智能管线探测监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能管线探测监控装置，包括用于采集图像信心和距离信息的信息采集终端和用于显示图像信息的显示控制终端。本发明专利技术的智能管线探测监控装置，通过信息采集终端和显示控制终端实现了对管线内部环境的监测以及对目标物的距离的测量，并使测量数据叠加在视频图像中，从而使工作人员更加快捷方便的了解管线内部情况以更加有利于对目标物的测距。

【技术实现步骤摘要】
智能管线探测监控装置
本专利技术涉及地下管线探测
，尤其涉及一种智能管线探测监控装置。
技术介绍
地下管线的探查主要针对明显的线点(主要有接线箱、变压器、消防栓、入孔井、窨井等附属设施)进行。作业时将所有窨井逐一打开，然后测量管径、走向、管道位置、深度等直接数据，并对走向判断不清的管线进行查证。但是在实际的管线测量工作中，由于针对性的便携类管测设备较少，或者应用局限性等问题，在极大多数情况下，都需要人员实际进入地下管道进行人为测量，管道内部由于积水、积尘以及管道井长时间承压，使得管道内部结构稳定性不确定，人员进入后存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施了提供了一种智能管线探测监控装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能管线探测监控装置，包括：信息采集终端，其包括成像模块、激光测距模块、照明模块、信息叠加模块以及采集控制模块；显示控制终端，其包括显示模块、按键面板以及显示控制模块；连接导向机构，其下端用于连接所述信息采集终端，其上端用于连接所述显示控制终端，其中：所述成像模块配置为采集管线内的图像信息，并将所采集的图像信息由光信号转换为视频信号，且发送至所述采集控制模块；所述激光测距模块配置为对一定距离目标物进行距离测量，并将所测得的距离信息发送至所述采集控制模块；所述采集控制模块配置为解析所述成像模块所发送的图像信息数据以及所述激光测距模块所发送的距离信息数据，并将经解析后的图像信息及距离信息发送至所述信息叠加模块；所述信息叠加模块配置为接收经所述采集控制模块解析后的图像信息和距离信息，并将距离信息叠加至图像信息中；所述显示模块配置为显示叠加有距离信息的图像信息；所述按键面板用于输入控制指令，并将控制指令通过所述显示控制模块发送给所述采集控制模块，所述采集控制模块根据控制指令控制所述成像模块、激光测距模块以及照明模块以获得图像信息和距离信息。优选地，所述显示控制终端还包括刻录模块，所述刻录模块用于存储叠加有距离信息的图像信息。优选地，所述显示控制终端还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将叠加有距离信息的图像信息传输至移动设备，所述移动设备通过所述无线传输模块获取所述显示控制模块的控制指令以将控制指令发送给所述采集控制模块。优选地，所述显示控制终端还包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将高压电源转换成适配于所述显示控制终端的低压电源。优选地，所述连接导向机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、第三伸缩组件、连接套、压簧；所述第一伸缩组件包括第一套管、第一伸缩管、第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母；所述第一套管的第一端装设所述显示控制终端，所述第一伸缩管的第一端从所述第一套管的第二端伸入，所述第一驱动电机设置在所述第一套管中，所述第一螺母设置在所述第一伸缩管中，所述第一丝杆装设在所述第一驱动电机上并穿设所述第一螺母以与所述第一螺母螺纹传动；所述第二伸缩组件包括第二套管、第二伸缩管、第二驱动电机、第二丝杆、第二螺母；所述第二套管的第一端与所述第一伸缩管的第二端枢接，所述第二伸缩管的第一端从所述第二套管的第二端伸入，所述第二驱动电机设置在所述第二套管中，所述第二螺母设置在所述第二伸缩管中，所述第二丝杆装设在所述第二驱动电机上并穿设所述第二螺母以与所述第二螺母螺纹传动，所述第二伸缩管的第二端装设所述信息采集终端；所述第三伸缩组件包括第三套管、第三伸缩管、第三驱动电机、第三丝杆、第三螺母；所述第三套管的第一端枢接在所述第一伸缩管上，所述第一伸缩管上开设有用于引导所述第三套管的引导槽，所述第三伸缩管的第一端从所述第三套管的第二端伸入，所述第三伸缩管的第二端枢接在所述第二套管上，所述第三驱动电机设置在所述第三套管中，所述第三螺母设置在所述第三伸缩管中，所述第三丝杆装设在所述第三驱动电机上并穿设所述第三螺母以与所述第三螺母螺纹传动；其中：所述连接管设置在所述第一伸缩管与第二套管的枢接处；所述第二套管上设置有环形槽，所述连接套的一端卡设在所述环形槽上，并能够在轴向方向上沿所述环形槽滑动，所述压簧设置在所述环形槽的环形台阶与所述连接套之间以使所述连接套具有远离所述第一伸缩组件的趋势；所述第一套管上设置有环形凹陷，所述环形凹陷的截面为弧形，所述连接套的第二端的内壁形成有环形凸起，所述环形凸起为与所述环形凹陷匹配的弧形，以使所述连接套套设在所述第一套管时，所述环形凸起嵌设于所述环形凹陷，并当所述连接套受到预定拉力时，所述环形凸起从所述环形凹陷脱出；所述预定拉力大于所述压簧的弹力。优选地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括套设在所述第一套管上的移动套、沿所述移动套的周向枢接在所述移动套上的多个支腿以及驱动所述支腿转动以改变支撑角度的致动器。与现有技术相比，本专利技术的智能管线探测监控装置的有益效果是：本专利技术的智能管线探测监控装置，通过信息采集终端和显示控制终端实现了对管线内部环境的监测以及对目标物的距离的测量，并使测量数据叠加在视频图像中，从而使工作人员更加快捷方便的了解管线内部情况以更加有利于对目标物的测距。附图说明图1为本专利技术的智能管线探测监控装置的信息采集终端的控制流程图。图2为本专利技术的智能管线探测监控装置的显示控制终端的控制流程图。图3为本专利技术的智能管线探测监控装置的连接导向机构的第一种状态的结构示意图。图4为图3的局部A的放大视图。图5为本专利技术的智能管线探测监控装置的连接导向机构的第二种状态的结构示意图。图6为图5的局部B的放大视图。图7为本专利技术的智能管线探测监控装置的连接导向机构的第三种状态的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例公开了一种智能管线探测监控装置，该智能管线探测监控装置包括信息采集终端10、显示控制终端20以及用于连接信息采集终端10和显示控制终端20的连接导向机构。信息采集终端10具体包括成像模块、激光测距模块、照明模块、信息叠加模块以及采集控制模块；显示控制终端20具体包括显示模块、按键面板以及显示控制模块。成像模块用于采集管线内的图像信息，并将所采集的图像信息由光信号转换为视频信号，且发送至采集控制模块；激光测距模块用于对一定距离目标物进行距离测量，并将所测得的距离信息发送至采集控制模块；采集控制模块配置用于解析成像模块所发送的图像信息数据以及激光测距模块所发送的距离信息数据，并将经解析后的图像信息及距离信息发送至信息叠加模块；信息叠加模块用于接收经采集控制模块解析后的图像信息和距离信息，并将距离信息叠加至图像信息中；显示模块用于显示叠加有距离信息的图像信息；按键面板用于输入控制指令，并将控制指令通过显示控制模块发送给采集控制模块，采集控制模块根据控制指令控制成像模块、激光测距模块以及照明模块以获得图像信息和距离信息。其中，成像模块可以为多种类型的摄像机，该摄像机用于摄录管线内的环境以便工作人员了解管线内的大致情况；照明模块可以为辅助照明灯或防雾灯；显示模块可以为液晶显示器或电子管显示器或其他具有视频显示功能的显示设备；信息叠加模块的作用在于：将图像信息(或称视频信号)与距离信息(距离数据)进行叠加以便在显示模块上显示带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能管线探测监控装置，其特征在于，包括：信息采集终端，其包括成像模块、激光测距模块、照明模块、信息叠加模块以及采集控制模块；显示控制终端，其包括显示模块、按键面板以及显示控制模块；连接导向机构，其下端用于连接所述信息采集终端，其上端用于连接所述显示控制终端，其中：所述成像模块配置为采集管线内的图像信息，并将所采集的图像信息由光信号转换为视频信号，且发送至所述采集控制模块；所述激光测距模块配置为对一定距离目标物进行距离测量，并将所测得的距离信息发送至所述采集控制模块；所述采集控制模块配置为解析所述成像模块所发送的图像信息数据以及所述激光测距模块所发送的距离信息数据，并将经解析后的图像信息及距离信息发送至所述信息叠加模块；所述信息叠加模块配置为接收经所述采集控制模块解析后的图像信息和距离信息，并将距离信息叠加至图像信息中；所述显示模块配置为显示叠加有距离信息的图像信息；所述按键面板用于输入控制指令，并将控制指令通过所述显示控制模块发送给所述采集控制模块，所述采集控制模块根据控制指令控制所述成像模块、激光测距模块以及照明模块以获得图像信息和距离信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能管线探测监控装置，其特征在于，包括：信息采集终端，其包括成像模块、激光测距模块、照明模块、信息叠加模块以及采集控制模块；显示控制终端，其包括显示模块、按键面板以及显示控制模块；连接导向机构，其下端用于连接所述信息采集终端，其上端用于连接所述显示控制终端，其中：所述成像模块配置为采集管线内的图像信息，并将所采集的图像信息由光信号转换为视频信号，且发送至所述采集控制模块；所述激光测距模块配置为对一定距离目标物进行距离测量，并将所测得的距离信息发送至所述采集控制模块；所述采集控制模块配置为解析所述成像模块所发送的图像信息数据以及所述激光测距模块所发送的距离信息数据，并将经解析后的图像信息及距离信息发送至所述信息叠加模块；所述信息叠加模块配置为接收经所述采集控制模块解析后的图像信息和距离信息，并将距离信息叠加至图像信息中；所述显示模块配置为显示叠加有距离信息的图像信息；所述按键面板用于输入控制指令，并将控制指令通过所述显示控制模块发送给所述采集控制模块，所述采集控制模块根据控制指令控制所述成像模块、激光测距模块以及照明模块以获得图像信息和距离信息。2.根据权利要求1所述的智能管线探测监控装置，其特征在于，所述显示控制终端还包括刻录模块，所述刻录模块用于存储叠加有距离信息的图像信息。3.根据权利要求2所述的智能管线探测监控装置，其特征在于，所述显示控制终端还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将叠加有距离信息的图像信息传输至移动设备，所述移动设备通过所述无线传输模块获取所述显示控制模块的控制指令以将控制指令发送给所述采集控制模块。4.根据权利要求3所述的智能管线探测监控装置，其特征在于，所述显示控制终端还包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将高压电源转换成适配于所述显示控制终端的低压电源。5.根据权利要求1所述的智能管线探测监控装置，其特征在于，所述连接导向机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、第三伸缩组件、连接套、压簧；所述第一伸缩组件包括第一套管、第一伸缩管、第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母；所述第一套管的第一端装设所述显示控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春来，孙瑞举，刘朋，李卫东，邢方亮，刘志华，
申请(专利权)人：山东正元地球物理信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37