一种小型植株三维表型性状自动提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于小型植株及苗期植株三维表征信息提取的装置。所述装置具体包括上位机控制中心，精密运动控制器，可见光成像模块，其中成像模块内装有图像采集模块、载物旋转台及视觉光源，精密运动控制器具有单轴运动控制功能且能与上位机进行通信，上位机主要用于与下位机进行通信并将获取的植株图像进行三维信息提取。本发明专利技术采用机器视觉技术和机械自动化技术，提供了一种快速无损的小型植株三维表型信息提取装置，为相关领域研究人员在研究小型植株或苗期植物表型性状中提供了一种快速高效的科学技术手段。

【技术实现步骤摘要】
一种小型植株三维表型性状自动提取装置
本专利技术属于机器视觉检测技术，具体涉及一种通过可见光成像技术对小型植株及苗期作物三维表型性状自动提取的装置。该专利技术可用在小型花类盆景及油菜棉花等作物苗期的三维表型性状在线检测平台上，可自动重建得到小型植株及苗期作物的三维结构图并获取其三维表型性状参数。适用于数字化园林艺术及农作物研究领域。
技术介绍
植物表型性状是由基因型和环境共同决定的，随着植物基因组学测试的逐渐完成，表型组学越来越受植物研究人员的关注，而植物表型性状研究在二维平面内研究已经日趋成熟，然而二维性状研究对植物本身表型性状研究缺少了很多三维信息，例如植物体的形态学结构性状，植物叶片的厚度等性状都是二维性状研究内无法得到的，因此植物的三维性状研究日益受到相关研究人员的关注和倾向。传统的植物表型研究大多都是依靠人工，通过人工测量的方法获取植物的表型信息，这种传统的方法非常耗费劳动力，人工成本太高，而且效率低下，对植株也有损伤，而且测量数据的准确性也依赖于测量人员的主观意识。另外目前行业领域内常用的植株三维性状研究方法，通常采用三维激光雷达或者CT的方法，这两种方法对植株的三维重建本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型植株三维表型性状自动提取装置，其特征在于：成像暗室6为小型植株三维表型性状提取提供稳定的环境，视觉光源5为植株图像采集提供必要的光源，数码相机3与被检测植株在水平方向互成角度在35°至40°保证在植株每一个旋转角度下植株体内被遮挡的部分最小化，旋转台4可旋转任意角度，通过上位机1进行精密旋转控制。

【技术特征摘要】
1.一种小型植株三维表型性状自动提取装置，其特征在于：成像暗室6为小型植株三维表型性状提取提供稳定的环境，视觉光源5为植株图像采集提供必要的光源，数码相机3与被检测植株在水平方向互成角度在35°至40°保证在植株每一个旋转角度下植株体内被遮挡的部分最小化，旋转台4可旋转任意角度，通过上位机1进行精密旋转控制。2.根据权利要求1所述，一种小型植株三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军立，黄成龙，孙晋武，安梦蝶，耿显希，
申请(专利权)人：武汉谷丰光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42