The invention discloses a suction disc grabbing device, which involves the field of mechanical technology, including a device table, a first stage driving mechanism, a two stage drive mechanism and a suction grab mechanism. The first stage drive mechanism consists of a number one motor, a crankshaft connecting rod, a rotating shaft and a pendulum arm. The first motor is fixed on the device table, the crankshaft connecting rod end and the first number one. The output shaft of the motor is fixed connected, the other end is fixed to the end of the rotating shaft, the rotating shaft is connected with the device table, the other end of the rotating shaft is connected with the swing arm, the swing arm and the suction disc grasping mechanism are articulated at the side end. The two stage drive mechanism is formed by the No. two motor, the rotating execution rod and the guide slider, and the No. two motor is fixed in the device table. One end of the rotating executive rod is fixed to the output shaft of the No. two motor, the other end is connected with the side end of the guide block, and the suction disc grabbing mechanism is connected with the guide slider. The suction disc grabbing device can realize the periodical grab action, and can be used in the suitable fields of production sorting and so on, and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘抓取装置
本专利技术涉及机械
,特别涉及一种吸盘抓取装置。
技术介绍
随着相关技术的快速发展,在生产加工、分拣输送等领域,各种各样、越来越多的抓取装置被运用,大大改变了传统的生产方式,减少了人力投入的同时,也减轻了人工强度,并大大加快了工作的效率,在本专利技术中就涉及到了一种吸盘式的抓取装置,能够运用在相应的生产加工、分拣输送等领域。
技术实现思路
本专利技术提供一种吸盘抓取装置,该吸盘抓取装置的结构简单合理,可以实现周期性的抓取动作,能够运用在合适的生产分拣等领域,提高工作效率。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种吸盘抓取装置,包括装置台、一级驱动机构、二级驱动机构和吸盘抓取机构,所述一级驱动机构由一号电机、曲轴连杆、转轴和摆臂组成,所述一号电机固定安装在装置台上,所述曲轴连杆一端与一号电机的输出轴固定连接,另一端与转轴一端固定连接,所述转轴与装置台转动连接,且所述转轴另一端与摆臂固定连接,所述摆臂与吸盘抓取机构侧端铰接,所述二级驱动机构由二号电机、转动执行杆和导滑块组成,所述二号电机固定安装在装置台上,所述转动执行杆一端与二号电机的输出轴固定连接,另一端与导滑块侧端固定连接,所述吸盘抓取机构与导滑块滑动连接。优选的,所述装置台上设有轴承,转轴与所述轴承转动连接。优选的,所述吸盘抓取机构由吸盘机、铰接杆和转动滑杆组成,所述铰接杆固定安装在吸盘机的侧端,摆臂与所述铰接杆铰接,所述转动滑杆与吸盘机的背侧固定连接,导滑块与所述转动滑杆滑动连接。优选的,所述吸盘机上均匀设有四个吸盘。采用以上技术方案的有益效果是:本专利技术结构是一种吸盘抓 ...
【技术保护点】
一种吸盘抓取装置,其特征在于:包括装置台(1)、一级驱动机构(2)、二级驱动机构(3)和吸盘抓取机构(4),所述一级驱动机构(2)由一号电机(21)、曲轴连杆(22)、转轴(23)和摆臂(24)组成,所述一号电机(21)固定安装在装置台(1)上,所述曲轴连杆(22)一端与一号电机(21)的输出轴固定连接,另一端与转轴(23)一端固定连接,所述转轴(23)与装置台(1)转动连接,且所述转轴(23)另一端与摆臂(24)固定连接,所述摆臂(24)与吸盘抓取机构(4)侧端铰接,所述二级驱动机构(3)由二号电机(31)、转动执行杆(32)和导滑块(33)组成,所述二号电机(31)固定安装在装置台(1)上,所述转动执行杆(32)一端与二号电机(31)的输出轴固定连接,另一端与导滑块(33)侧端固定连接,所述吸盘抓取机构(4)与导滑块(33)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘抓取装置,其特征在于:包括装置台(1)、一级驱动机构(2)、二级驱动机构(3)和吸盘抓取机构(4),所述一级驱动机构(2)由一号电机(21)、曲轴连杆(22)、转轴(23)和摆臂(24)组成,所述一号电机(21)固定安装在装置台(1)上,所述曲轴连杆(22)一端与一号电机(21)的输出轴固定连接,另一端与转轴(23)一端固定连接,所述转轴(23)与装置台(1)转动连接,且所述转轴(23)另一端与摆臂(24)固定连接,所述摆臂(24)与吸盘抓取机构(4)侧端铰接,所述二级驱动机构(3)由二号电机(31)、转动执行杆(32)和导滑块(33)组成,所述二号电机(31)固定安装在装置台(1)上,所述转动执行杆(32)一端与二号电机(31)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张万宝,
申请(专利权)人:当涂县金龙机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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