一种无人机运载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机运载装置，包括：轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上。本发明专利技术旨在提供一种无人机运载装置，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间。

An unmanned aerial vehicle (UAV) carrier

The invention discloses an unmanned aerial vehicle carrying device, including a sedan car with an opening on one side of the car, a bottom frame, a cardan wheel at the bottom of the bottom frame, one side of the bottom frame to provide the landing platform of the unmanned aerial vehicle, the other side of the bottom frame for the installation of the car, the opening of the sedan box is right to the landing platform, and the closed shed body is closed. The bottom of the enclosed shed body is connected with the bottom frame, and the top of the closed shed is slid connected with the top of the sedan car, and the lifting system includes a driving device and a plurality of push rods. The driving device is installed in the car, and the plurality of push rods are arranged on the side wall of the bottom frame. The aim of the invention is to provide an unmanned aerial vehicle (UAV) carrying device, which can be loaded or unloaded directly on the ground without the need of manual or lifting equipment, and it can also maintain or renew the UAV and provide the corresponding space for the unmanned aerial vehicle storage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运载装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机运载装置。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件。现有的无人机起降平台一般依靠人工搬运或者借助吊装设备上、下运输车，费时费力，极大影响了工作效率和工作积极性。同时，为满足无人机在各种环境下的部署，有必要为无人机设计一无人机运载装置，以实现无人机的存储，并对存储的无人机进行补给和健康检测。现有的无人机起降平台仅限于为无人机提供起飞和降落的功能，以实现无人机的简易存储。然而，对于无人机而言，将时常受到外部恶劣环境的影响，进而造成其使用寿命被迫降低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机运载装置，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机运载装置，包括：轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降。在一些实施例中，所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。在一些实施例中，所述封闭棚体包括：架体，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；棚面，所述棚面固定在架体的周向上；封闭门，所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。在一些实施例中，所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部。在一些实施例中，所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件。在一些实施例中，所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。在一些实施例中，所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。在一些实施例中，所述推杆与底架之间还包括伸长板，所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接，伸长板另一端与推杆固定连接。在一些实施例中，所述推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔。在一些实施例中，所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开的的无人机运载装置，底架上提供了可供无人机起降的起降平台，以使得无人机可由起降平台进行起降；底架上提供了可放置设备和物品的轿厢，能够依靠轿厢内的设备实现对无人机的维护或者续航；封闭棚体能够在驱动下变换位置状态，以关闭无人机的起降平台，为无人机的存储提供相应空间，或者以开放无人机的起降平台，执行起飞或者降落行为，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性；同时，运载装置上设置有升降系统，可不依靠人工或者借助起吊设备装载到运输货厢中。附图说明图1是升降系统主视图；图2是升降系统俯视图；图3是升降系统侧视图；图4是本专利技术框架图；图5是本专利技术侧视图；图6是开放状态结构示意图；图7是封闭状态结构示意图；图8是本专利技术俯视图；图中：100-轿厢、200-底架、300-封闭棚体、400-升降系统；101-连通门；201-起降平台、202-滑轨、203-万向轮、204-第一锁扣配合件；301-架体、302-框架、303-连接架、304-棚面、305-封闭门、306-固定架、307-伸缩架、308-第一锁扣、309-第二锁扣、310-第二锁扣配合件、311-滑动轮；401-驱动装置、402-推杆、403-伸长板、404-缸体、405-伸缩杆、406-支撑立杆、407-盖体。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。本专利技术的实施例中，如图1-8所示，一种无人机运载装置，包括：轿厢100、底架200、封闭棚体300和升降系统400。如图1所示，轿厢100的一侧具有开口，底架200底部具有万向轮203，其一侧用于提供无人机的起降平台201，另一侧用于安装所述轿厢100，轿厢100的开口正对所述起降平台201；封闭棚体300底部与底架200滑动连接，封闭棚体300顶部下侧表面与轿厢100顶面滑动连接；升降系统400包括驱动装置401和多个推杆402，驱动装置401安装在轿厢100内，多个推杆402均布在底架200的侧壁上，驱动装置401输出动力至推杆402以使底架200升降。如图2所示，底架200作为无人机运载装置的主体，提供了可供无人机起降的起降平台201，降落的无人机将停放在该起降平台201上。停放在该起降平台201上的无人机可为一个或者多个，其可根据部署需要进行灵活设定。轿厢100内可以装载各类用于无人机的配合组件，无论是无人机的维修工具还是更换配件，亦或是续航所需的电池或燃油，及其他跟无人机相关的设备或物品，例如升降系统400中的驱动装置401。如图6-7所示，当无人机装载在起降平台201上，封闭棚体300、轿厢100和起降平台201可以共同形成可供无人机安全停靠的存储空间，降落的无人机停放在该存储空间中，以最大限度地避免停靠的无人机受到外部环境的影响，从而实现对无人机的运输。容易想到的，起降平台201上可以设置多个锁定件，用于锁定停靠在起降平台201上的无人机。搭载无人机后的起降平台，需要短距离移动时，可依靠设置在底部的万向轮102，推动底架200进行移动；或者需要长途运输，可依靠升降系统400将平台升高，以使运输交通工具，如运输车，能够将打开状态的货厢移动到平台底部，不需要人工或者借助吊装设备搬运到运输车的货厢。在一些实施例中，升降系统400为液压系统或气动系统，驱动装置401为油泵或者空压机，驱动装置401与多个推杆402通过导管连接。如图6-7所示，其中，当封闭棚体300收拢在轿厢100上，以使起降平台201露出，开放所述起降平台201，无人机可以降落在起降平台201上，或者可以从起降平台201上起飞。当封闭棚体300展开，轿厢100与展开状态的封闭棚体300、底架200共同围成一个封闭空间，以封闭起降平台201。封闭棚体300分别与底架200和轿厢100滑动连接，通过对封闭棚体300的驱动，使得封闭棚体300的位置状态与停靠于起降平台201上的无人机行为相适应，例如，封闭棚体300的状态将是与无人机的降落动作或起飞动作配合的，若需进行无人机的降落，封闭状态下的无人机起降平台201，其封闭棚体300在驱动下收拢，无人机起降平台201由封闭状态变换为开放状态，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机运载装置，其特征在于，包括：轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降。

【技术特征摘要】
1.一种无人机运载装置，其特征在于，包括：轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降。2.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于，所述封闭棚体包括：架体，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；棚面，所述棚面固定在架体的周向上；封闭门，所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，李君杰，许飞，文朋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51