一种音圈电机驱动的45-60度线夹制造技术

本实用新型专利技术提供了一种音圈电机驱动的45‑60度线夹，用于手动键合机45‑60度送丝楔形焊接，其包括左右相对设置的定臂和动臂，该线夹的旋转支撑由薄片状弹性钢片组成，所述弹性钢片连接在定臂和动臂之间，所述动臂由音圈电机驱动，所述音圈电机包括安装在定臂上端的定子、安装在动臂上端的动子，在定臂、动臂二者的下端分别安装有夹片，在夹片内设有导向线槽。本音圈电机驱动的45‑60度线夹具有能精准控制线夹夹持力的优点。

A 45-60 degree wire clip driven by a voice coil motor

The utility model provides a 45 clip 60 degree wire clip driven by a voice coil motor, which is used for a manual bonding machine 45 with 60 degrees of wire wedge-shaped welding, which includes a fixed arm and a movable arm, which is composed of thin sheet elastic steel plates. The elastic steel sheet is connected between a fixed arm and a moving arm, and the arm is composed of a sound ring. Motor driven, the sound coil motor includes the stator installed on the upper end of the fixed arm and the movable arm mounted on the upper end of the arm. A clip is installed at the lower end of the two parts of the fixed arm and the moving arm, and a guide line slot is provided in the clip. The 45 pitch 60 degree clamp with the voice coil motor has the advantage of precisely controlling the clamping force of the clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种音圈电机驱动的45-60度线夹
本技术属于机械
，涉及一种音圈电机驱动的45-60度线夹。
技术介绍
手动楔形键合机是利用超声波、压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。手动楔形键合机的第一、第二焊点均为楔形，它利用换能器和劈刀，将超声振动施加在金属丝上，在与金属丝接触的芯片或管脚上面上形成溶合，从而实现牢固的电气连接。第一焊点与第二焊点之间形成线弧，第二焊点结束后，线夹闭合，将金属丝扯断。楔形键合机的线夹一般为45度-60度线夹，即金属丝与劈刀夹角成45度到60度，视工艺需要而定。键合过程中，线夹夹持力的控制非常重要。夹持力太小，二焊后金属丝可能扯不断；夹持力太大，金属丝上可能形成压痕。因此，夹持力精准控制和一致性非常重要。线夹的夹持动作是通过动臂与定臂之间的相对转动来实现的，一般手动键合机的线夹动臂旋转支撑是由旋转轴或两粒球珠来实现的。这就使得线夹的夹持力中有了摩擦力的影响，而摩擦力大小会随着加工精度，配合公差和光洁度等发生变化，相同的电气参数可能得到不同的夹持力大小，这就对精确控制夹持力造成了困难。综上，本技术设计一种能精准控制线夹夹持力的音圈电机驱动的45-60度线夹。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能精准控制线夹夹持力的音圈电机驱动的45-60度线夹。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种音圈电机驱动的45-60度线夹，用于手动键合机45-60度送丝楔形焊接，其包括左右相对设置的定臂和动臂，该线夹的旋转支撑由薄片状弹性钢片组成，所述弹性钢片连接在定臂和动臂之间，所述动臂由音圈电机驱动，所述音圈电机包括安装在定臂上端的定子、安装在动臂上端的动子，在定臂、动臂二者的下端分别安装有夹片，在夹片内设有导向线槽。作为本技术的进一步改进，所述定子置于动子上方和下方位置，且每侧设置为左右分布的一组磁铁，所述动子设置为线圈结构。作为本技术的进一步改进，所述夹片设置为合金钢片。作为本技术的进一步改进，在定臂、动臂二者的下端之间设置有拉簧，所述拉簧两端分别通过弹簧杆连接在对应定臂、动臂上。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本音圈电机驱动的45-60度线夹整体结构布局紧凑，动臂和定臂的上端安装音圈电机，下端安装两块夹片，实现线夹的开合，夹片内有导向线槽，使得金属丝与劈刀形成45度或60度夹角，该线夹的旋转支撑由一片薄弹性钢片组成，带动动臂旋转，利用薄钢片的弹性变形实现线夹动臂的开合，动臂由一套音圈电机驱动，音圈电机设置在上方位置，音圈电机的定子安装在线夹定臂上，动子固定在线夹动臂上，通过弹性力补偿和控制电流的大小，就能实现线夹夹持力的精确控制，重复性也得到了保证。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图中，10、定臂；20、动臂；30、弹性钢片；40、定子；50、动子；60、夹片；70、拉簧；80、弹簧杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图2对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图2所示，本音圈电机驱动的45-60度线夹用于手动键合机45-60度送丝楔形焊接，其包括左右相对设置的定臂10和动臂20，该线夹的旋转支撑由薄片状弹性钢片30组成，所述弹性钢片30连接在定臂10和动臂20之间，所述动臂20由音圈电机驱动，所述音圈电机包括安装在定臂10上端的定子40、安装在动臂20上端的动子50，在定臂10、动臂20二者的下端分别安装有夹片60，在夹片60内设有导向线槽。本技术保护一种音圈电机驱动的45-60度线夹，优选应用于手动楔形键合机中，特别是一种音圈电机驱动的45-60度线夹。本音圈电机驱动的45-60度线夹整体结构布局紧凑，动臂20和定臂10的上端安装音圈电机，下端安装两块夹片60，实现线夹的开合，夹片60内有导向线槽，使得金属丝与劈刀形成45度或60度夹角，该线夹的旋转支撑由一片薄弹性钢片30组成，带动动臂20旋转，优选该弹性钢片30一端插入定臂10并固定，另一端插入动臂20并作为活动端；利用薄钢片的弹性变形实现线夹动臂20的开合，动臂20由一套音圈电机驱动，音圈电机设置在上方位置，音圈电机的定子40安装在线夹定臂10上，动子50固定在线夹动臂20上，本案通过弹性力补偿和控制电流的大小，就能实现线夹夹持力的精确控制，重复性也得到了保证(即保证线夹的长期一致性)。进一步的，为保证精确控制效果以及音圈电机工作的可靠、稳定，优选定子40置于动子50上方和下方位置，且每侧设置为左右分布的一组磁铁，所述动子50设置为线圈结构。为保证夹持效果和线夹工作的可靠性，优选本案中的夹片60设置为合金钢片，在合金钢片内设有导向线槽，使得金属丝与劈刀形成45度，或60度夹角。为进一步保证线夹工作可靠以及动作后的复位，优选地，在定臂10、动臂20二者的下端之间设置有拉簧70，所述拉簧70两端分别通过弹簧杆80连接在对应定臂10、动臂20上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种音圈电机驱动的45‑60度线夹，其特征在于：用于手动键合机45‑60度送丝楔形焊接，其包括左右相对设置的定臂和动臂，该线夹的旋转支撑由薄片状弹性钢片组成，所述弹性钢片连接在定臂和动臂之间，所述动臂由音圈电机驱动，所述音圈电机包括安装在定臂上端的定子、安装在动臂上端的动子，在定臂、动臂二者的下端分别安装有夹片，在夹片内设有导向线槽。

【技术特征摘要】
1.一种音圈电机驱动的45-60度线夹，其特征在于：用于手动键合机45-60度送丝楔形焊接，其包括左右相对设置的定臂和动臂，该线夹的旋转支撑由薄片状弹性钢片组成，所述弹性钢片连接在定臂和动臂之间，所述动臂由音圈电机驱动，所述音圈电机包括安装在定臂上端的定子、安装在动臂上端的动子，在定臂、动臂二者的下端分别安装有夹片，在夹片内设有导向线槽。2.根据权利要求1所述的一种音圈电机驱动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文举，陈文，纪青松，谢秀镯，鲍艳雷，王哲莱，
申请(专利权)人：宁波尚进自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33