【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种驱动器，尤其涉及一种正弦三相伺服驱动器及引线键合机。
技术介绍
1、在全自动引线键合机领域，要求xy（xy轴）工作台能够快速准确的完成对芯片的引线焊接技术，其焊接速度需要达到毫秒级别的，其焊接精度要求达到微米级别，因此对控制电机的驱动器提出更高的要求。
2、目前市场上的三相直线电机多是采用数字脉宽调试直接控制或者线性功率驱动放大器，数字脉宽调制驱动器的控制精度不高，且对于数字控制系统而言，便于实现运控算法，但是频率受到一定限制；线性功率放大器带宽高，线性度好，但是输出效率较低，难以提供大功率的输出。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中数字脉宽调制驱动器的控制精度不高，线性功率放大器输出效率较低，难以提供大功率的输出的缺陷，提供一种正弦三相伺服驱动器及引线键合机。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、第一方面，提供一种正弦三相伺服驱动器，包括采样模块、pid（proportional-integra...
【技术保护点】
1.一种正弦三相伺服驱动器，其特征在于，包括采样模块、PID模块、PWM模块、函数发生器模块、三相驱动模块、实时状态检测模块和保护模块；
2.根据权利要求1所述的正弦三相伺服驱动器，其特征在于，所述三相驱动模块包括IGBT驱动器，所述IGBT驱动器与所述三相电路匹配。
3.根据权利要求2所述的正弦三相伺服驱动器，其特征在于，所述IGBT驱动器包括推挽电路、限流单元和保护单元；
4.根据权利要求3所述的正弦三相伺服驱动器，其特征在于，所述推挽电路的第一端用于接收推拉信号，所述推挽电路的第二端与所述限流单元和保护单元均连接；
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