基于大数据的小型无人机降落回收系统技术方案

本发明专利技术涉及基于大数据的小型无人机降落回收系统，包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂，回收伸缩臂的端头固定有平台，平台开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座，磁力座上设置有可制开关，每个磁力座对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；所述的回收伸缩臂和平台之间还设置有旋转头，旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据。本发明专利技术达到的有益效果是：便于在动态下回收、回收速度快、能自动微调。

Small UAV landing and recovery system based on big data

The invention relates to a small UAV landing recovery system based on large data, including a car body. The upper part of the car body is provided with a recovery chamber, a recovery telescopic arm is set in the recovery chamber, the end of the recovery arm is fixed with a platform, a plurality of grooves are opened on the platform, a magnetic seat is placed in the groove, and a magnetic seat is set on the magnetic seat to be made open. Each magnetic force seat corresponds to one leg of a small UAV. The end of the foot of a small UAV is provided with a steel block. The retractable telescopic arm and the platform are also provided with a rotating head, a rotating head and a recovery telescopic arm are connected with the processor, and a image monitoring device, an image monitoring device, and a rotation are also set on the car body. The head and the recovery telescopic arm are electrically connected with the processor. The processor is set up with a database recording module, and the database record module records the location data of the platform when the small UAV comes from different angles. The beneficial effect of the invention is that it is easy to recover and recover quickly under dynamic condition, and can automatically adjust fine.

【技术实现步骤摘要】
基于大数据的小型无人机降落回收系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及基于大数据的小型无人机降落回收系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。目前，军队、警察对无人机的需求愈来愈大。对于小型无人机而言，常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收，特别是回收过程中，需要人将小型无人机停在静止的位置处，然后才能加以回收，为了减小目标暴露的可能性，需要随时将无人机回收，而静止回收的方式无法满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供便于在动态下回收、回收速度快、能自动微调的基于大数据的小型无人机降落回收系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机基于大数据的降落回收系统，包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂，回收伸缩臂的端头固定有平台，平台开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座，磁力座上设置有可制开关，每个磁力座对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；所述的回收伸缩臂和平台之间还设置有旋转头，旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据；所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据，每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度，回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况，选择接近该速度下的最优飞行数据，根据该最优飞行数据调整飞行状态。所述的磁力座的上表面低于平台的上表面。所述的凹槽为圆形凹槽，小型无人机支脚的钢块为圆形钢块；平台的上表面非常光滑。所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。所述的平台上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。本专利技术具有以下优点：（1）通过设置回收伸缩臂、平台和磁力座，在车辆运动过程中，便于实现小型无人机的动回收；（2）旋转头、图像监控设备、处理器中的数据库记录模块，能够根据小型无人机的飞行方向，快速调节平台的位置，让无人机快速低回收；（3）平台上表面光滑设置，磁力座上表面低于平台的上表面，平台凹槽的棱边开弧形角的设置，是当无人机的支脚上的刚块与凹槽位置出现偏差时，在磁力的吸引下，便于自动地微调，让无人机支脚刚块滑入凹槽中。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中：1-回收伸缩臂，2-平台，3-磁力座，4-旋转头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，基于大数据的小型无人机降落回收系统，包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂1，回收伸缩臂1的端头固定有平台2，平台2开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座3，磁力座3上设置有可制开关，每个磁力座3对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；所述的回收伸缩臂1和平台2之间还设置有旋转头4，旋转头4、回收伸缩臂1均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头4、回收伸缩臂1均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台2的位置数据；所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据，每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度，回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况，选择接近该速度下的最优飞行数据，根据该最优飞行数据调整飞行状态。本实施例中，所述的磁力座3的上表面低于平台2的上表面。所述的凹槽为圆形凹槽，小型无人机支脚的钢块为圆形钢块；平台2的上表面非常光滑。所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。所述的平台2上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。这些设置都是为了当无人机的支脚上的刚块与凹槽位置出现偏差时，在磁力的吸引下，让无人机支脚刚块滑入凹槽中，实现自动微调。本实施例中，平台2采用非导磁材料。小型无人机进行回收时，回收伸缩臂1伸出，通过图像监控设备测得无人机的飞行状况，特别是支脚的方位情况，通过处理器通过数据库记录模块纵的位置数据控制旋转头4转动，从而控制平台2转动，让磁力座3的位置与无人机的支脚刚块位置相对，无人机落在平台2上后，启动磁力座3的开关，磁力座3具有磁性，在磁力的作用下，无人机支脚钢板自动滑入平台的凹槽内，回收伸缩臂1带动平台2和无人机一起进入回收腔中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于大数据的小型无人机降落回收系统，其特征在于：包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂（1），回收伸缩臂（1）的端头固定有平台（2），平台（2）开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座（3），磁力座（3）上设置有可制开关，每个磁力座（3）对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；所述的回收伸缩臂（1）和平台（2）之间还设置有旋转头（4），旋转头（4）、回收伸缩臂（1）均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头（4）、回收伸缩臂（1）均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台（2）的位置数据；所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据，每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度，回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况，选择接近该速度下的最优飞行数据，根据该最优飞行数据调整飞行状态。

【技术特征摘要】
1.基于大数据的小型无人机降落回收系统，其特征在于：包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂（1），回收伸缩臂（1）的端头固定有平台（2），平台（2）开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座（3），磁力座（3）上设置有可制开关，每个磁力座（3）对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；所述的回收伸缩臂（1）和平台（2）之间还设置有旋转头（4），旋转头（4）、回收伸缩臂（1）均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头（4）、回收伸缩臂（1）均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台（2）的位置数据；所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，
申请(专利权)人：四川汉科计算机信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51