一种伸缩式盒体抓取器制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩式盒体抓取器，包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；所述真空管包括第一管道、第二管道和弹簧，第一管道和第二管道彼此活动的套接，第一管道能够相对第二管道往复运动，弹簧支撑于第一管道和第二管道之间；第一管道的上端设置有管口，第二管道通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。本发明专利技术的抓取器使用真空管吸附盒体内部的底面，在不接触盒体外表面的情况下实现了盒体进出喷涂室的动作，省略了传统盒体喷涂生产线上的托盘，有助于整个盒体喷涂生产线的自动化，提高喷涂效率。

A telescopic box body Grabber

The invention discloses a telescopic box body grabber, which includes a basic platform, a first linear drive, a vacuum tube, a second linear drive and a lower sealing plate. The first linear driver drives a vacuum tube up and down, and the second line driver drives the lower and lower reciprocating motion of the lower plate, and the vacuum tube comprises a first pipe and a third line. The two pipe and spring, the first pipe and the second pipe are connected to each other, the first pipe can reciprocate relative to the second pipe, the spring is supported between the first pipe and the second pipe; the upper end of the first pipe is provided with a pipe mouth, the second pipe is connected with the vacuum machine through a hose, and the hose is provided with a valve. The grasping device of the invention uses the vacuum tube to adsorb the inner surface of the box body, realizes the movement of the box body in and out of the spraying chamber without contacting the outer surface of the box, saves the tray of the traditional box body spraying production line, and helps the automation of the whole box body spray production line and improves the spraying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式盒体抓取器
本专利技术涉及喷涂生产线领域，尤其涉及一种用于盒体喷涂生产线的伸缩式盒体抓取器。
技术介绍
盒子是生活中常用的容器，例如首饰盒、茶叶盒；盒子一般包括盒体和盒盖两部分，材质多为铁质、木质和塑料，形状一般为长方体、圆柱体或者五角柱体、八角柱体等；根据形状的不同以及称呼习惯的不同，有些盒子也会被称为筒、罐等。可以看出，大多数盒体是一种一端敞口的平底容器，盒体在加工成形之后需要对外表面进行喷涂处理以获得相应的外观效果(盒体的内表面一般不处理或者采用其他不同的表面处理工艺)，为了喷涂盒体外表面的时候不影响盒体内表面，盒体喷涂一般采用倒扣式喷涂法，即将盒体以敞口朝下方式倒扣在喷涂平台上，然后使用喷枪喷涂盒体。喷涂完成之后的盒体整个外表面都粘附喷漆，不可触碰；为了从喷涂室内取出盒体，现有技术的做法是使用专用的托盘承载盒体，每个盒体均倒扣在专用的托盘上；由于盒体只能单纯的扣在托盘上，盒体很容易在托盘上滑动，这使得托盘及盒体进出喷涂室这一动作很难机械化操作，现有技术中基本都采用人工夹持托盘来将盒体送进喷涂室或者从喷涂室中取出，导致整个盒体的喷涂生产线效率难以提高。
技术实现思路
本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式盒体抓取器，其特征在于：包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器和第二直线驱动器均竖直的安装在基础平台上，第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；所述真空管包括第一管道、第二管道和弹簧，第一管道和第二管道彼此活动的套接，第一管道能够相对第二管道往复运动，第一管道和第二管道的内腔连通，弹簧支撑于第一管道和第二管道之间；第一管道的上端设置有管口，第二管道与第一直线驱动器连接；第二管道通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式盒体抓取器，其特征在于：包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器和第二直线驱动器均竖直的安装在基础平台上，第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；所述真空管包括第一管道、第二管道和弹簧，第一管道和第二管道彼此活动的套接，第一管道能够相对第二管道往复运动，第一管道和第二管道的内腔连通，弹簧支撑于第一管道和第二管道之间；第一管道的上端设置有管口，第二管道与第一直线驱动器连接；第二管道通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。2.根据权利要求1所述的伸缩式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，
申请(专利权)人：苏州工业园区服务外包职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32