自动收放测斜仪的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动收放测斜仪的装置，包含有驱动单元、支撑单元和定位锁紧单元，驱动单元设有步进电机、联轴器、主动导轮、从动导轮、导轮支座，支撑单元设有支撑板、铰链、支撑脚、折叠连杆，定位锁紧单元设有自定心套筒、锁紧环、锁紧旋钮，驱动单元设有螺钉与支撑单元固定连接，定位锁紧单元设有铰链与支撑单元活动连接；折叠式支撑结构方便操作者携带以及在狭小的空间内工作，定位锁紧单元能够实现自动定心和加紧功能，编程控制步进电机实现收放长度或深度的精确控制，达到减轻劳动强度、提高测斜管的自动收放和准确定位的目的。

A device for automatic measuring and releasing inclinometer

The utility model discloses a device for an automatic measuring and releasing inclinometer, which comprises a driving unit, a supporting unit and a positioning locking unit. The driving unit is provided with a stepping motor, a coupling, an active guide wheel, a driven guide wheel and a guide wheel, and a supporting unit is provided with a supporting plate, a hinge, a supporting foot, a folding connecting rod, and a locking unit. There are self setting sleeve, locking ring and locking knob. The driving unit is fixed with screw and support unit. The positioning locking unit is connected with the hinge and the support unit. The folding support structure is convenient for the operator to carry and works in a narrow space. The locking unit can realize automatic centering and tighten work. It can realize the precision control of the length or depth of the step motor by programming control, so as to reduce the labor intensity, improve the automatic collection and accurate positioning of the inclinometer.

【技术实现步骤摘要】
自动收放测斜仪的装置
本技术涉及自动收放测斜仪的装置，适用于隧道基坑、建筑基础、坝体地基、桥梁地基等工程构筑物在施工、使用中斜度测量的测斜仪自动收放。
技术介绍
测斜仪是一种用于测量钻孔、基坑、地基基础、墙体和坝体坡等工程构筑物的顶角、方位角的仪器。活动式测斜仪由探头、电脑、电缆和测斜管等四部分组成。探头装有重力式测斜传感器；电脑是二次仪表，需和探头配套使用；电缆连接探头和电脑，向探头供给电源和向电脑传递监测信号，同时也收放探头和测量探头所在测点与孔口距离，即每隔固定的长度需要测量相关的垂直钢管变形量。测斜管一般由塑料管或铝合金管制成，其内部有两对相互垂直的纵向导轮。测量时，人工放电缆，将测斜管插入需要埋入地基中的垂直钢管内，测斜管的测头导轮在垂直钢管内上下滑动，钢管通过挤压测斜管导轮来传递钢管的变形量。采用探头、控制电缆、滑轮装置和读数仪即可察测斜管的变形。测量结束后，人工收电缆，将测斜管从垂直钢管内拉出来。实际工作中，由于测斜管和电缆的重量较大，测斜管的测头导轮与垂直钢管的摩擦力较大，垂直钢管的深度达几米至十几米，再加上需要测量多个垂直钢管的斜度；因此，操作者需要重复地人工收放电缆和测斜管，带来较大的体能消耗，容易产生身体疲劳。此外，手工拉升测斜仪和电缆，不能保证等间隔长度的精度，读取的测量数据需要换算。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了自动收放测斜仪的装置，该装置通过步进电机驱动，实现电缆与测斜管的自动收放和准确定位。为达到上述专利技术创造目的，本技术的技术方案如下：自动收放测斜仪的装置，包含驱动单元、支撑单元和定位锁紧单元，所述驱动单元设有步进电机、联轴器、主动导轮、从动导轮、导轮支座，所述支撑单元设有支撑板、铰链、支撑脚、折叠连杆，所述定位锁紧单元设有自定心套筒、锁紧环、锁紧旋钮，所述驱动单元在支撑单元的上部，设有螺钉与支撑单元固定连接，所述定位锁紧单元在支撑单元的下部，设有铰链与支撑单元活动连接，所述步进电机、导轮支座螺钉固定连接在支撑板上，所述主动导轮、从动导轮轴承连接在导轮支座上，所述步进电机设有联轴器固定连接主动导轮，测斜仪与电缆安放在主动导轮的导向槽中，所述支撑板的中部有通孔，以导通测斜仪与电缆，所述支撑板的底部设有铰链与支撑脚活动连接，所述支撑脚的中部设有铰链活动连接折叠连杆，所述折叠连杆设有铰链活动连接自定心套筒，所述锁紧环设有锁紧旋钮活动链接自定心套筒的外壁，所述锁紧旋钮设有螺纹活动链接锁紧环，所述自定心套筒的下部有3条通槽、提供自动定心功能，所述锁紧环的外径大于自定心套筒的外径，不与自定心套筒直接接触。作为优选的技术方案，所述装置设有可编程控制的大扭矩步进电机，以保证步进电机能够提供足够的扭矩收放较重的测斜仪与电缆，程序控制步进电机的旋转转数，实现收放长度或深度的精确控制。作为优选的技术方案，所述装置设有下部开槽的自定心套筒，类似三爪卡盘的自动定心机构，实现测量装置与被测垂直钢管的自动定心，保证定心套筒与垂直钢管的同轴度，有利于测斜管与电缆的上下收放。作为优选的技术方案，所述装置设有安装在自定心套筒外部的锁紧旋钮，锁紧旋钮采用螺纹连接自定心套筒，调整自定心套筒与垂直钢管之间的间隙，实现自定心套筒对垂直钢管的锁紧功能。作为优选的技术方案，所述装置设有折叠式支撑结构，方便操作者携带以及在狭小的空间内工作。通过上述优选的技术方案，本技术测斜仪的自动收放方式，解决人工收放总重较大的测斜仪与电缆导致的人员体力疲劳问题，实现电缆与测斜管的自动收放和准确定位。附图说明图1为本技术实施例公开的自动收放测斜仪装置的结构示意图。图2为本技术实施例公开的自动收放测斜仪装置的安装和使用横截面示意图。具体实施方式本技术的优选实施例详述如下：在本实施例中，参见图1，一种自动收放测斜仪的装置，包含驱动单元1、支撑单元2和定位锁紧单元3，所述驱动单元1在支撑单元2的上部，设有螺钉与支撑单元2固定连接，所述定位锁紧单元3在支撑单元2的下部，设有铰链与支撑单元2活动连接，所述驱动单元1包含步进电机11、联轴器12、主动导轮13、导轮支座14、从动导轮15，所述步进电机11、导轮支座14螺钉固定连接在支撑板21上，主动导轮13、从动导轮15轴承连接在导轮支座14上，步进电机11设有联轴器12固定连接主动导轮13，所述主动导轮13和从动导轮15的导向槽活动约束测斜仪及电缆的上下运动，测斜仪与电缆安放在主动导轮13的导向槽中，所述支撑单元2包含支撑板21、铰链22、支撑脚23、折叠连杆24，所述支撑板21的中部有通孔，以导通测斜仪与电缆，所述支撑板21的底部有铰链22活动连接支撑脚23，所述支撑脚23的中部设有铰链22活动连接折叠连杆24，所述折叠连杆24设有铰链22活动连接自定心套筒31。所述定位锁紧单元3包含自定心套筒31、锁紧环32、锁紧旋钮33，所述锁紧环32设有锁紧旋钮33活动链接自定心套筒31的外壁，所述锁紧旋钮33设有螺纹活动链接锁紧环32，所述自定心套筒31的下部有3条通槽，提供自定心套筒31的自动定心功能，所述锁紧环32的外径大于自定心套筒31的外径，不与自定心套筒31直接接触。值得注意的是，所述自动收放测斜仪的装置设有可编程控制的大扭矩步进电机。值得注意的是，所述自动收放测斜仪的装置设有下部开槽的自定心套筒。值得注意的是，所述自动收放测斜仪的装置设有安装在自定心套筒外部的锁紧旋钮。值得注意的是，所述自动收放测斜仪的装置设有折叠式支撑结构。在本实施例中，参见图2，在本技术的安装和使用过程中，将折叠收起的自动收放测斜仪装置带到监测现场，找到需要测量的垂直钢管，松开锁紧环32上的锁紧旋钮33，展开支撑板21下部的3条支撑脚23，与地面接触、形成稳定的支撑面，铰链22和折叠连杆24推动自定心套筒31向下运动，对准、套进垂直钢管露出地面的部分、完成自动定心，旋紧锁紧旋钮33，锁紧环32施加锁紧力给自定心套筒31，使其紧紧包覆在垂直钢管外部、固定垂直钢管。在本实施例中，参见图2，向下放测斜仪时，步进电机11根据程序指令启动正转，联轴器12带动导轮支座14上的主动导轮13转动，从动导轮15被动转动，测斜仪与电缆从主动导轮13和从动导轮15之间向下运动，经过支撑板21中部的通孔和自定心套筒31进入垂直钢管，测斜仪导轮进入垂直钢管即有数据出现，程序控制步进电机11计数，计算测斜仪放入垂直钢管内的深度，直至测斜仪完全到达垂直钢管底部后。在本实施例中，参见图2，向上收测斜仪时，步进电机11根据程序指令启动反转，联轴器12带动导轮支座14上的主动导轮13转动，从动导轮15被动转动，测斜仪与电缆从主动导轮13和从动导轮15之间向上运动，经过支撑板21中部的通孔和自定心套筒31拉出垂直钢管，程序控制步进电机11计数，计算测斜仪拉出垂直钢管内的深度，记录测斜仪测量的变形量和深度数据。上面结合附图对本技术的优选实施例进行了说明，但本技术不限于上述实施例，还可以根据本技术的目的做出多种变化，凡依据本技术技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本技术的目的，只要不背离本技术的技术原理和构思，都属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收放测斜仪的装置，其特征在于：包含驱动单元、支撑单元和定位锁紧单元；所述支撑单元与上部的所述驱动单元和下部的所述定位锁紧单元连接，所述支撑单元包含支撑板、铰链、支撑脚、折叠连杆，所述支撑板的中部有通孔，以导通测斜仪与电缆，所述支撑板的底部有3个铰链且分别与3个所述支撑脚活动连接，所述支撑脚的中部设有铰链活动连接所述折叠连杆；所述驱动单元包含步进电机、联轴器、主动导轮、导轮支座、从动导轮，所述步进电机、导轮支座螺钉固定连接在所述支撑板上，所述主动导轮、从动导轮轴承连接在所述导轮支座上，所述步进电机设有联轴器固定连接所述主动导轮，所述主动导轮和从动导轮的导向槽活动约束测斜仪及电缆的上下运动，测斜仪与电缆安放在主动导轮的导向槽中；所述定位锁紧单元包含自定心套筒、锁紧环、锁紧旋钮，所述自定心套筒的外壁设有铰链活动链接折叠连杆，所述锁紧环设有锁紧旋钮活动链接自定心套筒的外壁，所述锁紧旋钮设有螺纹活动链接锁紧环，所述自定心套筒的下部有3条通槽，提供自定心套筒的自动定心功能，所述锁紧环的外径大于自定心套筒的外径，不与自定心套筒直接接触；所述折叠连杆设有铰链活动连接自定心套筒。

【技术特征摘要】
1.一种自动收放测斜仪的装置，其特征在于：包含驱动单元、支撑单元和定位锁紧单元；所述支撑单元与上部的所述驱动单元和下部的所述定位锁紧单元连接，所述支撑单元包含支撑板、铰链、支撑脚、折叠连杆，所述支撑板的中部有通孔，以导通测斜仪与电缆，所述支撑板的底部有3个铰链且分别与3个所述支撑脚活动连接，所述支撑脚的中部设有铰链活动连接所述折叠连杆；所述驱动单元包含步进电机、联轴器、主动导轮、导轮支座、从动导轮，所述步进电机、导轮支座螺钉固定连接在所述支撑板上，所述主动导轮、从动导轮轴承连接在所述导轮支座上，所述步进电机设有联轴器固定连接所述主动导轮，所述主动导轮和从动导轮的导向槽活动约束...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红，谭福平，张金松，
申请(专利权)人：上海隧道工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31