一种飞机模拟器专用仿真调整片机构制造技术

本发明专利技术公开了一种飞机模拟器专用仿真调整片机构，包括操纵手轮、位置指针、同步器以及电机装置以及角位移传感器，操纵手轮的轴心上安装有一手轮传动轴，手轮传动轴上安装有手轮同步轮，位置指针固定在一指针轮盘上，同步器包括同步转轴，同步转轴上同轴套设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，电机装置包括伺服电机，伺服电机的电机轴上同轴固定有电机轮，电机轮通过电机传送带与一同轴固定在手轮传动轴上的连接轮传动连接，操纵手轮转动时，能通过同步器使位置指针同步转动，伺服电机运作时，能带动手轮传动轴转动，使操纵手轮和位置指针同步转动。本发明专利技术具有操作方式与真实飞机调整片机构相同、结构简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机模拟器专用仿真调整片机构
本专利技术属于飞机模拟器的
，具体涉及一种飞机模拟器专用仿真调整片机构。
技术介绍
随着中国低空开放政策的落实，未来20年中国通航产业将以爆炸方式增长，通航飞行模拟器市场前景可观，发展潜力巨大。而目前国内通航模拟器市场基本被国外进口设备垄断，价格高昂。面对这种现状我们急需自主研发自己的飞行模拟器。调整片机构是飞机飞行控制的主要操纵部件之一，可以在飞行中减小和消除杆力，辅助飞行员飞行。而在市场上无法买到针对飞机模拟器的仿真调整片机构，又不能将飞机上的实装调整片机构直接用在模拟器上，因此为了研发出完整的飞行模拟器，首先需要研发出针对飞行模拟器的专用调整片机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方式与真实飞机调整片机构相同、结构简单的一种飞机模拟器专用仿真调整片机构。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种飞机模拟器专用仿真调整片机构，其中：包括安装在同一个壳体中的操纵手轮、位置指针、同步器以及电机装置以及角位移传感器，操纵手轮的轴心上安装有一手轮传动轴，手轮传动轴上安装有手轮同步轮，手轮同步轮的轴心套在手轮传动轴上固定，位置指针固定在一指针轮盘上，同步器包括同步转轴，同步转轴上同轴套设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，第一转轮通过指针传动带与指针轮盘传动连接，第二转轮通过手轮传动带与手轮同步轮传动连接，第三转轮伸到角位移传感器处与角位移传感器咬合配合，角位移传感器能感应第三转轮的转动角度，并将数据传输至飞机模拟器控制装置，电机装置包括伺服电机，伺服电机的电机轴上同轴固定有电机轮，电机轮通过电机传送带与一同轴固定在手轮传动轴上的连接轮传动连接，操纵手轮转动时，能通过同步器使位置指针同步转动，伺服电机运作时，能带动手轮传动轴转动，使操纵手轮和位置指针同步转动。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的指针传动带呈“O”形套在指针轮盘和第一转轮外周面上，使指针轮盘和第一转轮的转动面速度相同；手轮传动带呈“O”形套在手轮同步轮和第二转轮外周面上，使手轮同步轮和第二转轮的转动面速度相同；电机传送带呈“O”形套在电机轮和连接轮外周面上，使电机轮和连接轮的转动面速度相同。上述的手轮同步轮的轮径小于第二转轮的轮径，指针轮盘的轮径大于第一转轮的轮径。上述的伺服电机和角位移传感器均通过固定架固定在壳体内。上述的操纵手轮、位置指针均部分伸出至壳体外。上述的操纵手轮外周面设置有一圈防滑球点。上述的壳体和固定架均为不锈钢制作。本专利技术的操纵手轮、位置指针、同步器以及电机装置以及角位移传感器组成一套完整的传动结构，操纵手轮转动时，能通过同步器带动位置指针同向转动，通过设置不同直径的转轮，使操纵手轮和位置指针之间的转动角度不同，一般情况下，操纵手轮和位置指针之间的转动角度比为10:1，位置指针从其行程上端到行程下端能转动90°，操纵手轮则能转动900°。与此同时，角位移传感器也能感应到操纵手轮的转动角度，从而将数据传输至飞机模拟器控制装置，在真实飞机上，调整片的不同位置对应着飞机上升降舵配平片的不同位置，可在飞行中减小和消除杆力，辅助飞行员飞行。但是在本专利技术的装置中，并没有升降舵配平片等结构，仅仅以飞机模拟器控制装置虚拟该装置的数据。在真实飞机上，调整片机构有三种控制方式：手动控制、电动控制、自动驾驶控制。手动控制是指飞行员直接手动拨动调整片操纵盘上下转动，控制升降舵配平片。电动控制是指飞行员通过拨动开关按钮，通过电机间接操纵调整片操纵盘，达到相同的目的。自动驾驶控制是指在飞机自动驾驶模式下，调整片通过接收自动驾驶的控制指令，自动通过电机调节调整片操纵盘的位置，从而调节升降舵配平片，实现自动驾驶模式下的纵向平衡控制。本专利技术的装置可以直接模拟前两种控制，第三种控制由飞机模拟器控制装置单独完成，不在本专利技术的技术方案内，本专利技术在手动控制(以操纵手轮转动)之外，还具有电机装置，该电机联动到操纵手轮轴上，电机由飞机模拟器控制装置控制，可以带动操纵手轮轴转动，从而代替操纵手轮的功能。本专利技术的飞机模拟器专用仿真调整片机构可以完全模拟真实飞机的调整片机构的功能，从而可以对学员进行针对教学和训练。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2的后视图；图4是本专利技术装在壳体中的示意图；图5是图4的左视图。其中的附图标记为：操纵手轮1、手轮传动轴11、手轮同步轮12、连接轮13、防滑球点14、位置指针2、指针轮盘21、同步器3、同步转轴31、第一转轮32、指针传动带32a、第二转轮33、手轮传动带33a、第三转轮34、电机装置4、伺服电机41、电机轮42、电机传送带42a、角位移传感器5、固定架6、壳体7。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。本专利技术的一种飞机模拟器专用仿真调整片机构，其中：包括安装在同一个壳体7中的操纵手轮1、位置指针2、同步器3以及电机装置4以及角位移传感器5，操纵手轮1的轴心上安装有一手轮传动轴11，手轮传动轴11上安装有手轮同步轮12，手轮同步轮12的轴心套在手轮传动轴11上固定，位置指针2固定在一指针轮盘21上，同步器3包括同步转轴31，同步转轴31上同轴套设有第一转轮32、第二转轮33和第三转轮34，第一转轮32通过指针传动带32a与指针轮盘21传动连接，第二转轮33通过手轮传动带33a与手轮同步轮12传动连接，第三转轮34伸到角位移传感器5处与角位移传感器5咬合配合，角位移传感器5能感应第三转轮34的转动角度，并将数据传输至飞机模拟器控制装置，电机装置4包括伺服电机41，伺服电机41的电机轴上同轴固定有电机轮42，电机轮42通过电机传送带42a与一同轴固定在手轮传动轴11上的连接轮13传动连接，操纵手轮1转动时，能通过同步器3使位置指针2同步转动，伺服电机41运作时，能带动手轮传动轴11转动，使操纵手轮1和位置指针2同步转动。实施例中，指针传动带32a呈“O”形套在指针轮盘21和第一转轮32外周面上，使指针轮盘21和第一转轮32的转动面速度相同；手轮传动带33a呈“O”形套在手轮同步轮12和第二转轮33外周面上，使手轮同步轮12和第二转轮33的转动面速度相同；电机传送带42a呈“O”形套在电机轮42和连接轮13外周面上，使电机轮42和连接轮13的转动面速度相同。实施例中，手轮同步轮12的轮径小于第二转轮33的轮径，指针轮盘21的轮径大于第一转轮32的轮径。实施例中，伺服电机41和角位移传感器5均通过固定架6固定在壳体7内。实施例中，操纵手轮1、位置指针2均部分伸出至壳体7外。实施例中，操纵手轮1外周面设置有一圈防滑球点14。实施例中，壳体7和固定架6均为不锈钢制作。通过研究真实飞机上的调整片机构，清楚调整片机构在飞机飞行中的作用。调整片机构有哪些操作，不同操作对飞机飞行的影响。行成了一个从驾驶员操作输入，到调整片反馈、飞机飞行性能反馈的回路。我们设计的飞行模拟器专用仿真调整片机构，要满足在外观上、操作上与真实飞机调整片机构基本相同，调整片反馈和飞机性能反馈与真实飞机飞行反馈基本相同，即可满足飞行模拟器的使用要求。其中飞机性能反馈部分由模拟器飞行性能仿真软件实现，不属于本专利技术的专利技术范围。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机模拟器专用仿真调整片机构，其特征是：包括安装在同一个壳体(7)中的操纵手轮(1)、位置指针(2)、同步器(3)以及电机装置(4)以及角位移传感器(5)，操纵手轮(1)的轴心上安装有一手轮传动轴(11)，所述的手轮传动轴(11)上安装有手轮同步轮(12)，所述的手轮同步轮(12)的轴心套在手轮传动轴(11)上固定，所述的位置指针(2)固定在一指针轮盘(21)上，所述的同步器(3)包括同步转轴(31)，所述的同步转轴(31)上同轴套设有第一转轮(32)、第二转轮(33)和第三转轮(34)，所述的第一转轮(32)通过指针传动带(32a)与指针轮盘(21)传动连接，所述的第二转轮(33)通过手轮传动带(33a)与手轮同步轮(12)传动连接，所述的第三转轮(34)伸到角位移传感器(5)处与角位移传感器(5)咬合配合，所述的角位移传感器(5)能感应第三转轮(34)的转动角度，并将数据传输至飞机模拟器控制装置，所述的电机装置(4)包括伺服电机(41)，所述的伺服电机(41)的电机轴上同轴固定有电机轮(42)，所述的电机轮(42)通过电机传送带(42a)与一同轴固定在手轮传动轴(11)上的连接轮(13)传动连接，所述的操纵手轮(1)转动时，能通过同步器(3)使位置指针(2)同步转动，所述的伺服电机(41)运作时，能带动手轮传动轴(11)转动，使操纵手轮(1)和位置指针(2)同步转动。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机模拟器专用仿真调整片机构，其特征是：包括安装在同一个壳体(7)中的操纵手轮(1)、位置指针(2)、同步器(3)以及电机装置(4)以及角位移传感器(5)，操纵手轮(1)的轴心上安装有一手轮传动轴(11)，所述的手轮传动轴(11)上安装有手轮同步轮(12)，所述的手轮同步轮(12)的轴心套在手轮传动轴(11)上固定，所述的位置指针(2)固定在一指针轮盘(21)上，所述的同步器(3)包括同步转轴(31)，所述的同步转轴(31)上同轴套设有第一转轮(32)、第二转轮(33)和第三转轮(34)，所述的第一转轮(32)通过指针传动带(32a)与指针轮盘(21)传动连接，所述的第二转轮(33)通过手轮传动带(33a)与手轮同步轮(12)传动连接，所述的第三转轮(34)伸到角位移传感器(5)处与角位移传感器(5)咬合配合，所述的角位移传感器(5)能感应第三转轮(34)的转动角度，并将数据传输至飞机模拟器控制装置，所述的电机装置(4)包括伺服电机(41)，所述的伺服电机(41)的电机轴上同轴固定有电机轮(42)，所述的电机轮(42)通过电机传送带(42a)与一同轴固定在手轮传动轴(11)上的连接轮(13)传动连接，所述的操纵手轮(1)转动时，能通过同步器(3)使位置指针(2)同步转动，所述的伺服电机(41)运作时，能带动手轮传动轴(11)转动，使操纵手轮(1)和位置指针(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡少林，王敏，隋成城，赵文皓，成长亮，周昌野，
申请(专利权)人：镇江爱维森仿真科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32