The invention is suitable for the technical field of subway shield tunnel construction, and provides a center determining device and method for a subway tunnel section, including a motor, a panel, a section determination device with a gear, a first gear, a second gear, a laser range finder sensor, an angle sensor, a display device and a processor, a panel and a cut. The motor, the display device, the first gear and the second gear are fixed on the panel, the motor gear is meshed with the first gear, the first gear is meshed with the second gear, the laser distance measuring sensor is fixed on the first gear, and the angle sensor is fixed on the second gear. The laser range sensor, the angle sensor and the display device are all connected to the processor, and the processor receives the data collected by the laser range sensor and angle sensor and displays it through the display device. By this way, the center of the cross-section of the subway tunnel can be accurately determined. The device has the advantages of simple structure, low cost and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
地铁隧道截面圆心确定装置及方法
本专利技术属于地铁盾构隧道施工工程
,尤其涉及一种地铁隧道截面圆心确定装置及方法。
技术介绍
当前随着中国城市建设规模的扩大和经济的飞速发展,城市化进程加快,交通需求膨胀,地铁的优势日益明显并在越来越多的城市得到普及,这对地铁隧道工程安全及施工中寻找更好的技术方法提出了更高的要求。传统的确定圆心坐标的方法主要用于地铁盾构法施工中。将洞门刚环内边缘抽象为立体空间圆,将立体空间圆转换为一个平面与一个球面相交,按最小二乘法分别对平面和球面进行拟合,最终求得盾构洞门刚环圆心和半径。在测量过程中,全站仪测量圆周不同点的三维坐标来拟合逼近实际的空间圆,各点并非完全在同一个立体面上,竖向投影不完全在同一条直线上。为简化计算将三维转变为二维平面,其误差范围和工作量不利于实际应用,这种方法计算过程繁琐,测量精度低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种地铁隧道截面圆心确定装置及方法,解决地铁隧道截面圆心确定繁琐、测量精度低的问题,具有测量简单、测量精度高的特点。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种地铁隧道截面圆心确定装置,包括带有齿轮的电机、面板、截面确定装置、第一齿轮、第二齿轮、激光测距传感器、角度传感器、显示装置和处理器,所述面板和所述截面确定装置固定连接,所述带有齿轮的电机、所述显示装置、所述第一齿轮和所述第二齿轮均固定安装在所述面板上,所述电机的齿轮和第一齿轮啮合,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,所述激光测距传感器固定安装在所述第一齿轮上,所述角度传感器固定安装在所述第二齿轮上 ...
【技术保护点】
一种地铁隧道截面圆心确定装置,其特征在于,包括带有齿轮的电机(2)、面板(1)、截面确定装置(5)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、激光测距传感器(6)、角度传感器(7)、显示装置和处理器,所述面板(1)和所述截面确定装置(5)固定连接,所述带有齿轮的电机(2)、所述显示装置、所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)均固定安装在所述面板(1)上,所述电机(2)的齿轮和第一齿轮(3)啮合,所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)啮合,所述激光测距传感器(6)固定安装在所述第一齿轮(3)上,所述角度传感器(7)固定安装在所述第二齿轮(4)上;所述激光测距传感器(6)、所述角度传感器(7)和所述显示装置均连接所述处理器,所述处理器接收所述激光测距传感器(6)和所述角度传感器(7)采集的数据并通过显示装置进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道截面圆心确定装置,其特征在于,包括带有齿轮的电机(2)、面板(1)、截面确定装置(5)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、激光测距传感器(6)、角度传感器(7)、显示装置和处理器,所述面板(1)和所述截面确定装置(5)固定连接,所述带有齿轮的电机(2)、所述显示装置、所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)均固定安装在所述面板(1)上,所述电机(2)的齿轮和第一齿轮(3)啮合,所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)啮合,所述激光测距传感器(6)固定安装在所述第一齿轮(3)上,所述角度传感器(7)固定安装在所述第二齿轮(4)上;所述激光测距传感器(6)、所述角度传感器(7)和所述显示装置均连接所述处理器,所述处理器接收所述激光测距传感器(6)和所述角度传感器(7)采集的数据并通过显示装置进行显示。2.根据权利要求1所述的地铁隧道截面圆心确定装置,其特征在于,所述激光测距传感器(6)的激光发射探头固定安装在所述第一齿轮(3)的中心处。3.根据权利要求1所述的地铁隧道截面圆心确定装置,其特征在于,还包括控制面板,所述控制面板连接所述处理器,所述控制面板用于指令信息的输入。4.根据权利要求1所述的地铁隧道截面圆心确定装置,其特征在于,所述角度传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:马月辉,王亚楠,李怡岚,刘宁宁,张宇峰,
申请(专利权)人:石家庄铁道大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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