一种片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法技术方案

本发明专利技术公开一种片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法，该系统包括右固定支架、横梁和左固定支架，右固定支架和左固定支架通过横梁连接，右固定支架和左固定支架的两外侧安装有精密减速机，焊接机构行走横梁平行于横梁，且焊接机构行走横梁的左右两端通过两摆臂与左固定支架和右固定支架两外侧的减速机连接，焊接机构行走横梁上连接有可沿其轴线方向移动的焊接机构，左固定支架上有集流管法兰端夹持机构，横梁上有可沿其轴线方向移动的集流管尾端夹持机构，横梁上设有散热片的卡接机构。本发明专利技术采用靠模定位的方式进行焊接轨迹控制，使焊接轨迹与散热片表面、集流管表面所形成的交线完全重合，从而提高焊接质量。

Automatic welding system and welding method for collector tube of chip radiator

The invention discloses an automatic welding system and a welding method for a piece type radiator collector pipe. The system includes a right fixed bracket, a cross beam and a left fixed support. The right fixed support and the left fixed support are connected through a beam, and a precision reducer is installed on the two side of the right fixed support and the left fixed support. The welding mechanism is parallel to the walking beam. Yu Hengliang, the left and right ends of the walking beam of the welding mechanism are connected by the two swing arm to the speed reducer on the two side of the left fixed support and the right fixed support. The welding mechanism is connected with a welding mechanism that can move along the axis of the welding mechanism. The left fixed support has a current collecting pipe flange end clamping mechanism on the beam. A clamping mechanism of the tail end of the collecting pipe is moved in the direction. The invention adopts the mode of locating the mould to control the welding track, so that the welding track is completely coincided with the intersection line formed by the surface of the radiator and the surface of the collector tube, thus improving the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法
本专利技术属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法，是片式散热器集流管自动焊接设备的核心功能部件。
技术介绍
目前，国内外电力行业散热器多以油浸自冷片式散热器为主流（如图3所示），这种油浸自冷片式散热器主要由若干散热器片及其两端的集流管焊接而成，所以散热器片与集流管的焊接就是该产品生产过程中最重要的工序之一。以前，国内外的生产厂家大多采用工人手工焊接的方式，这种生产方式工人劳动强度大、工作环境恶劣、焊接质量参差不齐，生产效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全新的片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法，不但克服片式散热器生产过程中广泛采用的手工焊接生产方式的种种弊端，而且采用全新的靠模进行轨迹定位的方式进行焊接轨迹控制，使焊接轨迹与散热器片表面、集流管表面所形成的交线完全重合，从而进一步提高焊接质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种片式散热器集流管自动焊接系统，包括右固定支架、横梁和左固定支架，右固定支架和左固定支架通过横梁连为一体；右固定支架和左固定支架的两外侧分别安装有精密减速机，焊接机构行走横梁平行于横梁，且焊接机构行走横梁的左右两端分别通过左右两摆臂与左固定支架和右固定支架两外侧的精密减速机连接，焊接机构行走横梁上还连接有可沿其轴线方向左、右移动的焊接机构，左固定支架上设有集流管法兰端夹持机构，横梁上设有可沿其轴线方向左、右移动的集流管尾端夹持机构，横梁上还设有散热片的卡接机构。所述横梁包括梁、集流管定位圆口和散热片的卡接机构，所述的梁将右固定支架、左固定支架连为一体，所述散热片的卡接机构包括散热片下定位槽口和散热片侧向定位槽口，所述集流管定位圆口、散热片下定位槽口和散热片侧向定位槽口分别设在梁的上表面，集流管定位圆口垂直插接在梁的上端，散热片下定位槽口及散热片侧向定位槽口沿着梁的轴线均匀排列有多组，并一一对应，散热片侧向定位槽口位于集流管定位圆口的上面。所述焊接机构行走横梁包括电机、直线运动单元和滑板，所述的电机位于直线运动单元的轴端，电机的输出轴与直线运动单元中的滚珠丝杆连接，所述滑板平行于直线运动单元设置，滑板的一侧与直线运动单元中的滚珠丝杆连接，另一侧与焊接机构固定连接。所述焊接机构包括托板、送丝机、焊枪框架传动机构、焊接框架、抬枪气缸、焊枪摆臂和焊接部件；所述托板与焊接机构行走横梁上的滑板连接，所述送丝机和焊枪框架传动机构设于托板之上，两个送丝机位于托板中部的左右两端，所述焊枪框架传动机构位于送丝机的上部，所述焊接框架固定连接在两组焊枪框架传动机构的中间，抬枪气缸位于焊接框架的内部，所述焊接部件与焊枪摆臂相连，焊枪摆臂通过焊接框架与抬枪气缸相连接。所述焊接部件包括转动底板、转动挡销、扭簧、转动支架和焊枪；所述转动底板与焊枪摆臂固定连接，所述转动支架与转动底板为转动连接，所述转动挡销紧靠着转动支架固定于转动底板上；所述扭簧位于转动支架上，扭簧的一端与转动支架的侧面固定连接，另一端与转动挡销固定连接，所述焊枪固定于转动支架之间。所述焊枪包括管接头、导气管、枪夹板、送丝管、连接件、喷嘴、导向套和焊丝；所述送丝管为L型管子，送丝管L型的长管端与导气管平行设置，导气管位于送丝管的下面，导气管通过枪夹板与送丝管固定连接，所述管接头在送丝管L型的长管端的尾端，焊丝通过管接头进入送丝管的内部，所述导气管的内部接有焊接用电缆以及保护气体；所述导气管下侧连接有连接件，连接件可相对于导气管转动，连接件同时与导向套相连，所述导向套套接在送丝管L型的短管端，导向套内设有喷嘴，喷嘴与送丝管相通，焊丝从喷嘴内穿出。所述集流管法兰端夹持机构包括支架、第一气缸、导向法兰和定位轴，所述支架安装于左固定支架内侧的侧壁上，所述的第一气缸的缸体与支架相连接，缸杆与定位轴相连接，所述导向法兰套接在定位轴上。所述集流管尾端夹持机构包括支撑架、第二气缸和夹持体，所述的第二气缸安装于支撑架上，第二气缸的缸体与支撑架相连接，缸杆与夹持体相连接；集流管尾端夹持机构与横梁上的轨道滑动连接，轨道位于横梁的一侧。一种片式散热器集流管自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：集流管通过左固定支架上的集流管法兰端夹持机构和横梁上的集流管尾端夹持机构夹持固定，散热片被固定在横梁上的散热片的卡接机构上；启动电机可驱动与焊接机构行走横梁固定连接的焊接机构可沿焊接机构行走横梁的轴线方向左右移动，可实现对集流管与散热器相交部位的自动焊接；其中，焊接机构行走横梁及焊机机构以精密减速机的输出轴轴线为回转轴心做旋转运动，确定了焊枪头部沿集流管圆周方向的定位关系；导向套上的靠模A在扭簧的作用下靠在要和集流管相焊的散热片表面上，形成焊枪头部沿集流管轴向运动的定位关系；导向套上的靠模B在气缸的作用下靠在要和散热片相焊的集流管表面上，形成焊枪头部沿集流管径向运动关系；上述三种定位关系确定了焊枪及其导向套的三维位置关系，进而确定了焊丝相对于散热器表面和集流管表面的三维运动轨迹，使该轨迹与散热器表面、集流管表面所形成的交线完全重合。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的这种片式散热器集流管自动焊接系统，是一种独创的片式散热器集流管自动焊接系统。本专利技术采用了全新的靠模进行轨迹定位的方式进行焊接轨迹控制，使焊接轨迹与散热器片表面、集流管表面所形成的交线完全重合，从而进一步提高焊接质量。本专利技术在对集流管和散热器进行焊接时，能够在提高产品质量的前提下，大幅提升产品生产效率。从而，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，提高了工人的操作安全，显著降低了企业的生产成本。附图说明以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。图1是本专利技术的焊接系统整体结构示意图；图2是本专利技术的焊接系统整体结构示意图；图3是油浸自冷片式散热器结构示意图；图4是横梁结构示意图；图5是焊接机构行走横梁结构示意图；图6是集流管法兰端夹持机构结构示意图；图7是集流管尾端夹持机构结构示意图；图8是焊接机构结构示意图；图9是焊接部件结构示意图；图10是J处的局部放大图；图11是焊枪结构示意图；图12是K处的局部放大图。图中：1、右固定支架；2、横梁；3、左固定支架；4、集流管尾端夹持机构；5、精密减速机；6、焊接机构行走横梁；7、焊机机构；8、集流管法兰端夹持机构；9、摆臂；10、梁；11、散热片下定位槽口；12、集流管定位圆口；13、散热片侧向定位槽口；14、轨道；15、支架；16、第一气缸；17、导向法兰；18、定位轴；19、支撑架；20、第二气缸；21、夹持体；22、电机；23、直线运动单元；24、滑板；25、托板；26、送丝机；27、焊枪框架传动机构；28、焊接框架；29、抬枪气缸；30、焊枪摆臂；31、焊接部件；32、转动底板；33转动挡销；34、扭簧；35、枪柄转动支架；36、焊枪；37、管接头；38、导气管；39、枪夹板；40、送丝管；41、连接件；42、喷嘴；43、导向套；44、焊丝；45、集流管；46、散热片；47、靠模A；48、靠模B。具体实施方式实施例1：本实施例提供一种片式散热器集流管自动焊接系统，如图1、图2所示，包括右固定支架1、横梁2和左固定支架3，右固定支架1和左固定支架3通过横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片式散热器集流管自动焊接系统，其特征在于：包括右固定支架（1）、横梁（2）和左固定支架（3），右固定支架（1）和左固定支架（3）通过横梁（2）连为一体；右固定支架（1）和左固定支架（3）的两外侧分别安装有精密减速机（5），焊接机构行走横梁（6）平行于横梁（2），且焊接机构行走横梁（6）的左右两端分别通过左右两摆臂（9）与左固定支架（3）和右固定支架（1）两外侧的减速机（5）连接，焊接机构行走横梁（6）上还连接有可沿其轴线方向左、右移动的焊接机构（7），左固定支架（3）上设有集流管法兰端夹持机构（8），横梁（2）上设有可沿其轴线方向左、右移动的集流管尾端夹持机构（4），横梁（2）上还设有散热片的卡接机构。

【技术特征摘要】
1.一种片式散热器集流管自动焊接系统，其特征在于：包括右固定支架（1）、横梁（2）和左固定支架（3），右固定支架（1）和左固定支架（3）通过横梁（2）连为一体；右固定支架（1）和左固定支架（3）的两外侧分别安装有精密减速机（5），焊接机构行走横梁（6）平行于横梁（2），且焊接机构行走横梁（6）的左右两端分别通过左右两摆臂（9）与左固定支架（3）和右固定支架（1）两外侧的减速机（5）连接，焊接机构行走横梁（6）上还连接有可沿其轴线方向左、右移动的焊接机构（7），左固定支架（3）上设有集流管法兰端夹持机构（8），横梁（2）上设有可沿其轴线方向左、右移动的集流管尾端夹持机构（4），横梁（2）上还设有散热片的卡接机构。2.根据权利要求1所述的片式散热器集流管自动焊接系统，其特征在于：所述横梁（2）包括梁（10）、集流管定位圆口（12）和散热片的卡接机构，所述的梁（10）将右固定支架（1）、左固定支架（3）连为一体，所述散热片的卡接机构包括散热片下定位槽口（11）和散热片侧向定位槽口（13），所述集流管定位圆口（12）、散热片下定位槽口（11）和散热片侧向定位槽口（13）分别设在梁（10）的上表面，集流管定位圆口（12）垂直插接在梁（10）的上端，散热片下定位槽口（11）及散热片侧向定位槽口（13）沿着梁（10）的轴线均匀排列有多组，并一一对应，散热片侧向定位槽口（13）位于集流管定位圆口（12）的上面。3.根据权利要求1所述的片式散热器集流管自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构行走横梁（6）包括电机（22）、直线运动单元（23）和滑板（24），所述的电机（22）位于直线运动单元（23）的轴端，电机（22）的输出轴与直线运动单元（23）中的滚珠丝杆连接，所述滑板（24）平行于直线运动单元（23）设置，滑板（24）的一侧与直线运动单元（23）中的滚珠丝杆连接，另一侧与焊接机构（7）固定连接。4.根据权利要求1或3所述的片式散热器集流管自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构（7）包括托板（25）、送丝机（26）、焊枪框架传动机构（27）、焊接框架（28）、抬枪气缸（29）、焊枪摆臂（30）和焊接部件（31）；所述托板（25）与焊接机构行走横梁（6）上的滑板（24）连接，所述送丝机（26）和焊枪框架传动机构（27）设于托板（25）之上，两个送丝机（26）位于托板（25）中部的左右两端，所述焊枪框架传动机构（27）位于送丝机（26）的上部，所述焊接框架（28）固定连接在两组焊枪框架传动机构（27）的中间，抬枪气缸（29）位于焊接框架（28）的内部，所述焊接部件（31）与焊枪摆臂（30）相连，焊枪摆臂（30）通过焊接框架（28）与抬枪气缸（29）相连接。5.根据权利要求4所述的片式散热器集流管自动焊接系统，其特征在于：所述焊接部件（31）包括转动底板（32）、转动挡销（33）、扭簧（34）、转动支架（35）和焊枪（36）；所述转动底板（32）与焊枪摆臂（30）固定连接，所述转动支架（35）与转动底板（32）为转动连接，所述转动挡销（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋达，屈东发，
申请(专利权)人：西安启源机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61