一种砂纸裁剪搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种砂纸裁剪搬运装置，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。本发明专利技术的一种砂纸裁剪搬运装置能够取代人工来自动完成砂纸的裁剪和搬运任务，从而克服了人工裁剪搬运过程中存在的工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

A kind of sand paper cutting handling device

The invention discloses a sand paper cutting and handling device, which comprises a sandpaper guide plate, a cutting mechanism and a handling mechanism for cutting the cutting sand paper, in which the cutting mechanism comprises an upper cutting cutter located above the sand paper guide side, a vertical driving mechanism driven by a cutting cutter for vertical movement, and a cutting cutter located on the upper cutting edge. The lower cutting scissors and the vertical movement of the second vertical driving mechanism are driven by the cutting tool. The handling mechanism includes a hand claw, a gripper driving mechanism that drives the claw to hold motion, a horizontal driving mechanism that drives the hand of the hand for horizontal expansion movement, and a rotating drive mechanism that drives the hand to rotate. A sand paper cutting and handling device of the invention can replace manual work to automatically complete the cutting and handling tasks of sand paper, so as to overcome the problems of low working efficiency, laborious effort and poor safety in the process of artificial cutting and handling.

【技术实现步骤摘要】
一种砂纸裁剪搬运装置
本专利技术涉及一种自动打磨机，具体涉及一种砂纸裁剪搬运装置。
技术介绍
在利用打磨机对模具的内壁进行打磨抛光时，需要进行砂纸的更换操作，具体地，在气动打磨机夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。其中，在粘贴新的砂纸操作前，由于砂纸粘贴时所需的尺寸较小，而供给的砂纸的尺寸较大，因此在粘贴前需要先从供给的砂纸上裁剪出所需的尺寸大小；此外，当完成裁剪任务后，还需要将裁剪后的砂纸搬运至砂纸粘贴工位处以进行后续的砂纸粘贴任务。现有的砂纸的裁剪和搬运任务通常是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。因此需要一种能够自动完成上述砂纸裁剪和搬运任务的裁剪搬运装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种裁剪搬运装置，该裁剪搬运装置能够自动完成砂纸的裁剪和搬运工作。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种砂纸裁剪搬运装置，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。2.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述手爪由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪作夹持砂纸运动时，所述夹持部伸入到槽口内。3.根据权利要求2所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述夹持驱动机构由手指气缸构成，其中，所述上夹持块和下夹持块分别与手指气缸的两手指连接。4.根据权利要求3所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述水平驱动机构由第一伸缩气缸构成，所述手指气缸的缸体与第一伸缩气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周莉，郑振兴，杨永，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44