期寿命受雾霾的影响普遍缩短。人类社会虽然采取了许多减少碳排放的措施，但是许多燃煤电厂的烟囱里仍在冒烟，大量燃油汽车继续排放尾气，地球上人类的生存环境存在隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人。坚持全民共治污染，持续实施大气污染防治行动，打赢蓝天保卫战，需要壮大清洁能源产业，开发清洁能源产品。2015年‘阳光动力2号’太阳能飞机抵达南京，接着完全依靠太阳能动力完成了环球飞行。这充分说明太阳能飞机以太阳能为动力不仅能承载飞机的重量，还能承载乘坐人员的重量，在飞行过程中没有使用污染空气的化石燃料。2017年北京举办的世界机器人大会上，由于轻质材料和机电技术的进步，仿蜻蜓机器人和仿水母机器人首次在空中飞舞。中国制造无人机的技术已经达到国际先进水平，并开始出现电动无人机取代一部分燃油无人机。如果电动无人机使用现有供电网中的电力，仍然不能完全达到治理空气污染的目的，因为现有供电网中的电力有百分之六十来自自燃煤发电。近三年来，中国出现了许多的地面光伏电站和水面光伏电站，不污染空气的光伏发电量迅速增加，然而，从全球治理空气污染的巨大需求来看，光伏发电量仍然太少。空中发电机器人就是综合运用机器人技术、飞行器技术、电子信息技术等高科技，将光伏发电技术从陆地上和水面上引进高空中、太空中，大幅度增加光伏发电量，加快治理空气污染的进程。空中发电机器人飞行在天空中，太阳光照射安装在空中发电机器人的比铝材更轻、比钢铁坚硬的碳纤维框架的顶面上的厚度极薄、重量很轻的薄膜太阳能电池产生电流，电流通过导电线输入光伏控制器进行调整，接着输入储能电池甲进行储存。从光伏控制器输出的电流通过导电线输入灯座和灯珠，提供照明用电力，从光伏控制器输出的电流通过导电线输入全部的旋翼飞行推进器甲，提供飞行需要的能源。从储能电池甲输出的电流通过导电线输入北斗卫星导航装置，为空中发电机器人提供高精度定位服务。从储能电池甲输出的电流通过导电线输入飞行控制器，用于控制空中发电机器人在空中的飞行姿势。储能电池甲通过导电线向电子计算机供电，电子计算机通过载波的具有信息传输功能的导电线与北斗卫星导航装置连接，随时掌握导航信息，电子计算机通过载波的具有信息传输功能的导电线与飞行控制器连接，随时掌握飞行姿势信息。电子计算机同时记录向电动无人机供应的电流的数量并计算供电收费的钱数。大量的电流通过导电线、有线充电装置输送电控制器和伸缩充电枪向电动无人机的有线充电装置充电口平台内的接收充电装置输送电流，这里要指出伸缩充电枪是智能的伸缩充电枪，伸缩充电枪的前端中应用了属于物联网
的自动识别技术，这个伸缩充电枪带有视觉传感器，这个前部带有视觉传感器和充电口识别装置的伸缩充电枪能识别电动无人机的安装有相应的特殊标识的有线充电装置充电口平台，这种伸缩充电枪与有线充电装置充电口平台是一对一配对的，只有特定的伸缩充电枪飞近特定的、识别配对无误的有线充电装置充电口平台，而且达到一定的靠近距离时，空中发电机器人的伸缩充电枪才会自动伸进有线充电装置充电口平台内，能够导电的伸缩充电枪与接收充电装置的导电线直接接触后，大量的电流从空中发电机器人输入电动无人机，充电结束后，伸缩充电枪自动缩回碳纤维安装盒，空中发电机器人和电动无人机之间脱离接触，各飞各的。从接收充电装置输入的电流通过导电线和接收充电控制器输入储能电池乙内储存，从储能电池乙输出的电流通过导电线输入旋翼飞行推进器乙提供飞行用电。从储能电池乙输出的电流通过导电线输入无线通信设备供应工作用电，安装在无线通信设备上的无线通信天线能够收发信息，与外界进行交流，实现电动无人机的信息化。从储能电池乙输出的电流通过导电线输入光电吊舱，向光电吊舱内的CCD或CMOS摄像机供应工作用电，用于航拍陆地上的或水面上的景物。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：由薄膜太阳能电池2、碳纤维框架3、旋翼飞行推进器甲4、升降起落架5、碳纤维安装盒6、有线充电装置输送电控制器7、伸缩充电枪8、储能电池甲9、光伏控制器10、灯座11、灯珠12、电子计算机13、导电线14、北斗卫星导航装置15、飞行控制器16、电动无人机17、旋翼飞行推进器乙18、有线充电装置充电口平台19、接收充电装置20、接收充电控制器21、储能电池乙22、光电吊舱23、起落架24、无线通信设备25、无线通信天线26共同组成空中发电机器人1；在空中发电机器人1的碳纤维框架3的顶面上安装薄膜太阳能电池2，在碳纤维框架3的边框上等距离安装旋翼飞行推进器甲42只—16只，在碳纤维框架3的下面安装升降起落架54只—8只，在空中发电机器人1的内部安装储能电池甲9，在储能电池甲9的上方安装光伏控制器10，在光伏控制器10上方的空中发电机器人1的顶部的中心安装灯座11，在灯座11的上面安装灯珠12，在储能电池甲9的左方安装北斗卫星导航装置15，在北斗卫星导航装置15的上面安装无线通信天线，在储能电池甲9的右方安装飞行控制器16，在储能电池甲9的下方安装电子计算机13，在电子计算机13的下方安装碳纤维安装盒6，在碳纤维安装盒6内安装有线充电装置输送电控制器7，在有线充电装置输送电控制器7的前方安装伸缩充电枪8，在电动无人机17的顶面的周边上等距离安装旋翼飞行推进器乙182只—16只，在电动无人机17的底面朝下安装起落架244只—8只，在电动无人机17的内部安装储能电池乙22，在储能电池乙22下方的电动无人机17的底面上安装光电吊舱23，在储能电池乙22的上方安装有线充电装置充电口平台19，在有线充电装置充电口平台19内安装接收充电装置20，在接收充电装置20的下方安装接收充电控制器21，在接收充电控制器21的下方安装储能电池乙22，在储能电池乙22的左下方安装无线通信设备25，在无线通信设备25的上面安装无线通信天线26；储能电池甲9通过导电线14与光伏控制器10连接，光伏控制器10通过导电线14与灯座11和灯珠12连接，光伏控制器10通过导电线14与碳纤维框架3边框上左侧的和右侧的旋翼飞行推进器甲4各一只分别连接，储能电池甲9通过导电线14与北斗卫星导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人，其特征是，由薄膜太阳能电池（2）、碳纤维框架（3）、旋翼飞行推进器甲（4）、升降起落架（5）、碳纤维安装盒（6）、有线充电装置输送电控制器（7）、伸缩充电枪（8）、储能电池甲（9）、光伏控制器（10）、灯座（11）、灯珠（12）、电子计算机（13）、导电线（14）、北斗卫星导航装置（15）、飞行控制器（16）、电动无人机（17）、旋翼飞行推进器乙（18）、有线充电装置充电口平台（19）、接收充电装置（20）、接收充电控制器（21）、储能电池乙（22）、光电吊舱（23）、起落架（24）、无线通信设备（25）、无线通信天线（26）共同组成空中发电机器人（1）；在空中发电机器人（1）的碳纤维框架（3）的顶面上安装薄膜太阳能电池（2），在碳纤维框架（3）的边框上等距离安装旋翼飞行推进器甲（4）2只—16只，在碳纤维框架（3）的下面安装升降起落架（5）4只—8只，在空中发电机器人（1）的内部安装储能电池甲（9），在储能电池甲（9）的上方安装光伏控制器（10），在光伏控制器（10）上方的空中发电机器人（1）的顶部的中心安装灯座（11），在灯座（11）的上面安装灯珠（12），在储能电池甲（9）的左方安装北斗卫星导航装置（15），在北斗卫星导航装置（15）的上面安装无线通信天线，在储能电池甲（9）的右方安装飞行控制器（16），在储能电池甲（9）的下方安装电子计算机（13），在电子计算机（13）的下方安装碳纤维安装盒（6），在碳纤维安装盒（6）内安装有线充电装置输送电控制器（7），在有线充电装置输送电控制器（7）的前方安装伸缩充电枪（8），在电动无人机（17）的顶面的周边上等距离安装旋翼飞行推进器乙（18）2只—16只，在电动无人机（17）的底面朝下安装起落架（24）4只—8只，在电动无人机（17）的内部安装储能电池乙（22），在储能电池乙（22）下方的电动无人机（17）的底面上安装光电吊舱（23），在储能电池乙（22）的上方安装有线充电装置充电口平台（19），在有线充电装置充电口平台（19）内安装接收充电装置（20），在接收充电装置（20）的下方安装接收充电控制器（21），在接收充电控制器（21）的下方安装储能电池乙（22），在储能电池乙（22）的左下方安装无线通信设备（25），在无线通信设备（25）的上面安装无线通信天线（26）；储能电池甲（9）通过导电线（14）与光伏控制器（10）连接，光伏控制器（10）通过导电线（14）与灯座（11）和灯珠（12）连接，光伏控制器（10）通过导电线（14）与碳纤维框架（3）边框上左侧的和右侧的旋翼飞行推进器甲（4）各一只分别连接，储能电池甲（9）通过导电线（14）与北斗卫星导航装置（15）连接，北斗卫星导航装置（15）通过内置导电线与无线收发天线连接，储能电池甲（9）通过导电线（14）与飞行控制器（16）连接，储能电池甲（9）通过导电线（14）与电子计算机（13）连接，电子计算机（13）通过导电线（14）与北斗卫星导航装置（15）连接，电子计算机（13）通过导电线（14）与飞行控制器（16）连接，电子计算机（13）通过导电线（14）与有线充电装置输送电控制器（7）连接，有线充电装置输送电控制器（7）通过导电线（14）与伸缩充电枪（8）连接，储能电池乙（22）通过导电线（14）与接收充电控制器（21）连接，接收充电控制器（21）通过导电线（14）与接收充电装置（20）连接，储能电池乙（22）通过导电线（14）与右侧的旋翼飞行推进器乙（18）连接，储能电池乙（22）通过导电线（14）与左侧的旋翼飞行推进器乙（18）连接，储能电池乙（22）通过导电线（14）与左下方的无线通信设备（25）连接，无线通信设备（25）通过内置导电线与无线通信天线（26）连接，储能电池乙（22）通过导电线（14）与光电吊舱（23）连接。...

【技术特征摘要】
1.向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人，其特征是，由薄膜太阳能电池（2）、碳纤维框架（3）、旋翼飞行推进器甲（4）、升降起落架（5）、碳纤维安装盒（6）、有线充电装置输送电控制器（7）、伸缩充电枪（8）、储能电池甲（9）、光伏控制器（10）、灯座（11）、灯珠（12）、电子计算机（13）、导电线（14）、北斗卫星导航装置（15）、飞行控制器（16）、电动无人机（17）、旋翼飞行推进器乙（18）、有线充电装置充电口平台（19）、接收充电装置（20）、接收充电控制器（21）、储能电池乙（22）、光电吊舱（23）、起落架（24）、无线通信设备（25）、无线通信天线（26）共同组成空中发电机器人（1）；在空中发电机器人（1）的碳纤维框架（3）的顶面上安装薄膜太阳能电池（2），在碳纤维框架（3）的边框上等距离安装旋翼飞行推进器甲（4）2只—16只，在碳纤维框架（3）的下面安装升降起落架（5）4只—8只，在空中发电机器人（1）的内部安装储能电池甲（9），在储能电池甲（9）的上方安装光伏控制器（10），在光伏控制器（10）上方的空中发电机器人（1）的顶部的中心安装灯座（11），在灯座（11）的上面安装灯珠（12），在储能电池甲（9）的左方安装北斗卫星导航装置（15），在北斗卫星导航装置（15）的上面安装无线通信天线，在储能电池甲（9）的右方安装飞行控制器（16），在储能电池甲（9）的下方安装电子计算机（13），在电子计算机（13）的下方安装碳纤维安装盒（6），在碳纤维安装盒（6）内安装有线充电装置输送电控制器（7），在有线充电装置输送电控制器（7）的前方安装伸缩充电枪（8），在电动无人机（17）的顶面的周边上等距离安装旋翼飞行推进器乙（18）2只—16只，在电动无人机（17）的底面朝下安装起落架（24）4只—8只，在电动无人机（17）的内部安装储能电池乙（22），在储能电池乙（22）下方的电动无人机（17）的底面上安装光电吊舱（23），在储能电池乙（22）的上方安装有线充电装置充电口平台（19），在有线充电装置充电口平台（19）内安装接收充电装置（20），在接收充电装置（20）的下方安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32