电动葫芦控制系统及电动葫芦系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动葫芦控制系统及电动葫芦系统，涉及电动葫芦控制技术领域，该电动葫芦控制系统包括多个电动葫芦控制柜，电动葫芦控制柜用于向电动葫芦供电并传输控制信号；电动葫芦控制柜包括输入输出接口，各个电动葫芦控制柜之间通过输入输出接口连接；至少一个电动葫芦控制柜设置为主控机，其他电动葫芦控制柜设置为从机；主控机通过输入输出接口向从机发送控制命令并接收从机反馈的信息。本实用新型专利技术可以实现多个控制柜串联堆叠和网络化，可以实现主控机对从机的控制，使用户仅通过主控机即可操作多个电动葫芦，方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
电动葫芦控制系统及电动葫芦系统
本技术涉及电动葫芦控制
，尤其是涉及一种电动葫芦控制系统及电动葫芦系统。
技术介绍
电动葫芦吊挂已普遍应用在专业舞台、电视台、户外演出灯场合。使用者通过在两个电动葫芦之间挂载一个桁架，然后在桁架上挂灯具等载荷。也可以在葫芦上挂LED大屏幕、演出道具等。目前用于电动葫芦吊挂的控制系统为控制柜方式，将电动葫芦接到控制柜的接口，用户可以通过面板上的按钮控制电动葫芦的升降。随着演出场地对控制规模和效果要求的不断进步，现有方案存在诸多无法克服的缺点：1.扩展性较差，控制柜和控制柜之间是互不相连的，每个控制柜都是单独工作，无法做到规模控制；2.操作不便、灵活性差，需要用户在控制柜上操作按钮，在控制柜较多时控制繁琐；在演出需要做出复杂的联动效果时人为控制无法实现。针对现有技术中电动葫芦的控制方式存在的上述问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电动葫芦控制系统及电动葫芦系统，可以实现多个控制柜串联堆叠和分布式管理，操作灵活方便。第一方面，本技术实施例提供了一种电动葫芦控制系统，包括多个电动葫芦控制柜，电动葫芦控制柜用于向电动葫芦供电并传输控制信号；电动葫芦控制柜包括输入输出接口，各个电动葫芦控制柜之间通过输入输出接口连接；至少一个电动葫芦控制柜设置为主控机，其他电动葫芦控制柜设置为从机；主控机通过输入输出接口向从机发送控制命令并接收从机反馈的信息。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括电动葫芦控制台或上位机，电动葫芦控制台或上位机与电动葫芦控制柜的网络接口连接；电动葫芦控制台或上位机向电动葫芦控制柜发送控制命令并接收电动葫芦控制柜反馈的信息。结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，还包括移动控制端，移动控制端与电动葫芦控制柜的网络接口连接；移动控制端向电动葫芦控制柜发送控制命令并接收电动葫芦控制柜反馈的信息。结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，还包括灯光控制台，灯光控制台与电动葫芦控制柜的DMX512接口连接；灯光控制台向电动葫芦控制柜发送控制命令并接收电动葫芦控制柜反馈的信息。结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，还包括中控主机，中控主机与电动葫芦控制柜的串行接口连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，电动葫芦控制柜包括电源模块、变频模块、微控制器和人工控制面板；微控制器与电源模块、变频模块和人工控制面板分别连接。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，变频模块包括变频器，变频器与电动葫芦电连接；微控制器通过控制变频器实现电动葫芦升降和速度改变。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，人工控制面板包括按键与LED液晶屏。第二方面，本技术实施例还提供一种电动葫芦系统，包括电动葫芦和第一方面及其各可能的实施方式之一提供的电动葫芦控制系统；电动葫芦控制柜用于控制电动葫芦的运行状态。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，电动葫芦控制柜还与电动葫芦内的编码器和限位传感器分别连接。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的电动葫芦控制系统及电动葫芦系统，包括多个通过输入输出接口连接的电动葫芦控制柜，可以根据需要控制的电动葫芦的数量确定连接的电动葫芦控制柜，可以实现多个控制柜串联堆叠和网络化；在多个电动葫芦控制柜中确定主控机和从机，从而可以实现主控机对从机的控制，使用户仅通过主控机即可操作多个电动葫芦，方便灵活。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的电动葫芦系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种电动葫芦控制系统的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种电动葫芦控制柜结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种电动葫芦控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1所示的电动葫芦系统的结构示意图，其中示出了通过控制柜控制电动葫芦，该控制柜包括PLC控制器、电机变频器和正反转开关。控制柜的接入供电为380V三相交流电，根据是否需要控制电动葫芦转动速度来决定是否在电动葫芦和控制柜之间加入变频器。变频器的作用是改变交流电频率来改变受控电机的转速。用户通过将电动葫芦接入到控制柜上的接口后，可以通过面板上的按钮控制电动葫芦的升降，如遇到操作问题则可以面板上的红色急停开关断开电葫芦的供电使之刹车。单个控制柜的控制容量根据实际需要定制，通常由于尺寸限制(变频器较大)不超过8路。当需要控制多个电动葫芦时，由于各个控制柜之间互不相连，均单独工作，无法做到规模控制，扩展性较差；并且需要用户在控制柜上操作按钮，在控制柜较多时控制繁琐；在演出需要做出复杂的联动效果时人为控制无法实现，操作不便、灵活性差。基于此，本技术实施例提供的一种电动葫芦控制系统及电动葫芦系统，可以实现多个控制柜串联堆叠和分布式管理，操作灵活方便。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种电动葫芦控制系统进行详细介绍。实施例1本技术实施例1提供了一种电动葫芦控制系统，包括多个电动葫芦控制柜，该电动葫芦控制柜用于向电动葫芦供电并传输控制信号。其中，上述电动葫芦控制柜包括输入输出接口，各个电动葫芦控制柜之间通过输入输出接口连接。参见图2所示的电动葫芦控制系统的结构示意图，其中示出了电动葫芦控制柜100和电动葫芦200。通过电动葫芦控制柜可以直接对电动葫芦进行控制和管理，控制规模根据待控制的电动葫芦的数量来决定，需要控制更多数量电动葫芦时就相应地添加电动葫芦控制柜。控制柜与控制柜之间通过CANBUS总线串联起来，每个控制柜可以控制的电动葫芦数量为1-8个；每条串联的线路上的控制柜最大为12个。整个系统最大可以同时支持256条线路同时工作。在多个电动葫芦控制柜中设置主从关系，至少一个电动葫芦控制柜设置为主控机，其他电动葫芦控制柜设置为从机。具体地，用户可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动葫芦控制系统，其特征在于，包括多个电动葫芦控制柜，所述电动葫芦控制柜用于向电动葫芦供电并传输控制信号；所述电动葫芦控制柜包括输入输出接口，各个所述电动葫芦控制柜之间通过所述输入输出接口连接；至少一个所述电动葫芦控制柜设置为主控机，其他所述电动葫芦控制柜设置为从机；所述主控机通过所述输入输出接口向所述从机发送控制命令并接收所述从机反馈的信息。

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦控制系统，其特征在于，包括多个电动葫芦控制柜，所述电动葫芦控制柜用于向电动葫芦供电并传输控制信号；所述电动葫芦控制柜包括输入输出接口，各个所述电动葫芦控制柜之间通过所述输入输出接口连接；至少一个所述电动葫芦控制柜设置为主控机，其他所述电动葫芦控制柜设置为从机；所述主控机通过所述输入输出接口向所述从机发送控制命令并接收所述从机反馈的信息。2.根据权利要求1所述的电动葫芦控制系统，其特征在于，还包括电动葫芦控制台或上位机，所述电动葫芦控制台或所述上位机与所述电动葫芦控制柜的网络接口连接；所述电动葫芦控制台或所述上位机向所述电动葫芦控制柜发送控制命令并接收所述电动葫芦控制柜反馈的信息。3.根据权利要求1或2所述的电动葫芦控制系统，其特征在于，还包括移动控制端，所述移动控制端与所述电动葫芦控制柜的网络接口连接；所述移动控制端向所述电动葫芦控制柜发送控制命令并接收所述电动葫芦控制柜反馈的信息。4.根据权利要求1或2所述的电动葫芦控制系统，其特征在于，还包括灯光控制台，所述灯光控制台与所述电动葫芦控制柜的DMX...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英俊，杨敏鹤，顾海峰，蔡意明，
申请(专利权)人：江苏领焰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32