电动多轴螺母拧紧机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动多轴螺母拧紧机，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分；管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数；协调单元带有非易失材存储系统的工艺参数和内部参数,其本身带有灯及数码管和小键盘,用于显示和修改这些参数；系统上电或参数变化时,将参数通过总线写入每个控制单元中协调单元具有数字输入,用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入,在条件满足的情况下,通过总线向控制单元发出拧紧指令协调单元循环扫描各控制单元的状态。本发明专利技术实现了螺纹自动拧紧。

Electric multi axis nut tightening machine

The invention discloses an electric multi axis nut tightening machine, and the hardware equipment of the electric multi axis nut tightening machine control system mainly includes the management computer, the upper coordination unit, the axis control unit, the detection unit, the servo unit and the mechanical part, and the management of the tightening process of the computer setting, such as the starting torque and the angle of the tightening angle of the turning angle. The value, torque value and the range of the required error and the internal parameters of the system; the coordination unit has the process parameters and internal parameters of the nonvolatile storage system, which itself has the lamp and the digital tube and the small keyboard to display and modify these parameters; when the system or parameters change, the parameters are written into each control unit through the bus. The coordination unit has digital input, which is used to receive automatic tightening signal and multi axis tightening signal input. When conditions are satisfied, the state of each control unit is scanned by a tightening instruction coordination unit through a bus to the control unit. The invention realizes automatic screw tightening.

【技术实现步骤摘要】
电动多轴螺母拧紧机
本专利技术属于装配领域，特别涉及一种电动多轴螺母拧紧机。
技术介绍
螺纹自动拧紧机主要是针对汽车零部件的装配,是汽车装配质量控制的关键设备,因为在汽车零部件的装配过程中,有大量的螺栓需要拧紧。它的拧紧对象可以是螺栓,也可以是螺母。但是它的使用范围并不局限于汽车行业,目前己扩展到许多行业的生产工位和生产流水线上。比如用在压力容器的装配上,压力罐上的螺栓装配质量要求比较高用在气动元件的生产行业,气缸上的螺栓拧紧一般都是通过拧紧机拧紧来控制它们的预紧力。可以说,凡是有螺栓需要拧紧的工位,特别是那些需拧紧螺栓多,或者螺栓需用大扭矩来拧紧的,或者螺栓的拧紧程度控制比较严格的工位,或者几种情况都符合的工位。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种电动多轴螺母拧紧机。一种电动多轴螺母拧紧机，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分；管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数；协调单元带有非易失材存储系统的工艺参数和内部参数,其本身带有灯及数码管和小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分；管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数；协调单元带有非易失材存储系统的工艺参数和内部参数,其本身带有灯及数码管和小键盘,用于显示和修改这些参数；系统上电或参数变化时,将参数通过总线写入每个控制单元中协调单元具有数字输入,用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入,在条件满足的情况下,通过总线向控制单元发出拧紧指令协调单元循环扫描各控制单元的状态,当各单元状态发生变化时,通过串行口向管理计算机传送此轴...

【技术特征摘要】
1.一种电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分；管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数；协调单元带有非易失材存储系统的工艺参数和内部参数,其本身带有灯及数码管和小键盘,用于显示和修改这些参数；系统上电或参数变化时,将参数通过总线写入每个控制单元中协调单元具有数字输入,用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入,在条件满足的情况下,通过总线向控制单元发出拧紧指令协调单元循环扫描各控制单元的状态,当各单元状态发生变化时,通过串行口向管理计算机传送此轴的状态,自动拧紧过程结束时,显示本次拧紧是否成功及本班作业统计数自动拧紧过程中监视各轴的状态,全部达到转角扭矩时发出同步转角拧紧指令根据参数设定,在自动拧紧过程中定时读取指定轴的拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保林，
申请(专利权)人：无锡骐泽机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32