一种手术机器人制造技术

一种手术机器人，属于医疗设备领域，包括：底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向。

An operating robot

An operation robot, belonging to the field of medical equipment, including: a base (1), the base is fixed or placed on the ground; the first turn arm (2), the first arm and the base (1) rotates, and the base can be rotated along the vertical direction; the second arm (3), the second arm and the first arm hinge described. The articulated shaft is an movable hinge shaft, the articulated shaft can move up and down in the vertical direction, the second arm is connected with a telescopic shaft (201), the telescopic shaft is connected with the first arm, the length of the telescopic shaft can be changed, the third arm (4), the third arm and the third arm. The two revolving arm is articulated, and the articulated axis is horizontal.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人
本专利技术涉及手术机器人领域。
技术介绍
1997年5月5日，海军医院神经外科病房实施了我国第一台机器人手术，由海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制成功的第一台医用机器人，在两名医生和一名计算机专家的共同指令下首次完成立体定向颅咽管瘤内放射治疗术。手术机械人得到越来越广泛的应用，但是手术机器人很多都是由金属材质制作，很金属材质的表面很容易滋生细菌，同时手术机器人又不容易清洗，紫外光消毒的话很多地方无法消毒到，同时各部件拆开消毒又不太现实。同时现有的手术机械臂各铰接轴比较固定，使得机械臂在手术中活动受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种手术机器人包括：底座，所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂，所述的第一转臂和底座转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂，所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴，所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂，所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向；伸缩臂，所述的伸缩臂和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术机器人，其特征在于，包括：底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向；伸缩臂（5），所述的伸缩臂和第三转臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于第三转臂伸缩；器械连接座（6），所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述...

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，其特征在于，包括：底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向；伸缩臂（5），所述的伸缩臂和第三转臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于第三转臂伸缩；器械连接座（6），所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；抓钳（7），所述的抓钳包括一个中心轴（701），中心轴末端铰接有三个抓臂（702），中心轴上套有一个活动柱（703），活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆（704），连接杆的另一端和抓臂铰接。2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述的第三转臂上设有用于放置伸缩臂的通道，第三转臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的连接臂（401），所述的连接臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在第二转臂（3）上。3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述的伸缩臂上设有一个卡座（502），卡座和第三转臂之间设有弹簧（501）。4.根据权利要求3所述的手术机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帝，
申请(专利权)人：四川知创空间孵化器管理有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51