An acoustic transducer measuring device including a sound source located in a pool and a signal processing system connected with a water acoustic transducer. The sound source is installed on a sound source motion device, and the acoustic transducer is installed on the transducer motion device. The sound source motion device is the first to realize the three-dimensional motion of the sound source and the rotation of the pitch motion. An industrial robot, the transducer movement device, is the second industrial robot to realize the three-dimensional movement of the underwater acoustic transducer and the rotation pitch motion. This design uses the industrial robot as the sound source and the underwater acoustic transducer, while ensuring the positioning accuracy, it eliminates the defects of the traditional measuring device, which is inconvenient to install the measured objects, the measurement parameters are limited, the variety of transducer is single, and the space of the motion device is large.
【技术实现步骤摘要】
一种水声换能器测量装置
本技术属于水声探测
,具体涉及换能器的测量。
技术介绍
现有的水声换能器测量装置通常采用三轴运动平台,即在三轴运动平台的Z轴上安装带有微调功能的测量杆,在测量杆上安装换能器,利用三轴运动平台带动换能器在水池内的三维空间内运动。例如,公告号为CN204575189U的中国技术专利,公开了“一种水声聚焦换能器声功率测量装置”,其带动换能器运动采用的就是两套三轴运动机构,一套采用电机驱动,一套采用手动。此种运动平台存在着缺陷,由于运动平台上测量杆安装位置只能在有限范围内运动,因而采用这样的结构存在测量杆或换能器安装不方便的问题。又比如,有些换能器需要进行旋转测量或俯仰测量,由于三轴运动平台只能进行三轴平动而测量杆的微调范围也有限,因而采用这样的结构存在测量的参数有限、测量的换能器品种单一的问题。三轴运动平台的机械零件尺寸根据水池的大小来设计,一旦水池不再使用或者水池需要升级增大,其上原有的运动平台只能废弃,并且三轴运动平台占用的空间范围也较大。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题:如何扩展水声换能器测量装置测量的参数和所测换能器的品种。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种水声换能器测量装置,包括位于水池中的声源、与水声换能器连接的信号处理系统,所述声源安装在声源运动装置上,所述水声换能器安装在换能器运动装置上;所述声源运动装置为实现声源三维运动及旋转俯仰运动的第一工业机器人,所述换能器运动装置为实现水声换能器三维运动及旋转俯仰运动的第二工业机器人。按上述技术方案,本技术采用高精度的工业机器人取代传统的三轴运动平台,实现声源和换 ...
【技术保护点】
一种水声换能器测量装置,包括位于水池(10)中的声源(1)、与水声换能器(2)连接的信号处理系统,所述声源安装在声源运动装置上,所述水声换能器安装在换能器运动装置上;其特征在于:所述声源运动装置为实现声源三维运动及旋转俯仰运动的第一工业机器人(12),所述换能器运动装置为实现水声换能器三维运动及旋转俯仰运动的第二工业机器人(16)。
【技术特征摘要】
1.一种水声换能器测量装置,包括位于水池(10)中的声源(1)、与水声换能器(2)连接的信号处理系统,所述声源安装在声源运动装置上,所述水声换能器安装在换能器运动装置上;其特征在于:所述声源运动装置为实现声源三维运动及旋转俯仰运动的第一工业机器人(12),所述换能器运动装置为实现水声换能器三维运动及旋转俯仰运动的第二工业机器人(16)。2.如权利要求1所述的一种水声换能器测量装置,其特征在于:所述第一工业机器人(12)安装在第一底座(11)上,第一底座位于水池(10)的第一外侧;所述第二工业机器人(16)安装在第二底座(17)上,第二底座位于水池的第二外侧。3.如权利要求1所述的一种水声换能器测量装置,其特征在于:所述第一工业机器人(12)安装有第一测量杆(13),第一测量杆包括与第一工业机器人(12)连接的第一固定组件、与第一固定组件铰接的第一俯仰组件(23)、安装在第一固定组件上且与第一俯仰组件连接的第一升降组件,所述声源(1)安装在第一俯仰组件上。4.如权利要求1所述的一种水声换能器测量装置,其特征在于:所述第二工业机器人(16)安装有第二测量杆(15),第二测量杆包括与第二工业机器人连接的第二固定组件、...
【专利技术属性】
技术研发人员:周益明,
申请(专利权)人:苏州声之源电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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