一种旋转吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转吸盘，包括：吸附模组，吸附模组包括平行间隔设置的底板和顶板、设置于底板和顶板之间的缓冲机构及设置于顶板的吸附板；旋转装置，旋转装置连接底板，并能够驱动吸附模组翻转；及升降装置，升降装置连接旋转装置，并能够驱动旋转装置和吸附模组一起升降。该旋转吸盘通过升降装置将吸附模组下降至待吸附产品的位置将产品吸附至底部，在吸附产品后，升降装置将吸附模组上升回位，由旋转装置驱动吸附模组以及产品一起翻转，使产品朝上，便于机械手抓取产品，且在机械手抓取产品时，配合有缓冲机构的缓冲作用，从而能够为机械手提前矫正产品需要被抓取的位置，从而保证一次性争取地抓取产品，实现快捷方便的流水作业。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转吸盘
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种用于轻薄防划伤片料的旋转吸盘。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。在轻薄防划伤片料生产中，为避免多次抓取造成产品的划伤，机械手在抓取产品时需要一次性正确地抓取产品位置，而传统的机械手抓取机构由于其结构缺乏柔性，抓取时机械手与产品发生硬接触，导致不能很好地确定准确的抓取位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种旋转吸盘，能够为机械手提前矫正产品需要被抓取的位置，从而保证一次性争取地抓取产品，实现快捷方便的流水作业。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种旋转吸盘，包括：吸附模组，用于吸附产品；所述吸附模组包括平行间隔设置的底板和顶板、设置于所述底板和所述顶板之间的缓冲机构及设置于所述顶板的远离所述底板的一侧并能够吸附产品使产品贴附于其表面的吸附板；旋转装置，所述旋转装置连接所述底板，并能够驱动所述吸附模组翻转；以及升降装置，所述升降装置连接所述旋转装置，并能够驱动所述旋转装置和所述吸附模组一起升降。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述吸附模组还包括：支撑板，设置于所述吸附板与所述顶板之间，及吸附机构，依次穿过所述顶板、所述支撑板和所述吸附板设置，所述吸附机构包括凹陷于所述吸附板的远离所述顶板的一侧设置于所述吸附板与所述支撑板中的吸盘，所述吸盘底部通过吸盘堵头连接有设置于所述顶板中的吸盘连接件，所述吸盘连接件连接有用于连接外部真空泵的微型接头，所述微型接头位于所述顶板的远离所述吸附板的一侧。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述吸附板开设有吸附板连接孔，所述支撑板开设有支撑板连接孔，所述顶板开设有顶板连接孔，所述顶板连接孔的侧壁开设有与所述顶板连接孔相交并贯穿所述顶板的顶板销孔，所述吸盘设置于所述吸附板连接孔和所述支撑板连接孔中，所述吸盘连接件设置于所述顶板连接孔中，且所述吸盘连接件的侧部设置有凹槽，所述顶板销孔中插入有定位销，所述定位销卡入所述凹槽中。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述顶板设置有顶板缓冲孔，所述底板设置有底部缓冲孔，所述缓冲机构的一端插入所述顶板缓冲孔中、另一端插入所述底部缓冲孔中。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述缓冲机构包括法兰型的直线轴承，所述直线轴承的法兰部连接于所述底板的朝向所述顶板的一侧，所述直线轴承的圆柱筒插入所述底板缓冲孔中，所述圆柱筒中同轴设置有圆柱轴，所述圆柱轴的一端伸出所述圆柱筒和所述底板缓冲孔后连接有轴堵头，所述圆柱轴的另一端插入所述顶板缓冲孔后通过圆柱轴连接孔与所述顶板连接，所述圆柱轴的位于所述法兰部与所述顶板之间套设有弹簧，所述弹簧外侧套设有套筒，所述套筒的高度小于所述顶板与所述法兰部之间的间距。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述底板连接有定位杆，所述定位杆的靠近所述顶板的一端与所述顶板之间设置有缓冲间隙，所述缓冲间隙与所述缓冲机构的缓冲行程一致；所述底板开设有底板定位孔，螺杆穿过所述底板定位孔设置，所述螺杆上套设有防松动螺母。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述底板的一侧设置有凹型连接槽，所述连接槽的底侧开设有旋转连接孔，所述连接槽的两侧部开设有旋转定位孔，所述旋转定位孔贯穿所述底板设置，所述旋转装置包括旋转连接件，所述旋转连接件包括的端面开设有第二连接孔，所述旋转连接件的两相对侧部开设有第三连接孔，第一锁紧件依次穿过所述第二连接孔、所述旋转连接孔，第二锁紧件依次穿过所述旋转定位孔、所述第三连接孔，以实现所述旋转连接件与所述底板的连接。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述旋转装置还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括与所述升降装置连接的旋转缸体和连接于所述旋转缸体的旋转头，所述旋转头的端部开设有旋转头连接孔，所述旋转连接件的端面开设有第一连接孔，第三锁紧件依次穿过所述第一连接孔、所述旋转头连接孔，以实现所述旋转连接件与所述旋转头的连接；所述旋转气缸设置有感应器旋转角度的角度感应开关，所述角度感应开关连接所述旋转气缸的控制器；所述旋转连接件的靠近所述底板的端面开设有与所述底板的侧部相适应的卡槽，所述底板卡入所述卡槽中。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述旋转装置连接有缓冲头，所述缓冲头用于在所述吸附模组翻转后对所述吸附模组进行缓冲限位；所述旋转装置连接有缓冲头连接板，所述缓冲头连接板连接所述缓冲头，所述底板连接有限位板，所述缓冲头的底部与所述限位板配合。作为上述旋转吸盘的一种优选方式，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸包括升降缸体和滑动设置于所述升降缸体侧部并能够在所述升降缸体驱动下升降的升降板，所述升降板连接有升降连接板，所述升降连接板连接所述旋转装置；所述升降气缸设置有感应其升降位置的升降感应开关，所述升降感应开关连接所述升降气缸的控制器。本技术的有益效果为：本技术的旋转吸盘通过升降装置将吸附模组下降至待吸附产品的位置将产品吸附至底部，在吸附产品后，升降装置将吸附模组上升回位，由旋转装置驱动吸附模组以及产品一起翻转，使产品朝上，便于机械手抓取产品，且在机械手抓取产品时，配合有缓冲机构的缓冲作用，从而能够为机械手提前矫正产品需要被抓取的位置，从而保证一次性争取地抓取产品，实现快捷方便的流水作业。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的旋转吸盘的吸附模组的吸盘朝下时的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的旋转吸盘的吸附模组下降至吸盘朝下吸取产品时的结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的旋转吸盘的吸附模组翻转使吸盘朝上时的结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的吸附模组在吸盘朝下时的结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的吸附模组在吸盘朝上时的结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的吸附模组的分解结构示意图；图7是本技术具体实施方式提供的旋转吸盘在移除吸附模组后的结构示意图；图8是本技术具体实施方式提供的旋转装置在移除旋转连接件后的正面结构示意图；图9是本技术具体实施方式提供的升降装置的结构示意图。图中：10-吸附模组；11-底板；111-底板缓冲孔；112-底板定位孔；113-连接槽；114-旋转连接孔；115-旋转定位孔；12-顶板；121-顶板连接孔；1212-顶板销孔；122-顶板缓冲孔；13-支撑板；131-支撑板连接孔；14-吸附板；141-吸附板连接孔；15-缓冲机构；151-直线轴承；152-套筒；153-弹簧；154-圆柱轴；1541-圆柱轴连接孔；155-轴堵头；16-定位杆；17-限位板；18-吸盘；181-吸盘连接件；182-微型接头；183-定位销；184-吸盘堵头；20-旋转装置；21-旋转气缸；211-旋转缸体；212-旋转头；213-旋转头连接孔；22-旋转连接件；221-第一连接孔；222-卡槽；223-第二连接孔；224-第三连接孔；23-缓冲头；24-缓冲头连接板；30-升降装置；31-升降气缸；311-升降缸体；312-升降板；32-升降连接板。具体实施方式下面结合附图1-9并通过具体实施方式来进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转吸盘，其特征在于，包括：吸附模组，用于吸附产品；所述吸附模组包括平行间隔设置的底板和顶板、设置于所述底板和所述顶板之间的缓冲机构及设置于所述顶板的远离所述底板的一侧并能够吸附产品使产品贴附于其表面的吸附板；旋转装置，所述旋转装置连接所述底板，并能够驱动所述吸附模组翻转；以及升降装置，所述升降装置连接所述旋转装置，并能够驱动所述旋转装置和所述吸附模组一起升降。

【技术特征摘要】
1.一种旋转吸盘，其特征在于，包括：吸附模组，用于吸附产品；所述吸附模组包括平行间隔设置的底板和顶板、设置于所述底板和所述顶板之间的缓冲机构及设置于所述顶板的远离所述底板的一侧并能够吸附产品使产品贴附于其表面的吸附板；旋转装置，所述旋转装置连接所述底板，并能够驱动所述吸附模组翻转；以及升降装置，所述升降装置连接所述旋转装置，并能够驱动所述旋转装置和所述吸附模组一起升降。2.根据权利要求1所述的旋转吸盘，其特征在于，所述吸附模组还包括：支撑板，设置于所述吸附板与所述顶板之间，及吸附机构，依次穿过所述顶板、所述支撑板和所述吸附板设置，所述吸附机构包括凹陷于所述吸附板的远离所述顶板的一侧设置于所述吸附板与所述支撑板中的吸盘，所述吸盘底部通过吸盘堵头连接有设置于所述顶板中的吸盘连接件，所述吸盘连接件连接有用于连接外部真空泵的微型接头，所述微型接头位于所述顶板的远离所述吸附板的一侧。3.根据权利要求2所述的旋转吸盘，其特征在于，所述吸附板开设有吸附板连接孔，所述支撑板开设有支撑板连接孔，所述顶板开设有顶板连接孔，所述顶板连接孔的侧壁开设有与所述顶板连接孔相交并贯穿所述顶板的顶板销孔，所述吸盘设置于所述吸附板连接孔和所述支撑板连接孔中，所述吸盘连接件设置于所述顶板连接孔中，且所述吸盘连接件的侧部设置有凹槽，所述顶板销孔中插入有定位销，所述定位销卡入所述凹槽中。4.根据权利要求1所述的旋转吸盘，其特征在于，所述顶板设置有顶板缓冲孔，所述底板设置有底部缓冲孔，所述缓冲机构的一端插入所述顶板缓冲孔中、另一端插入所述底部缓冲孔中。5.根据权利要求4所述的旋转吸盘，其特征在于，所述缓冲机构包括法兰型的直线轴承，所述直线轴承的法兰部连接于所述底板的朝向所述顶板的一侧，所述直线轴承的圆柱筒插入所述底板缓冲孔中，所述圆柱筒中同轴设置有圆柱轴，所述圆柱轴的一端伸出所述圆柱筒和所述底板缓冲孔后连接有轴堵头，所述圆柱轴的另一端插入所述顶板缓冲孔后通过圆柱轴连接孔与所述顶板连接，所述圆柱轴的位于所述法兰部与所述顶板之间套设有弹簧，所述弹簧外侧套设有套筒，所述套筒的高度小于所述顶板与所述法兰部之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32